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[实用新型]一种医用自动化出料盒-CN202320889900.0有效
发明人：崔馨雨;江久汇;陈友超 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用自动化出料盒，包括主体，所述主体内设置有出货通道；驱动件，所述驱动件固定于所述出货通道的第一端，所述驱动件的输出端连接在螺旋轨道的第一端，所述驱动件用于使所述螺旋轨道转动，所述螺旋轨道设置于所述出货通道内，所述螺旋轨道的第二端朝向所述出货通道的第二端，所述出货通道中与所述螺旋轨道形成间隔放置口腔科材料的空间，所述口腔科材料的型号为一种或多种；出料机构，所述出料机构设置于所述出货通道的第二端。
一种医用自动化出料盒

[实用新型]一种分隔结构及饲养笼-CN202320615577.8有效
发明人：丁帅;邓旭亮;江久汇;郭亚茹;陈友超 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种分隔结构及饲养笼，分隔结构包括多个隔板，多个隔板交叉设置，以形成多个分隔空间；以及同步喂养装置，包括主体和多个喂养部，主体与隔板相连接，多个喂养部与多个分隔空间分别一一对应连通，以喂养位于每个分隔空间内的啮齿动物。本公开的分隔结构中每个分隔空间能够单独容置不同的实验小动物；又由于分隔结构具有同步喂养装置，能够实现对多个实验小动物进行同步喂养，减少了喂养流程，提高了喂养效率。由此，分隔结构既能够节省饲养空间，避免了分多笼单独饲养带来的水、气、食物等营养供给的浪费，又可以避免同笼的小动物之间相互影响，有效的提高了实验效率。
一种分隔结构饲养

[实用新型]一种牙齿保持器-CN202223211495.1有效
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧;姚峻峰 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种牙齿保持器，包括：后牙保持部和前牙矫治部，所述后牙保持部与所述前牙矫治部之间胶合连接，所述后牙保持部根据牙齿结构压膜成型；所述前牙矫治部的宽度基于所述牙齿结构包括的前牙区的宽度确定；其中，所述前牙矫治部包括起始端和终止端，所述起始端与所述终止端之间的水平距离为所述前牙矫治部的宽度。本公开的牙齿保持器能够对牙齿主动加力且保持方式简单。
一种牙齿保持

[实用新型]一种矫治器-CN202223450514.6有效
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧;姚峻峰 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种矫治器，包括第一本体，第一本体上形成有能够容置牙齿的容置槽，且具有相对的第一侧和第二侧；第二本体，从第一本体的第一侧朝远离第二侧方向延伸而出；以及多个第三本体，从第一本体的第二侧朝远离第一侧方向延伸而出。本公开的矫治器大幅度提高了前牙的稳定性，能够有效防止推磨牙向后过程中前牙向唇侧倾斜的问题，优化了正畸效果。
一种矫治

[实用新型]颊部黏膜牵拉装置及口腔牵拉组件-CN202223155278.5有效
发明人：郑付;江久汇;王霏斐;唐弘毅 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔实验用具技术领域，尤其涉及一种啮齿动物口内实验用颊部黏膜牵拉装置及口腔牵拉组件，该装置包括牵拉臂、牵拉钩和固位臂；牵拉臂的第一端与牵拉钩连接，第二端与固位臂连接；牵拉钩包括用于牵拉颊部的钩体；固位臂包括远离牵拉臂的一端设有插接端头。本实用新型技术方案中，在对上下牙进行牵拉的基础上，通过颊部黏膜牵拉装置再对颊部黏膜进行牵拉，其中，此牵拉装置可使颊侧黏膜完全向外牵拉，从而使颊侧暴露操作视野，即操作视野更清晰；以及使用固位臂对装置进行固定，可以实现无助手协助操作，解放人力，降低人工成本；同时，当两侧的颊部黏膜均被牵引固定后，还可避免动物头部晃动，对头部固定效果更优。
黏膜牵拉装置口腔组件

[实用新型]细胞培养容器及低强度脉冲超声发射装置-CN202222824249.7有效
发明人：郑付;江久汇;廉国选;陈秋颖;王坤 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种细胞培养容器及低强度脉冲超声发射装置，该细胞培养容器包括超声换能结构和细胞培养板，细胞培养板设于超声换能结构上；超声换能结构包括盒体及设于盒体内的多个超声换能器，超声换能器的线路穿过盒体的侧壁位于盒体的外侧；细胞培养板包括多个培养孔，培养孔的数量与超声换能器的数量相同，细胞培养板的底部边缘与盒体的开口卡接，并且超声换能器与培养孔叠加设置。本实用新型技术方案，超声换能器的数量与细胞培养板的培养孔的数量匹配，可实现更高效率的超声加载；细胞培养板与超声换能结构的盒体卡接，可以防止细胞培养过程中，细胞培养板出现滑动等情况，有效提高细胞培养实验的准确性。
细胞培养容器强度脉冲超声发射装置

[实用新型]一种光固化装置及正畸辅助装置-CN202222063550.0有效
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种光固化装置及正畸辅助装置，包括托盘，托盘具有相对的第一本体和第二本体，第一本体与第二本体之间形成能够容置牙齿的容置槽，第一本体具有位于容置槽内的第一内侧面，第二本体具有位于容置槽内的第二内侧面，第一内侧面和/或第二内侧面上设置有发光部；并且，托盘具有多个牙托部，多个牙托部之间形成可拆卸连接，以使托盘具有拆分状态和整合状态。本公开的光固化装置能够同时对整排牙齿的舌侧和唇侧进行光固化照射，或仅对整排牙齿的舌侧或唇侧进行光固化照射，解决了每个牙单独光照需要耗费大量时间的问题；同时，每个牙托部单独使用，增加了光固化装置使用的灵活性。
一种光固化装置辅助

[实用新型]一种口外牵引装置-CN202222037255.8有效
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61C7/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种口外牵引装置，包括头帽组件和牵引组件，头帽组件包括头包部和束带部，头包部呈可包绕头部的帽状，束带部从头包部延伸出、并具有靠近头包部的第一端和远离头包部的第二端；牵引组件包括牵引力调节部以及与牵引力调节部相连的钩部，牵引力调节部滑动连接于束带部，以使牵引组件沿束带部在第一端与第二端之间的位置相对可调。本公开的口外牵引装置解决了双牵引钩装置对于不需要强支抗的一侧牙齿造成不良牵引力，以及目前临床中使用的高位、中位以及低位口外弓牵引头帽对于临床选择造成了困难、准备过程较为繁琐的问题。
一种口外牵引装置

[发明专利]基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210928810.8在审
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：生成仿头模模型对应的虚拟模型；基于虚拟现实设备，确定所述虚拟模型中的牙齿的候选粘接位置；基于所述虚拟现实设备和所述候选粘接位置，对所述虚拟模型中的牙齿进行正畸粘接，确定托槽与所述牙齿正畸粘接的托槽粘接位置，如此，能够提供一种正畸临床沉浸式体验练习方式，使学习者在临床操作环境下，感受正畸粘接的过程，熟悉正畸粘接的操作细节，增加学习效率。
基于虚拟现实方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210840164.X在审
发明人：陈友超;江久汇 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取待处理图像，待处理图像包括佩戴矫治装置后的口扫3D图像；根据识别模型，识别待处理图像中牙齿的第一特征标志点，得到第一识别结果；根据第一识别结果，对待处理图像中的牙齿与母本牙齿进行匹配，得到匹配结果，母本牙齿包括佩戴矫治装置前的口扫3D图像中的牙齿；根据匹配结果和母本牙齿，对待处理图像中的牙齿进行替换，得到图像处理结果。本公开的一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，消除了口扫过程中矫治装置的影响，保证佩戴矫治装置后的口扫3D图像可以将牙齿冠面形态独立出来。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202210851028.0在审
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。方法主要包括：获取初始资料，初始资料包括患者颅面的多份资料；根据牙齿体征信息，对初始资料中的多份资料进行整合，得到三维虚拟颅面模型；根据三维虚拟颅面模型，对患者的正畸数据进行测量，得到正畸数据测量结果。本公开提供的一种正畸数据测量方法、系统、装置、设备及存储介质，能够直接在三维空间中对患者的正畸数据进行测量，可以提高测量效率和测量结果的精确性。
一种数据测量方法系统装置设备存储介质

[发明专利]基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210811239.1在审
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于虚拟现实的正畸方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：生成仿头模对应的虚拟模型；基于虚拟现实头戴显示设备确定所述虚拟模型中的结扎牙位区段；将卡扣装置沿着滑轨移动至所述结扎牙位区段；控制所述卡扣装置处于锁定状态，对持针器施加拉应力；基于所述虚拟现实头戴显示设备和所述拉应力对所述结扎牙位区段内的牙齿进行正畸结扎。
基于虚拟现实方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种正畸虚拟仿真教学系统-CN202210844382.0在审
发明人：陈友超;江久汇;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种正畸虚拟仿真教学系统；所述系统包括：资料具象化模块，用于对颅颌面影像数据集成于虚拟现实设备，得到虚拟口腔模型；模拟正畸模块，用于基于所述虚拟口腔模型模拟牙齿正畸受力情况进行正畸仿真练习；教学模块，用于基于正畸临床操作场景进行正畸仿真教学。本申请提供的正畸虚拟仿真教学系统可以提供正畸临床的场景式教学，同时可以模拟真实牙齿正畸受力移动模式，进行病例教学以及虚拟仿真练习。
一种虚拟仿真教学系统

[实用新型]多牙联动装置及隐形矫治组件-CN202220721148.4有效
发明人： 江久汇;陈友超;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种用于隐形矫治的多牙联动装置及隐形矫治组件，该多牙联动装置，用于牙齿的隐形矫治，其包括背板结构和具有导向性的带状导向结构；背板结构包括至少两个粘接板，分别为第一粘接板和第二粘接板，第一粘接板和第二粘接板用于分别与相邻的两颗牙齿连接；带状导向结构的一端与第一粘接板连接，另一端与第二粘接板连接。本实用新型技术方案，采用组合的矫正方式引导牙齿相对移动，以避免牙齿倾斜及“过山车效应”，另外，可将多牙联动装置设置在牙齿舌面，其并不外露符合隐形矫正美观舒适的原则，以及多牙联动装置仅需在关闭拔牙间隙时使用，间隙关闭后即可去除。
联动装置隐形矫治组件

[实用新型]矫正弓丝特征测量装置-CN202220722532.6有效
发明人： 江久汇;陈友超;李皓镧 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种临床的矫正弓丝特征测量装置，该装置包括连接组件和测量组件；连接组件包括滑轨、端部夹持臂、中部夹持臂和第一锁定结构，滑轨的两端分别连接端部夹持臂，中部夹持臂与滑轨滑动连接，第一锁定结构设于中部夹持臂上，并用于锁定中部夹持臂和滑轨；测量组件包括连接部和测量部，连接部远离测量部的一端与中部夹持臂连接，测量部远离连接部的一端用于连接弓丝，并且测量部包括力值测量结构。本实用新型技术方案，可进行转矩力测量，也可进行转矩角测量，可真实模拟临床上托槽的状态，真实测量弓丝转矩在临床操作情况下的表达；测量操作简单快捷，且测量结果精准，以及测量装置的结构简单，成本低。
矫正特征测量装置

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