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[发明专利]一种基于滑模自适应的精确制导光电导引平台稳定方法-CN202211538966.1在审
发明人：杨维松;曲世钊;江式伟;丁光超;周艳华;薛鲁强;宋婉晴 -专利权人：山东省维天雷泽光电技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于滑模自适应的精确制导光电导引平台稳定方法，其根据视线角信号进行线性超前校正、积分、对平台俯仰角速度信号进行滤波放大，并组合成外回路视线角滑模面信号；并根据基座角速度、平台角速度采用自适应方法组合生成视线角滑模面综合干扰信号，并与视线角滑模面信号相结合形成平台角速度期望信号，再与平台角速度信号进行对比得到平台角速度误差信号；再分别进行超前滤波与滞后滤波，并组合生成内回路角速度误差滑模面信号，并采用自适应方法设计速度滑模面干扰综合信号，最终叠加角速度误差滑模面信号以及其非线性变换信号，形成整个平台稳定控制电压信号，输送给电机，实现平台稳定。
一种基于自适应精确制导光电导引平台稳定方法

[实用新型]一种应力测试用应变片粘贴定位装置-CN202223393037.4有效
发明人：陈健;吕卫民;李军亮;王浩伟;程博;江式伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应力测试用应变片粘贴定位装置，属于应力测试技术领域，包括由四个定位块构成的四边形框架结构，相邻的定位块之间通过第一伸缩杆连接，在定位块的底部安装吸盘，在第一伸缩杆上安装塑料膜收卷盒，在其中一个所述定位块的顶部铰接第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端安装连接盘，在连接盘顶部安装十字定位杆，在连接盘底部安装连接轴，在连接轴上转动连接转盘，转盘上安装调节杆和拨杆，本实用新型参照十字定位杆的定位，通过拨杆及调节杆快速将应变片的位置调整对正，确保应变片不会偏斜，准确贴在测量物表面，测量数据更为准确，将定位、调整、铺膜等结构设置在同一个装置上，使用方便，节省时间，提高工作效率。
一种应力测试应变粘贴定位装置

[发明专利]一种基于参数自适应的工业电动舵机控制方法-CN202211336754.5在审
发明人：初永丽;高兴龙;杨维松;宋婉晴;江式伟;王士星;郭海燕 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种通过测量舵偏偏转角度、偏转角速度、偏转角加速度实现工业舵机进行快速控制的方法。首先计了非线性超前校正滤波与非线性惯性滞后滤波器，分别对舵偏角速度、舵偏角加速度进行了超前校正与滞后处理，解决了舵机控制中的阻尼不足与震荡的问题；然后采用参数自适应的方法，从舵机偏转角速度、偏转角加速度、偏转角速度滤波、偏转角加速度滤波四个信号的角度对系统的未知性与不确定性进行参数自适应估计，从而补偿系统的复杂不确定性与建模未精确考虑的因素，最终实现了舵机控制具有快速性较好与控制精度高的优点。
一种基于参数自适应工业电动舵机控制方法

[实用新型]一种振动试验台控制系统频率调节与测量装置-CN202223358981.6有效
发明人：陈健;吕卫民;任立坤;李军亮;江式伟;王浩伟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种振动试验台控制系统频率调节与测量装置，属于振动试验台技术领域，包括底架和顶架，底架和顶架之间通过弹簧减震器连接，在顶架上安装有台面，特点是，底架上设有横梁，横梁上安装有第二支座和第一支座，在第二支座和第一支座之间依次悬空设置液压杆、支撑座、光杆，在支撑座上设有轴承座，在轴承座上安装有驱动辊，在第一支座上安装有电机，电机与驱动辊连接，在台面的底面安装振动传感器和球铰，球铰底端与驱动辊的辊面滚动连接，与已有技术相比，本实用新型具有稳定的支撑及驱动结构，能够实时连续的调节振动频率及幅度，调节的准确性好，效率高。
一种振动试验台控制系统频率调节测量装置

[实用新型]一种新型高压开窗燃烧器-CN202222362957.3有效
发明人： 江式伟;丁光超 -专利权人：山东致宇航天科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高压开窗燃烧器，包括固定底座、清理盖板和燃料管，所述固定底座的上表面贯穿安装有燃烧挡壁，所述固定底座的上表面连接有丝杆，且固定底座空腔的顶表面连接有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿固定底座的上表面与丝杆的下端固定连接，所述燃烧挡壁的侧表面被丝杆所贯穿，所述固定底座的上表面固定有清理盖板。该新型高压开窗燃烧器，设置有燃烧挡壁与清理盖板，使本装置在工作时通过燃烧挡壁插入固定底座的凹槽以及清理盖板与燃烧挡壁相贴合，保证本装置的密封性，使用者通过燃烧挡壁前后2个窗口进行观察和数据测量，达到多方位观察测量的目的，有利于本装置提高数据测量精度。
一种新型高压开窗燃烧

[发明专利]一种精确制导光电导引平台自适应前馈稳定方法-CN202211337936.4在审
发明人：杨维松;薛鲁强;宋婉晴;汪辉;江式伟;丁光超 -专利权人：山东省维天雷泽光电技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明通过采用IRFPA红外相机拍照测量并进行数据处理得到精确制导光电导引平台的视线角信号，并通过非线性运算与滞后与积分，设计非线性自适应超前校正网络，以及限幅得到平台角速度期望限幅信号，并安装速率陀螺测量光电导引平台俯仰角速度信号，与之对比得到平台角速度误差信号；再光电导引平台基座上安装速率陀螺，测量平台基座俯仰角速度信号，通过设计非线性前馈补偿网络，得到基座非线性前馈补偿信号；最后通过设计干扰自适应补偿与非线性超前校正网络，得到角速度误差超前校正信号，并叠加平台角速度误差信号形成最终的光电制导平台稳定控制电压信号，输送给力矩电机，实现精确制导光电导引平台的稳定。
一种精确制导光电导引平台自适应稳定方法

[实用新型]一种动态试验验证用工装-CN202222458835.4有效
发明人： 江式伟;畅晓杰;刘国桓 -专利权人：山东致宇航天科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态试验验证用工装，包括基座、承托架、锁紧电机、锁紧杆和位移杆，所述基座的上表面固定设置有承托架，所述基座的内部安装有锁紧电机，且锁紧电机的输出轴固定连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端贯穿位移杆的外表面，所述基座的上表面安装有滑动的支撑板，且支撑板的外表面被检测杆所贯穿，所述支撑板的上端安装有2个按压开关。该动态试验验证用工装，通过锁紧板上下位置的调节，利用锁紧板与承托架将钢管混凝土主体夹紧的方式，使得锁紧板与承托架能够对不同直径的钢管混凝土柱进行夹持，同时通过锁紧板可以向下翻转的方式，方便钢管混凝土吊运放置在承托架的上表面。
一种动态试验验证用工

[实用新型]一种大型圆柱结构件试验用固定夹具-CN202222362675.3有效
发明人：刘国桓;刘士新;江式伟 -专利权人：山东致宇航天科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型圆柱结构件试验用固定夹具，包括：转动底座，其设置为长方体双层转动结构，所述转动底座内部两侧对称卡合连接有限位插块，且转动底座上端设置有定位块，所述转动底座上端对称设置有辅助柱，且辅助柱上端通过螺栓与底端弧板侧壁的板状结构连接；辅助块，其一端卡合连接在所述底端弧板内部，所述辅助块两侧对称设置有限位弧板。该大型圆柱结构件试验用固定夹具，通过装置内部的限位转轴为顶端弧板与底端弧板一端进行连接，通过抬起顶端弧板，打开顶端弧板与底端弧板之间的位置，使得装置内部整体为打开状态，通过将紧固抽环一半抽出之后，为大型圆柱结构件的装配提供便捷的安装过程。
一种大型圆柱结构件试验固定夹具

[发明专利]一种仅采用线角加速度计测量的无人机高度控制方法-CN202211207511.1在审
发明人：杨维松;江式伟;丁光超 -专利权人：山东省维天雷泽光电技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种通过测量线加速度与角加速度对无人机进行高度控制的方法。其通过安装线加速度计与角加速度计分别对无人机的垂向加速度与俯仰角加速度进行测量，并通过双重积分得到垂向速度、垂向高度、俯仰角速度、俯仰角。同时通过一种整数阶与分数阶近似微分的方法求解俯仰角误差的混合近似微分为控制方案提供阻尼，通过内外回路双层滑模控制的方法，通过自适应控制规律的设计，补偿垂向加速度、俯仰角加速度、俯仰角速度、俯仰角误差等方面的不确定性干扰，最终形成俯仰角期望信号与俯仰通道最终的控制信号，实现无人机对给定高度的跟踪控制。整个控制方法具有测量简单、经济节省的优点。
一种采用角加速度测量无人机高度控制方法

[发明专利]一种使用摇臂钻床加工高精度管孔的方法-CN202110555610.8有效
发明人：臧恒波;吕卫民;李东兵;赵汝岩;江式伟;张磊;李永强;李根 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种使用摇臂钻床加工高精度管孔的方法，包括横向行程杆，横向行程杆一侧活动安装有纵向行程杆，纵向行程杆的一侧活动安装有行程装置，行程装置的顶部固定安装有动力仓，通过限位装置此时受到工件的阻碍无法继续运动，使得限位装置会沿图5中竖直向上的方向上移动，此时通过限位杆的轴线与触发块的轴线位于同一条中心线上。使得限位杆的顶部会与触发块的底部相接触，并通过触发块的输出端通过信号连接的方式与液压伸缩杆的输入端相连接使得此时触发液压伸缩杆进行工作，从而限定行程装置的行程极限，提高了该装置自动化的程度，同时也避免了行程装置行程超限而导致故障的问题，提高了该装置运行的稳定性。
一种使用摇臂钻床加工高精度方法

[发明专利]一种加速退化模型参数估计方法-CN201610824999.0在审
发明人：王浩伟;滕克难;吕卫民;江式伟;杨继坤;刘勇 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种实用的加速退化模型参数估计方法，该方法主要包括以下步骤（1）基于加速退化模型建立似然函数；（2）定义一个matlab函数，实现对数似然函数求和；（3）利用最小二乘法确定出待估参数的初值；（4）调用matlab软件中的fminsearch函数，求取待估参数的极大似然估计值；（5）判断所得极大似然估计值是否正确。该方法可避免传统极大似然法估计加速退化模型参数时适应性差的弱点，建立一种适用性强、易于使用的参数估计方法。
一种加速退化模型参数估计方法

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