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- [发明专利]一种基于多匹配基元融合的双目视觉立体匹配方法-CN201810249294.X有效
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孙福明;杜仁鹏;蔡希彪
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江大白
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2018-03-22
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2021-08-06
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G06T7/33
- 双目视觉基于多匹配基元融合的立体匹配方法包括计算机、二个摄像机和多匹配基元融合的立体匹配方法。摄像机选用ZED双目摄像机。多匹配基元融合的立体匹配方法包含三个阶段：初始匹配代价阶段、代价函数聚合阶段和视差后处理阶段。在初始匹配代价阶段中，设计了包含颜色基元与梯度基元相融合的代价函数，其通过卡尔曼系数α进行自适应调节；在代价函数聚合阶段基于RGB颜色及距离关系设计了自适应匹配窗口，通过窗口内参考图像与代价函数之间相关性进行聚合；最后阶段，通过LRC左右一致性以及基于亚像素级别自适应权重中值滤波进行视差后处理。本发明对比经典自适应权重算法提高了算法的准确性与实时性，并在复杂的区域表现了较高的鲁棒性。
- 一种基于匹配融合双目视觉立体方法
- [实用新型]一种数据处理系统-CN202021286756.4有效
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程雷;江大白;胡增
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中用科技有限公司
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2020-07-03
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2021-02-02
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G06N3/04
- 本实用新型公开了一种数据处理系统，该系统包括：至少一个中央处理器和人工智能加速器；所述中央处理器基于RISC‑V架构，所述中央处理器连接所述人工智能加速器，所述中央处理器与所述人工智能加速器通过RISC‑V指令集和中断通信；本实用新型中的AI加速器结构简单，可以实现多种类型的数学运算，解决了中央处理器计算能力不足的问题，同时，中央处理器与AI加速器通过RISC‑V指令集和中断进行通信，使得数据处理系统可以根据不同的应用需求使用不同内核的中央处理器，极大地扩展了AI加速器的适配范围。
- 一种数据处理系统
- [发明专利]一种基于图像的道路团雾检测方法-CN201810521823.7有效
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胡增;江大白
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中用科技有限公司
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2018-05-28
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2020-06-30
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G06K9/00
- 本发明公开一种基于图像的道路团雾检测方法。获取现场图像；将现场图像从RGB空间转换到HSV空间；统计图像S分量的直方图得到P(s)；选取P(s)的最大值，记为P(sp1)，并将其去除；将余下的P(s)从大到小排列：P(s1),P(s2),…,P(si),…P(sn)，搜索一个满足条件的P(si)，记为P(sp2)；如果未找到满足要求的P(si)，则判断为大雾；在区间(sp2，sp1)或(sp1，sp2)内搜索P(s)的最小值，记为P(sv)；依据判定条件判定是否有雾。本发明的方法在图像的直方图空间中进行处理，利用了图像的统计特性，对噪声的抗干扰性较强。
- 一种基于图像道路检测方法
- [实用新型]一种可移动的多功能装修远程监控设备-CN201922421402.X有效
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胡增;王贺涛;江大白;刘洋
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中用科技有限公司
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2019-12-27
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2020-05-22
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H04N7/18
- 本实用新型涉及一种可移动的多功能装修远程监控设备。本实用新型包括球形摄像机、噪声传感器、扬尘传感器、网络视频录像机、PLC、无线路由器、UPS、220V继电器和移动箱体支架；所述球形摄像机、噪声传感器和扬尘传感器固定连接在所述移动箱体支架上，所述网络视频录像机、PLC、路由器、UPS和220V继电器设置在所述移动箱体支架内部；所述UPS的输出端连接所述球形摄像机、PLC、噪声传感器、扬尘传感器和网络视频录像机；所述220V继电器的输出端连接网络视频录像机；所述PLC连接所述球形摄像机、噪声传感器和扬尘传感器，所述球形摄像机和网络视频录像机连接所述无线路由器。本实用新型能够通过视频监测违规施工情况，实现管理人员远程值守。
- 一种移动多功能装修远程监控设备
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