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[发明专利]球铁曲轴止推面的加工方法-CN201710118115.4在审
发明人：陈剑峰;刘南平;章见义;黎维俊;江华星;邓峰;邱焕华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种球铁曲轴止推面的加工方法，曲轴包括曲轴后端和主轴颈，主轴颈的止推面分为相对设置的左侧止推面和右侧止推面，该方法包括通过电子测量头分别测量曲轴后端与右侧止推面之间的轴向距离以及右侧止推面与左侧止推面之间的轴间距离；根据轴向距离确定右侧止推面待精车的轴向尺寸公差；根据轴间距离以及轴向尺寸公差确定左侧止推面待精车的轴间尺寸公差；根据轴向尺寸公差和轴间尺寸公差对曲轴止推面进行精车加工。本发明提出的球铁曲轴止推面的加工方法通过电子测量头测量轴向距离及轴间距离，确定止推面需精车的加工余量并精车，通过采用精车工艺解决了止推面磨削加工的磨削烧伤问题，且相较精车滚压工艺的设备投资成本少。
曲轴止推面加工方法

[实用新型]一种缸盖抓料机械手爪结构-CN201521073046.2有效
发明人：胡刚;江华星;郭燕武 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机加工领域，具体涉及一种缸盖抓料机械手爪结构，包括左手爪和右手爪，左手爪包括爪体，爪体的为楔形体形状，楔形体的截面为直角梯形，在爪体的梯形直角腰边面设有导向杆，在爪体的梯形下底边面设有两个螺纹孔，右手爪为圆锥台体形状，右手爪的圆锥台体中心开有通孔，通孔的一端有螺纹孔。右手爪的圆锥台体侧面加工成多面体。本实用新型的有益效果在于：该手爪结构兼容多种种型号缸盖，避免更换整体式上料机械手，节约改造成本，同时对设备需求占用空间不做任何增加。
一种缸盖机械手爪结构