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[实用新型]一种露天矿车辆距离监测报警装置、车辆与系统-CN202320857660.6有效
发明人： 江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;毛洪宇;钱磊;马艳东 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种露天矿车辆距离监测报警装置、车辆与系统，露天矿车辆距离监测报警装置包括通信连接的距离检测模块、车车通信模块、报警模块和控制模块；距离检测模块安装于车辆车体，包括定位单元和距离检测单元，定位单元用于检测车辆的定位信息，距离检测单元用于检测车辆与周边障碍物的行车距离信息，距离检测模块将所定位信息和行车距离信息通信至控制模块；车车通信模块安装于车辆，与其他车辆进行通信，用于检测当前车辆与其他车辆的车间距离，将车间距离通信至控制模块；解决了相关技术中存在的露天矿内的车辆的驾驶员行驶在视野不好的道路下不能准确地判断车辆的距离的技术问题。
一种露天矿车辆距离监测报警装置系统

[发明专利]一种基于视觉的无人机组合导航方法-CN202310615345.7在审
发明人： 江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;张延续;黄磊 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机组合导航方法，先通过视觉系统获取到图像，计算得到无人机相对于标签中心的位置信息，接着选取组合导航的状态向量，构建状态向量的预测方程，然后选取视觉输出的位置信息作为量测，计算量测矩阵，利用量测向量在EKF滤波中对状态向量进行修正，完成组合导航模型的建立，在组合导航模型中加入量测一致性检测与协方差矩阵正定性检测，完成基于视觉的无人机组合导航方法设计，本发明将视觉系统得到的无人机相对于标签中心的位置信息和IMU数据进行融合，可直接输出无人机高精度的姿态、速度与位置，不需要建立复杂的误差模型。
一种基于视觉无人机组合导航方法

[发明专利]一种排土线更新方法、车辆排卸检测方法和系统-CN202310410196.0在审
发明人： 江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;毛洪宇;钱磊;马艳东 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种露天矿的排土线更新方法、车辆排卸检测方法和系统，所述露天矿的排土线更新方法包括：获取排土线构筑设备的多个定位信息，其中，所述排土线构筑设备安装有定位装置，用于采集所述排土线构筑设备的定位信息；对多个所述定位信息进行线性拟合；基于拟合结果对排土线进行更新；通过上述技术方案，获取排土线构筑设备在构筑排土线时的多个定位信息，对多个定位信息进行线性拟合，以将表征着排土线位置的离散的多个所述定位信息拟合成表征着更新后的排土线的实际分布情况的连续的线；基于拟合结果对排土线进行更新，解决了现有技术中存在的露天矿中无法及时匹配排土线的更新速度的技术问题。
一种排土线更新方法车辆检测系统

[发明专利]一种露天煤矿自卸车动力总成试验方法及装置-CN202210866597.2在审
发明人： 江新奇;敖明;朱宴南;佟佳庆;张洪伟;于永学;张伟;徐根霄;左佳利 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种自卸车技术领域，尤其涉及一种露天煤矿自卸车动力总成试验方法及装置。其中，该露天煤矿自卸车动力总成试验方法，包括：获取针对待测设备的动力总成测试指令；基于动力总成测试指令，在动力总成试验设备中对待测设备进行测试，以获取动力总成测试指令对应的测试结果，测试结果用于指示待测设备是否可以安装至自卸车。采用上述方案的本申请可以提高对发动机或发动机动力总成联合系统进行动力总成试验时的便利性以及安全性。
一种露天煤矿卸车动力总成试验方法装置

[实用新型]一种露天煤矿电缆收卷装置-CN202221881826.X有效
发明人：周宾;刘彬;樊宝林;柳海生;宋永宏;张伟;江新奇;付合英;朱宴南 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆收卷设备技术领域，一种露天煤矿电缆收卷装置，包括数量至少为两个的装置底座，所述装置底座的上表面通过螺栓固定连接有收卷支架，所述装置底座的一端通过开孔设置有操控装置，所述装置底座另一端的下表面设置有辅移动轮和固定桩，所述收卷支架的顶部通过开孔设置有升降装置，所述升降装置通过套装固定连接有收卷驱动装置，该露天煤矿电缆收卷装置，通过两个装置底座分离式设计，有效的解决了对不同尺寸电缆卷的适用问题，增强了装置的适用性，通过在装置底座上设置主、辅移动轮有效增强了装置的机动性，一定程度上提升了装置的工作效率。
一种露天煤矿电缆装置

[发明专利]多层顺倾弱层土岩复杂露天煤矿条采宽度确定方法及装置-CN202210944990.9在审
发明人：徐勇超;赵立春;江新奇;付合英;付文林;宗赫;祁利民;滕瑞雪;王晓光;于希凯;缪占伟;许乾峰;李维;赵旭;张琦;王彦卓;石永亮;尚东 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种多层顺倾弱层土岩复杂露天煤矿条采宽度确定方法及装置，涉及煤矿开采领域，该方法包括以下步骤：获取边坡内弱层的安全储备系数与稳定系数；优化边坡内弱层，使得优化后边坡内弱层的安全储备系数与稳定系数满足开采条件；在边坡内弱层的安全储备系数与稳定系数无法满足开采条件时，根据三维支挡效应优化边坡内弱层，并获取土层底部条采开口宽度。本发明在保证边坡安全稳定的前提下，通过利用边逐弱层边顺倾弱层土岩复杂坡优化方法和边坡三维支挡效应最大程度采出煤炭资源来实现效益开采最大化，以此来提高顺倾弱层土岩复杂露天煤矿整体经济效益。
多层顺倾弱层土岩复杂露天煤矿宽度确定方法装置

[实用新型]一种胶带防撕裂保护装置-CN202220567658.0有效
发明人： 江新奇;付合英;朱宴南;徐勇超;刘敏龙;高明强;孙宝金;苏和;田野;郑天梁;单柏玉;焦洪亮;胡志远;王志新;杨阳;郑帅;荣玉文;张文飞 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种胶带防撕裂保护装置，包括：光幕传感器，光幕传感器包括：投光器和受光器，投光器和受光器之间形成检测光幕，投光器和受光器设置在胶带机上，胶带机包括：承载胶带，检测光幕位于承载胶带的下方；联动组件，联动组件设置在胶带机上，联动组件分别与光幕传感器及胶带机电性相连，本实用新型和相关技术相比所具有的优点是：光幕传感器通过联动组件控制胶带机停机，以便于工作人员能够及时处理，从而减小承载胶带的进一步损坏，有效提高了胶带机的工作效率，延长胶带机的使用寿命。
一种胶带撕裂保护装置

[实用新型]供水调节系统和供水系统-CN202221251581.2有效
发明人： 江新奇;付合英;徐勇超;朱宴南;佟佳庆;毛洪宇;肖钢;张伟;侯玉山;闫立峰 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E03B7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种供水调节系统和供水系统，其特征在于，系统包括压力变送器、PID控制模块、变频器、水泵、供水管路，其中：压力变送器、PID控制模块、变频器、水泵，设置于供水管路的入水端口处；其中，压力变送器，用于获取供水管路内的水压，并将水压传输至PID控制模块；PID控制模块，用于根据供水管路内的水压和供水管路的供水压力区间，确定变频器的运行频率；变频器，用于根据运行频率，确定水泵对应的供电参数；水泵，用于调整供水管路的水压。实现了供水管路内水压的实时获取，优化了供水调节系统对供水管路内水压调节的及时性，提高了供水调节系统的性能，优化了对供水管路的供水调节效果。
供水调节系统供水系统

[发明专利]煤矿照明监控系统-CN202210459612.1在审
发明人：肖钢;江新奇;付合英;朱宴南;王京伟;钱磊;张伟;衣凤明;侯玉山;景晨 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿照明监控系统，其中，该系统包括风力发电机、太阳能板、蓄电池组、照明灯和控制单元，其中，风力发电机与控制单元连接，太阳能板安装在风力发电机的支撑杆上，并与控制单元连接，蓄电池组与控制单元连接，控制单元与照明灯连接，用于从风力发电机、太阳能板和蓄电池组提供的电能中动态调配出照明灯所需要的电能，由此，基于控制单元从风力发电机、太阳能板和蓄电池组中动态协调照明灯所需要的电能，保证照明灯所需电能的充足性，提高了煤矿照明区的安全性。
煤矿照明监控系统

[发明专利]一种皮带纵向撕裂检测方法及装置-CN202210642460.9在审
发明人： 江新奇;付合英;王京伟;徐勇超;朱宴南;高军民;单柏玉;任向威;田雷;郝斌;王金明;张飞;云磊;郭靖 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司;内蒙古科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及皮带撕裂检测技术领域，具体涉及一种皮带纵向撕裂检测方法及装置；本发明将实时图片中筛选出标号与标记图片一致的图片，存到对应的图像存储桶中；图像存储桶中提取出标号一致的当前实时图片和前一时刻的实时图片，以及对应数字标号的标记图片，通过图像对比算法进行特征对比；当实时图片与对比的图片特征不一致时，进行报警；通过此方法进行图像处理，以解决检测算法不够精确造成误报漏报的情况。
一种皮带纵向撕裂检测方法装置

[发明专利]一种矿用挖掘机提升减速机的润滑油监测装置-CN202210554961.1在审
发明人： 江新奇;李万科;王润军;付合英;朱宴南;佟佳庆;刘竹青;孙宝丹;肖钢;张伟;张春秋;郝溥俊 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司;沈阳露天采矿设备制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用挖掘机提升减速机润滑油监测装置，包括筒形容器、导流壁和RFID应变传感器，所述筒形容器安装在所述减速机机壳的底部，其上端开口并与减速机机壳内部连通，用于收集减速机润滑油中的铁屑，所述筒形容器包括壳体及由上至下依次设置在壳体内的硅胶膜、变形板、磁铁、封闭铁盖和应变板，所述变形板和应变板之间通过连接杆连接，所述导流壁用于引导减速机内的润滑油流经所述筒形容器；所述RFID应变传感器包括IC芯片和贴片以及RFID阅读器，所述IC芯片通过所述贴片安装在所述应变板的底面上；所述RFID阅读器用于读取应变板的变形结果。该装置结构简单、使用方便，有效避免了齿轮损坏。
一种挖掘机提升减速润滑油监测装置

[实用新型]自卸车减速电机试验台-CN202220419914.1有效
发明人： 江新奇;佟佳庆;王洪元;张洪伟;周振宇;陶海东;肖俊鹏;韩哲 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸车减速电机试验台，包括平台、安装座、支撑座和检测设备。所述安装座设于所述平台，所述安装座适于与减速电机的基座连接固定；所述支撑座设于所述平台并与所述安装座沿着所述平台的长度方向间隔布置，所述支撑座适于支撑在所述减速电机的轮毂下方，且所述轮毂相对所述支撑座可转动。所述检测设备设于所述平台，所述检测设备适于对所述减速电机的转速、温度、振动量和电阻进行检测。本实用新型提供了一种能够安装自卸车减速电机并对该减速电机进行测试的电机试验台。
卸车减速电机试验台

[发明专利]一种露天矿用智能化电缆卷缆小车-CN202210447096.0在审
发明人： 江新奇;詹志勇;付合英;朱宴南;杨扬;王京伟;徐勇超;佟佳庆;林超;张伟;李金柱;柳海生;黄磊;周斌 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及电缆自动收放技术领域，具体提供了一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，包括履带机构、卷缆器和排线器，卷缆器包括电桩向卷缆器和电铲向卷缆器，履带机构上设置卷缆器支架，卷缆器安装在卷缆器支架上，两个履带机构相互连接形成履带式行走机构，卷缆器支架上还安装有电控柜；还包括排线器减速机，排线器减速机固定在卷缆器支架上，排线器上还安装有张力传感器，驱动电机、卷缆旋转电机、卷缆器、排线器减速机、张力传感器均与电控柜连接；还包括清理机构，清理机构包括滑轨、滑座、连接座和去污卡环，通过电桩向卷缆器对连接供电电桩的电缆进行收放，通过电铲向卷缆器对连接电铲的电缆进行收放，将电缆拉直，防止电缆缠绕或拖地。
一种露天矿智能化电缆小车

[发明专利]一种广播报警系统和方法-CN202210106901.3在审
发明人： 江新奇;付合英;徐勇超;朱宴南;佟佳庆;肖钢;张伟;侯玉山;高军民;单柏玉;任向威 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种广播报警系统和方法，广播报警系统包括：第一监测模块、终端处理模块、预警模块和广播警示模块，第一监测模块用于采集监测区域的地质监测数据，终端处理模块用于获取和分析处理地质监测数据，预警模块与终端处理模块相连，预警模块可根据终端处理模块的分析结果，判断监测区域是否达到预设的预警等级，并生成与预警等级相对应的预警信号，广播警示模块与预警模块相连，广播警示模块可根据预警信号播报监测区域的状况和显示预警提示。通过广播警示模块播报边坡的地质状况、显示预警文字以及闪烁警示灯来警示矿山的工作人员，从而对矿山工作进行有效的管控，避免危险发生所造成的人员伤亡以及财产损失。
一种广播报警系统方法

[发明专利]一种挖掘机记忆合金式快装斗齿及其安装方法-CN202210216860.3在审
发明人： 江新奇;李万科;付合英;朱宴南;佟佳庆;刘竹青;孙宝丹;肖钢;张伟;夏岩;何洪涛 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司;沈阳露天采矿设备制造有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机斗齿技术领域，特别涉及一种挖掘机记忆合金式快装斗齿及其安装方法，包括斗齿和齿座，斗齿的内部开设与齿座外形匹配的安装槽，安装槽上方连通扇形卡槽的一边；齿座与斗齿插接，齿座上与卡槽下方对应位置设置扇形卡块，卡块与卡槽的扇形所在圆大小相同；卡块通过记忆合金组件的推动将斗齿和齿座卡合。本发明利用温度变化调记忆合金弹簧，推动卡块安装斗齿，不会破坏齿尖的外表面结构，造成齿尖的强度降低，安装简单方便；本发明能够提高更换齿尖的速度，提高了工作效率。
一种挖掘机记忆合金式快装斗齿及其安装方法

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