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[发明专利]心理评估方法、装置、设备及存储介质-CN202310920851.7在审
发明人： 江云凯;胡加学;赵景鹤;贺志阳;鹿晓亮;王士进;魏思;胡国平;甘露 -专利权人：讯飞医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种心理评估方法、装置、设备及存储介质，本申请获取受测者的多模态交互信息，其中包括文本模态的交互信息，以及其它非文本模态的交互信息，如语音模态、视频模态的交互信息，本申请还配置了多模态知识图谱，多模态知识图谱中至少部分节点包含两种以上模态的心理学知识信息，通过多模态知识图谱可以丰富对心理学知识的表示，进一步对获取的受测者的多模态交互信息中每一种模态的交互信息进行编码及特征融合，得到融合后多模态特征，获取多模态知识图谱的表示特征，基于融合后多模态特征和多模态知识图谱的表示特征进行交互式推理，可以得到受测者的心理状态的评估结果，提升了心理评估结果的准确性。
心理评估方法装置设备存储介质

[发明专利]情绪识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211387105.8在审
发明人： 江云凯;胡加学;赵景鹤;贺志阳;鹿晓亮;魏思;胡国平;赵志伟;甘露 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种情绪识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：提取待识别视频的情绪特征；将各情绪类别的预设情绪特征与所述待识别视频的情绪特征进行特征匹配，将与所述情绪特征相匹配的预设情绪特征所属的情绪类别，确定为所述待识别视频的情绪类别；所述各情绪类别的预设情绪特征是对所述各情绪类别下的样本视频进行情绪识别过程中自适应提取的，所述预设情绪特征的提取方式与所述待识别视频的情绪特征的提取方式一致。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，此过程相较于单纯基于模型的情绪识别方法不容易受到训练集的约束，脱离训练样本后，在实践过程中可以应对复杂多变的场景和环境，保证情绪识别的准确性和可靠性。
情绪识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统-CN201922453326.0有效
发明人：徐迟;周俊;陈铭;江云凯;罗大鹏;魏龙生;刘翊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统，该示教手套包裹拇指和食指，该示教手套手心面手指端均安装有压力传感器；该示教手套手背面安装有陀螺仪和惯性传感器；当用户戴上该示教手套后，用拇指和食指进行抓取某一物体时，所述压力传感器用来实时检测手指端抓取该某一物体时的抓取力，所述陀螺仪用来实时采集该示教手套的运动倾角，所述惯性传感器用来实时采集该示教手套运动的加速度；所述压力传感器、陀螺仪和惯性传感器均具有无线传播数据的功能。该示教系统包括示教手套、二指抓取机器人和计算机。本实用新型的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。
一种二指抓取机器人手套系统

[发明专利]一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统-CN201911396668.1在审
发明人：徐迟;周俊;陈铭;江云凯;罗大鹏;魏龙生;刘翊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统，该示教手套包裹拇指和食指，该示教手套手心面手指端均安装有压力传感器；该示教手套手背面安装有陀螺仪和惯性传感器；当用户戴上该示教手套后，用拇指和食指进行抓取某一物体时，所述压力传感器用来实时检测手指端抓取该某一物体时的抓取力，所述陀螺仪用来实时采集该示教手套的运动倾角，所述惯性传感器用来实时采集该示教手套运动的加速度；所述压力传感器、陀螺仪和惯性传感器均具有无线传播数据的功能。该示教系统包括示教手套、二指抓取机器人和计算机。本发明的有益效果是：充分发挥人的直觉和触觉优势，从而使示教的机器人精准、灵活的抓取目标物体，提高抓取的安全性和精确度。
一种二指抓取机器人手套系统