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[实用新型]一种保温杯缩口机械手出料转接机-CN202320961017.8有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温杯缩口机械手出料转接机，包括机架、安装在机架上的保温杯出料转接架和安装在保温杯出料转接架上的若干保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯出料转接架前后移动的夹爪移栽机构，所述保温杯出料转接架上设有多个出料工位，每个出料工位对应一个保温杯出料定位移栽夹爪，所述机架上设有若干配合保温杯出料定位移栽夹爪的保温杯检测传感器。本实用新型可根据缩口机机械手夹爪的工位数量和中心距离来进行出料，再通过保温杯出料定位移栽夹爪将保温杯单个单个的往下一工序移动对接下一工序，使得缩口机械手一次可以将缩口完成的保温杯全部从缩口机中抓取进行转接出料，降低能耗，提高出料效率，保证缩口效率。
一种保温杯机械手转接

[实用新型]一种保温杯缩口机械手备料机-CN202320961052.X有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，所述夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，所述保温杯备料架上设有多个备料工位。本实用新型可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率。
一种保温杯机械手备料

[实用新型]一种带取放机械手的保温杯激光分杯机-CN202320409331.5有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯生产设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯激光分杯机，包括机架、安装在机架上的分杯主轴模具、激光切割枪头和分杯顶头，所述机架上还安装有悬挂式取放料机械手组件，所述悬挂式取放料机械手组件包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手和以及两组分别配合分杯放入机械手和分杯完成取杯机械手的左右移动限位开关。本实用新型配备两套机械手，一套负责分杯放料，一套负责分杯完成后取料，保障取料和放料的效率，节省人工，提高工作效率；同时机械手采用悬挂式安装，节约场地，换模方便，确保设备前方无遮挡物，可以很好观察设备动作。
一种带取放机械手保温杯激光分杯机

[实用新型]一种保温杯圆管存料机-CN202320961020.X有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯圆管存料机，配合存取料机械手使用，其包括机架、安装在机架上的若干层输送带和控制输送带动作的电控箱，所述输送带包括输送支架、同步带和驱动同步带动作的伺服电机，所述同步带的上侧设有管料挡板，所述机架上设有管料到位传感器，所述管料到位传感器的位置对准输送带的进料端。本实用新型可以在金工段出现故障时，通过机器人存放大量管料，并在金工段工序恢复工作后，通过机器人将存放的管料取出到金工段工序，从而拉管、焊管、割管、压焊缝设备可以持续工作无需停机，防止废料产生，降低生产成本，省去重新开机时间，提高生产效率。
一种保温杯圆管存料机

[实用新型]一种保温杯缩口机的取放机械手组件-CN202222628805.3有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温杯缩口机的取放机械手组件，包括机械手支撑梁、两套机械手和两组左右移动限位开关，机械手通过一左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上，每套机械手均包括左右移动基座和若干抓手，左右移动基座上设有驱动抓手前后移动的前后移动驱动机构和配合前后移动驱动机构的前后移动限位开关，前后移动驱动机构上设有驱动抓手上下移动的上下移动驱动机构和配合上下移动驱动机构的上下移动限位开关。本实用新型配备两套机械手，一套负责放料，一套负责取料，保障取料和放料的效率；每套机械手配备若干抓手，可配备不同工位的缩口机，一次缩口工序完成多个保温杯的缩口，只需进行一次取料和放料，提高生产效率。
一种保温杯缩口机机械手组件

[实用新型]一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂-CN202221644706.8有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温杯加工设备上的抓取旋转手臂，包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端。本实用新型可很好的抓取并独立旋转保温杯，同时采用同步带传动组件确保取放抓手的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
一种保温杯加工设备抓取旋转手臂

[发明专利]一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法-CN202110848007.9有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。本发明占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。
一种带取放机械手保温杯加工设备及其工作方法

[发明专利]一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备-CN202210747740.6在审
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，包括机架、保温杯模具、内侧螺纹模具、外侧螺纹模具、两个取放机械手、顶头、旋转主轴、上下移动驱动机构、顶头驱动电机、前后移动驱动机构、外侧螺纹模具驱动电机和操作箱，内侧螺纹模具安装在顶头的底部或者安装在旋转主轴的顶部，保温杯模具安装在旋转主轴上，内侧螺纹模具和外侧螺纹模具相互配合，取放机械手包括取放抓手和抓手旋转驱动机构。本发明集成了两个可一体化装配、可升降、旋转独立运动的取放机械手，成型后脱模方便，成型效率非常高；机械手结构简单紧凑，可与螺纹旋压成型设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，不会影响加工设备换模，保证产能。
一种带取放机械手保温杯螺纹成型设备

[发明专利]一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法-CN202210748736.1在审
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法，在输送方向上从前往后依次包括供料输送带、激光割头机、液压拉伸机、数控滚筋机、数控螺纹机、激光平口底机、数控压口机和成品输送带，激光割头机上设有一号设备间旋转输送台和一号取放机械手，液压拉伸机上设有二号设备间旋转输送台和二号取放机械手，数控滚筋机上设有三号设备间旋转输送台和三号取放机械手，数控螺纹机上设有四号设备间旋转输送台和四号取放机械手，激光平口底机上设有五号设备间旋转输送台和五号取放机械手，数控压口机上设有六号设备间旋转输送台和六号取放机械手。本发明可以减少设备占地面积，不会影响设备换模，保证产能，比原有采用传统机械手产能提高20％以上。
一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法

[实用新型]一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手-CN202221030134.4有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。
一种保温杯加工液压拉伸整形设备机械手

[实用新型]一种保温杯加工设备之间的中转台-CN202221030157.5有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯加工辅助结构，尤其涉及一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合保温杯定中夹爪的产品有无检测传感器。本实用新型采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。
一种保温杯加工设备之间转台

[发明专利]一种带机械手的液压拉伸设备-CN202210472540.4在审
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种带机械手的液压拉伸设备，包括机架、拉伸上模具、拉伸下模具、取放机械手、主油缸、下油缸和操作箱，所述取放机械手包括产品抓取部件、支撑立板、抓取部件主旋转驱动机构、抓取部件副旋转驱动机构和用于驱动产品抓取部件升降的抓取部件升降驱动机构，所述抓取部件副旋转驱动机构位于产品抓取部件和抓取部件主旋转驱动机构之间，所述产品抓取部件采用吸盘或者夹爪。本发明集成了可一体化装配、可升降、旋转独立运动的取放机械手，同时机械手采用多道旋转驱动机构，方便其抓取位置和抓取方向的调节，且结构简单紧凑，可以与液压拉伸设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，不会影响加工设备换模，保证产能。
一种机械手液压拉伸设备

[发明专利]一种带取放机械手的保温杯加工液压拉伸整形设备-CN202210472335.8在审
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带取放机械手的保温杯加工液压拉伸整形设备，包括机架、安装在机架内的保温杯拉伸整形上模具、保温杯拉伸整形下模具、保温杯抓取机械手、驱动保温杯拉伸整形上模具上下动作的主油缸和驱动保温杯拉伸整形下模具上下动作的下油缸以及设置在机架一侧的操作箱和保温杯中转台。本发明集成了可一体化装配、可升降、旋转独立运动的保温杯抓取机械手，同时机械手采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能达到人工操作90％以上；配上保温杯中转台，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。
一种带取放机械手保温杯加工液压拉伸整形设备

[实用新型]一种保温杯加工设备的取放机械手-CN202121711954.5有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温杯加工设备的取放机械手，包括基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机。本实用新型直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，可跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降和旋转，占地面积小、使用安全可靠，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，使用成本低，生产效率高。
一种保温杯加工设备机械手

[实用新型]一种新型肘节式气动夹爪-CN202121116372.2有效
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人： 永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种新型肘节式气动夹爪，包括夹爪座、安装在夹爪座上的两个夹爪手指和驱动两个夹爪手指动作的驱动气缸，所述夹爪手指通过手指转动销转动连接在夹爪座上，所述驱动气缸通过铰链组件带动两个夹爪手指转动实现气动夹爪的张开与闭合，所述夹爪座的内侧设有配合夹爪手指的上耐磨板和下耐磨板，所述手指转动销的一端固定在夹爪座上，手指转动销的另一端设有配合夹爪座的防松螺母。本实用新型在手指转动销的一端设计防松螺母，当夹爪手指磨损后，可以通过旋紧防松螺母来实现夹爪座带动上、下耐磨板的细微收紧，从而减小夹爪手指与上、下耐磨板之间的间隙，提高其定位精度，延长使用寿命。
一种新型肘节式气动

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