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[发明专利]一种抑制手臂震颤的穿戴装置-CN202310662802.8在审
发明人：刘海平;刘庆生;张俊;毛隆干 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：在医疗穿戴设备领域中，本发明提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。
一种抑制手臂震颤穿戴装置

[发明专利]一种可实现变阻尼力输出的滚子摩擦阻尼器-CN202310060501.8在审
发明人：刘海平;周诗坤;毛隆干;康洋 -专利权人：北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现变阻尼力输出的滚子摩擦阻尼器，属于结构减振技术领域。该阻尼器包括摩擦板、支撑板、直线轴承、阻尼力输出轴、预紧螺栓、滚子固定结构、滚子、固定板、深沟球轴承和螺钉。在外界载荷作用下，滚子在摩擦板摩擦表面滚动，受滚动摩擦力作用，输出阻尼力，完成对振动能量的耗散。本发明可以通过改变水平摩擦面的形状实现非线性变摩擦阻尼，可适用于变载荷作用下的设备减振。本发明带有自复位装置，可在外激励消失后自动回到初始状态。此外，本发明输出阻尼力精度高，可实现小幅激励及变幅激励作用下的高效减振。本发明具有结构简单、造价低廉、可输出变阻尼力等特征。
一种实现阻尼力输出滚子摩擦阻尼

[发明专利]一种夹爪、机械手及夹取方法-CN202210893911.6在审
发明人：刘海平;毛隆干;康洋;余嘉奇 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院;北京科技大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪、机械手及夹取方法，直线移动组件的移动端穿过爪座与牵引板安装；第一铰接耳架组件在底板上环周均匀设置至少两组，第一铰接耳架组件设置在底板边缘且与底板垂直，第一铰接耳架组件朝向牵引板；牵引板环周均匀设置第二铰接耳架组件；钩手的数量与第一铰接耳架组件的数量相适配，钩手包括爪身和爪钩，爪身的一端铰接安装在第二铰接耳架组件内，另一端设置有爪钩，爪身的折弯部位铰接安装在第一铰接耳架组件内；直线移动组件通过牵引板带动钩手夹取待夹持件，本装置对待夹持件的夹持更稳定，第一腰圆孔、第二腰圆孔、第三腰圆孔便于调整夹爪的空间高度；通过角铝对支撑架进行安装，便于本装置安装稳定，可靠性高，装夹方便。
一种机械手方法

[发明专利]一种煤层气联合循环发电及CO2-CN202010450250.0有效
发明人：迟金玲;郝雪弟;孙磊;毛隆干;沙彦明 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C01B3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤层气联合循环发电及CO2捕集系统及方法，属于能源动力与煤层气利用技术领域，解决了现有技术中煤层气发电流程长，能耗大，系统效率低，成本高，CO2排放量高的问题。煤层气联合循环发电及CO2捕集系统包括煤层气制氢单元、脱碳单元及联合循环发电单元；煤层气制氢单元包括部分氧化反应器和透氧膜反应器；透氧膜反应器包括氧化区和产氢区；氧化区的进料口与部分氧化反应器的出料口相连；中低浓度煤层气及过热水蒸气能够进入煤层气制氢单元经过反应得到燃料气及转化尾气；燃料气输入联合循环发电单元；转化尾气进入脱碳单元以分离CO2。本发明在实现高煤层气利用率的同时，可实现CO2近零排放。
一种煤层气联合循环发电 co base sub