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[实用新型]一种升降装置-CN202223147363.7有效
发明人：黄欣琪;江秋仪;陈奕霖;段昆昕;朱博文;谭信豪;许富豪;万书婷 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行升降，包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，所述底座上端两侧设有立柱，所述两立柱相对设置，所述立柱内侧设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，所述履带式驱动轮上设有驱动电机，所述履带式驱动轮与齿条齿轮连接，所述立柱前后两侧设有轮滑槽，所述滑轮位于轮滑槽内活动连接，滑轮和驱动轮夹持在滑槽一侧壁的两侧，所述支撑架设于立柱外侧，所述滑轮轴心与履带式驱动轮轴心通过同一侧的连接支架连接，位于两相对设置的立柱上履带式驱动轮通过支撑架连接，两支撑架通过停车交换安装板固定连接，能够升降稳定。
一种升降装置

[实用新型]一种升降旋转装置-CN202223147364.1有效
发明人：黄欣琪;江秋仪;陈奕霖;段昆昕;朱博文;谭信豪;许富豪;万书婷 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降旋转装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行旋转以及升降，包括升降装置和旋转装置；所述升降装置设于旋转装置上端，所述升降装置包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，能够升降和旋转稳定。
一种升降旋转装置

[实用新型]一种取放图书装置-CN202223301136.5有效
发明人：李杰;江秋仪;陈伟华;周杰盛;黄德鹏;廖钰;付弈;卢沅芊 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取放图书装置，包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
一种图书装置

[发明专利]一种水下清洁设备的移动方法-CN202210608210.3有效
发明人：段昆昕;江秋仪;付羿;朱博文;练嘉豪;冯科瑜;张弛;薛梓怡 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水下清洁设备的移动方法，具体步骤包括：（1）移动装置移动到水中，水通过进水口自然灌入清淤箱；（2）抽水阀门与清淤箱连通；（3）水泵启动将在清淤箱内的水通过出水口抽出形成推力推动清淤装置向前移动；（4）当清淤装置需要向左转向时；（4.1）叶片驱动组件驱动叶片向右摆动，使得出水通道的出口偏向左方；（4.2）水流向出水口左方；（4.3）通过水流动的反向推力将清淤装置的后端向右摆动，实现向左转向；（5）当清淤装置需要向右转向时；（5.1）叶片驱动组件驱动叶片向左摆动，使得出水通道的出口偏向右方；（5.2）水流向出水口右方；（5.3）通过水流动的反向推力将清淤装置的后端向左摆动，实现向右转向。
一种水下清洁设备移动方法

[实用新型]一种夹取装置-CN202223301133.1有效
发明人：黄德鹏;江秋仪;陈伟华;李杰;周杰盛;廖钰;付弈;卢沅芊 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
一种装置

[实用新型]一种夹手组件-CN202223301132.7有效
发明人：廖钰;江秋仪;陈伟华;李杰;周杰盛;黄德鹏;付弈;卢沅芊 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹手组件，包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
一种组件

[实用新型]一种图书暂存、取放装置-CN202223301135.0有效
发明人：李杰;江秋仪;陈伟华;周杰盛;黄德鹏;廖钰;付弈;卢沅芊 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种图书暂存、取放装置，包括暂存装置、升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔内；暂存装置用于图书的暂存；夹取装置夹取到的图书输送到暂存装置内储存。
一种图书暂存装置

[实用新型]一种面向半失能患者的医疗护理小车-CN202223019468.4有效
发明人： 江秋仪;陈锋楠;李杰;黄德鹏;段昆昕;黄欣琪;张弛;庄一龙;谭信豪 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向半失能患者的医疗护理小车，用于辅助半失能患者离开床进行活动，包括机架，还包括底盘、开合座椅、升降系统和腋托结构，所述机架的一端安装在所述底盘上，所述机架上设置有滑杆，滑杆上设置有横管，所述腋托结构的一端与滑杆滑动连接，所述开合座椅的一端滑动连接在滑杆上，所述开合座椅的一端与横杆转动连接，所述开合座椅包括两个单侧座椅组件，两个单侧座椅组件沿着横杆的左右方向打开与合并，且两个单侧座椅组件合并之后形成一个座椅设有通孔的座椅结构，所述升降系统驱动腋托结构、横管以及所述开合座椅沿着滑杆长度方向移动，所述底盘上设置有滑轮；在半失能患者需要离开床进行活动时，将医疗护理小车推到床边，能够将患者移动到座椅上，辅助患者完成上下床、如厕等活动，可靠且实用性高。
一种面向半失能患者医疗护理小车

[发明专利]一种图书暂存、取放方法-CN202211577985.5在审
发明人：陈伟华;李杰;江秋仪;黄德鹏;周杰盛;廖钰;付弈 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种图书暂存、取放方法，通过图书暂存、取放装置实现，图书暂存、取放装置包括暂存装置、升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔内；暂存装置用于图书的暂存；夹取装置夹取到的图书输送到暂存装置内储存。
一种图书暂存方法

[发明专利]一种自动取放图书机器人-CN202211577987.4在审
发明人：李杰;江秋仪;陈伟华;周杰盛;黄德鹏;廖钰;付羿;卢沅芊 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动取放图书机器人，包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
一种自动图书机器人

[发明专利]一种沙滩清洁方法-CN202211565416.9在审
发明人： 江秋仪 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种沙滩清洁方法，所述沙滩清洁方法通过沙滩清洁车实现，具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）在移动机构移动的同时，平沙装置将垃圾钩铲出的沟壑整平；（7）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩。
一种沙滩清洁方法

[发明专利]一种沙滩清洁车-CN202211565435.1在审
发明人： 江秋仪 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种沙滩清洁车，包括车体，在车体内设有清洁机构，在车体外设有移动机构，所述清洁机构通过机架设置在车体内，所述清洁机构包括输送装置、压缩装置、垃圾分类装置和平沙装置，在机架的后端设有垃圾箱，在机架的前端设有输送装置，在垃圾箱内设有压缩装置，在垃圾箱与输送装置之间设有垃圾分类装置；所述平沙装置设置在机架后端的底部；上述结构，通过输送装置实现将沙滩上的垃圾进行捡取并输送至垃圾分类装置上，在通过垃圾分类装置对垃圾进行抓取并放置到垃圾箱内，通过筛沙箱的作用将沙子重新被筛回至沙滩上，从而使得沙子跟垃圾能够更好的分离，清洁效率高。
一种沙滩清洁车

[发明专利]一种应用于沙滩的清洁装置-CN202211564319.8在审
发明人：曹子璐;江秋仪;翟伟良;陈浩男;温嘉怡;李莉林;贾蕙硕 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种沙滩清洁车，包括车体，在车体内设有清洁机构，在车体外设有移动机构，所述清洁机构通过机架设置在车体内，所述清洁机构包括输送装置、压缩装置和垃圾分类装置，在机架的后端设有垃圾箱，在机架的前端设有输送装置，在垃圾箱内设有压缩装置，在垃圾箱与输送装置之间设有垃圾分类装置；上述结构，通过输送装置实现将沙滩上的垃圾进行捡取并输送至垃圾分类装置上，在通过垃圾分类装置对垃圾进行抓取并放置到垃圾箱内，通过筛沙箱的作用将沙子重新被筛回至沙滩上，从而使得沙子跟垃圾能够更好的分离，清洁效率高。
一种应用于沙滩清洁装置

[发明专利]一种图书角度修正方法-CN202211578357.9在审
发明人：陈伟华;李杰;江秋仪;黄德鹏;周杰盛;廖钰;付弈 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种图书角度修正方法，通过修正装置实现，修正装置包括夹取装置和输送装置，拨动件在拨出图书时，图书会倾斜的进入到容置空腔内，通过拨动件和两第一输送装置对倾斜的图书进行第一次修正；通过暂存输送带和两第一输送装置对倾斜的图书进行第二次修正；使图书从倾斜状态修改为竖直状态；进而能对图书进行竖直输送。
一种图书角度修正方法

[发明专利]一种清洁装置的工作方法-CN202211565453.X在审
发明人： 江秋仪;曹子璐;翟伟良;李莉林;温嘉怡;陈浩男;贾蕙硕 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置的工作方法，具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩。
一种清洁装置工作方法

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