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[实用新型]电芯转运装置-CN202123044341.3有效
发明人：钟飞云;刘庆军;常洪文;毛镠 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种电芯转运装置，包括压板、支撑板和吸附件。支撑板具有平面的台面以安放电芯，支撑板为矩形板且整体尺寸略大于电芯的尺寸，电芯放置于支撑板的顶面。压板用以安放压紧支撑板上的电芯，从而使堆叠的电芯相互压紧保存平整度，还可以省去电芯两侧贴胶的过程，从而减少制作工序和时间。吸附件设置于压板或支撑板上，吸附件可以使压板和支撑板彼此吸附靠近并压紧期间的电芯，使用的时候启动吸附件将支撑板和压板靠近并压紧电芯，需要搬运的时候，抓手直接抓取支撑板或压板即可，不需要直接接触电芯，防止电芯因为抓手抓取而出现抓伤和抓痕。
转运装置

[实用新型]热压设备-CN202122668155.0有效
发明人：栾宇豪;毛镠;钟飞云 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压设备，包括上压板组件、位于上压板组件下方相对设置的下压板组件以及设置在上压板组件和/或下压板组件上的加热组件，上压板组件可操作地相对于下压板组件移动。下压板组件包括：底板、一对固定板以及中间顶升板。底板与上压板组件相对设置并隔开。一对固定板设置在底板上并位于上压板组件和底板之间，并且相对设置并相间隔开形成间隔区，其间距由底板的方向朝上逐渐变大。中间顶升板可操作地相对于上压板组件的方向顶升离开或下降进入间隔区，且中间顶升板位于底板上时，其侧壁与一对固定板形成间隔区的侧壁靠拢。本实用新型能够避免一对固定板与中间顶升板摩擦产生碎屑异物，提升产品合格率。
热压设备

[实用新型]折边装置及包膜机-CN202122427651.7有效
发明人：刘康杰;孙东腾;项安;毛镠 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种折边装置及包膜机。折边装置包括夹持组件和折边组件。夹持组件用于夹持包裹有蓝膜的电池。至少两个折边组件相对设置于夹持组件上沿第一方向的两侧。折边组件包括第一支架和滚轮，滚轮设置于第一支架上。第一支架能够沿第一方向滑动，以带动滚轮靠近或远离电池。第一支架能够沿第二方向滑动，以带动滚轮从电池的外侧向内侧滚压蓝膜。包膜机通过上述折边装置能够自动完成电池的边角位置的蓝膜的折边操作，提高了包膜效率。通过滚轮的滚压进行蓝膜的自动折边，能够避免损伤蓝膜，减少了蓝膜折边时的打皱、重叠的问题，提高了包膜质量。
装置包膜

[发明专利]电芯堆叠系统以及电芯堆叠纠偏方法-CN202111320852.5在审
发明人：钟飞云;常洪文;毛镠 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种电芯堆叠系统以及电芯堆叠纠偏方法。本发明中，电芯堆叠系统包括：至少一个第一取片装置，抓取复合极片单元；第一检测装置，获取复合极片单元的第一位置信息；至少一个第二取片装置，抓取第二极片；至少一个第二检测装置，第二极片的第二位置信息；至少一个纠偏叠片台，用于承接交替堆叠的复合极片单元和第二极片；驱动装置；以及主控模块，与至少一个第一取片装置、第一检测装置、至少一个第二取片装置、第二检测装置通信连接。主控模块控制第一取片装置和第二取片装置交替的将复合极片单元和第二极片堆叠于纠偏叠片台上。与现有技术相比，使得电芯的堆叠制备更为简单，且适用范围更广，成品率更高，极大的降低了成本。
堆叠系统以及纠偏方法

[实用新型]热压机构及热压设备-CN202121761008.1有效
发明人：毛镠;钟飞云;常洪文 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及电池制造装备技术领域，公开了一种热压机构及热压设备。本申请中热压机构包括一对基座，一对基座相对设置且彼此间隔开，并设置成能朝向和远离彼此移动；一对热压板，一对热压板分别设置在一对基座的彼此面对的表面上；弹性板，弹性板的两侧固定至一对基座中一个基座并覆盖一个基座表面的热压板并朝向另一个基座拱起；以及间隔板，间隔板构造成另一个基座表面的热压板并与其间隔开。本申请中热压机构解决了热压工序中的机构零件与裸电芯之间粘连问题，大幅改善裸电芯表面损伤风险，提高了电池制造过程的良品率。
热压机构设备

[实用新型]热压机构及热压设备-CN202121763109.2有效
发明人：常洪文;毛镠;钟飞云 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及电池制造装备技术领域，公开了一种热压机构及热压设备。本申请中热压机构包括上基座和下基座，上基座和下基座相对设置且彼此间隔开，并设置成能朝向和远离彼此移动；上热压板和下热压板，上热压板和下热压板分别设置在上基座和下基座的相互面对的表面上；上弹性板和下弹性板，上弹性板的两侧固定至上基座并覆盖上热压板，下弹性板的两侧固定至下基座并覆盖下热压板，且上弹性板和下弹性板分别位于上弹性板和下弹性板两侧之间的部分朝向彼此拱起。本申请中热压机构解决了热压工序中的机构零件与裸电芯之间粘连问题，大幅改善裸电芯表面损伤风险，提高了电池制造过程的良品率。
热压机构设备

[发明专利]多芯堆叠的制备方法以及电芯-CN202110922918.1在审
发明人：毛镠;常洪文;钟飞云 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多芯堆叠的制备方法。本发明中，一种多芯堆叠的制备方法具有包括如下步骤：步骤1，沿平台的长度方向向平台上方拉展隔膜，并在隔膜未拉展到位前向平台上方输送多个极片；步骤2，将拉展开的隔膜铺设至平台上形成隔膜层；步骤3，将输送至平台上方的极片放置到隔膜层上，在隔膜层上形成极片层；步骤4，将极片层作为平台，重复N次上述步骤1至步骤3形成过渡层；且相邻的两个极片层中极片的极性相反；步骤5，在过渡层上铺设隔膜形成具有多个电芯的复合层。与现有技术相比，使得堆叠效率提高，提高电芯生产效率。
堆叠制备方法以及

[实用新型]一种软包电池电芯堆叠机构-CN202021406061.5有效
发明人：毛镠;高少楠;项安;汤继磊;左爱军;王勇 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包电池电芯堆叠机构，包括堆叠台，其用于承载堆叠的电池电芯；正极片送料装置，其将正极片移送至堆叠台上；负极片送料装置，其将负极片移送至堆叠台上；隔膜放料组件，其位于所述堆叠台的上侧以在正极片与负极片之间铺设隔膜；视觉检测组件，其位于堆叠台上侧以采集电池电芯堆叠的图像，所述视觉检测组件包括安装座和设置在安装座上的光源和相机，所述相机和光源朝下设置。其能够实现电池电芯的自动叠放操作，工作效率高，节省人力，方便检测，提高良率。
一种电池堆叠机构

[实用新型]电芯堆叠设备-CN202021358329.2有效
发明人：毛镠;王勇;汤继磊;陈聪;项安 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯堆叠设备。本实用新型中，电芯堆叠设备包括：基座；承接装置，接收正极片、负极片及隔膜；三个运输装置，分别沿预设方向运动，向所述承接装置运输所述正极片、所述负极片和所述隔膜；两个相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置，设置在所述基座上，每个运输装置的两端分别由所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动，且沿垂直于所述预设方向同步运动；以及主控模块，与所述第一驱动装置、第二驱动装置电连接。与现有技术相比，使得提高了电芯堆叠设备的运动响应能力和运动稳定性。
堆叠设备

[发明专利]电芯堆叠设备-CN202010664270.8在审
发明人：毛镠;王勇;汤继磊;陈聪;项安 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯堆叠设备。本发明中，电芯堆叠设备包括：基座；承接装置，接收正极片、负极片及隔膜；三个运输装置，分别沿预设方向运动，向所述承接装置运输所述正极片、所述负极片和所述隔膜；两个相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置，设置在所述基座上，每个运输装置的两端分别由所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动，且沿垂直于所述预设方向同步运动；以及主控模块，与所述第一驱动装置、第二驱动装置电连接。与现有技术相比，使得提高了电芯堆叠设备的运动响应能力和运动稳定性。
堆叠设备

[发明专利]一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构-CN201310337880.7有效
发明人：熊蔡华;陈文斌;张乔飞;毛镠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，该假肢手驱动机构包括底座和传动系统，该传动系统包括两个伺服电机和五组以上的滑轮组单元，其中各个滑轮组单元整体分布在两个侧板之间，由第一至第五组件共同形成对称形式，其中第一和第五组件和第五组件各自包括第一定滑轮和凸轮；第二和第四组件各自包括第一动滑轮和配套使用的第二定滑轮，并且第一动滑轮可滑动地设置在底板之上；第三组件包括第二动滑轮；此外在这些组件之间相应设置有多个钢丝绳，以便将驱动传递至各个假肢手手指，由此使其发生弯曲动作。通过本发明，能够仅采用少量电机即可实现多模式输出，复现人手动态协调规律，并具备结构紧凑、便于操控和抓握动作精确等特点。
一种输入模式输出假肢驱动机构

[发明专利]一种欠驱动假肢手-CN201310335089.2有效
发明人：熊蔡华;贺磊;毛镠;张乔飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种欠驱动假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本体和手指内传动机构构成，拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成，手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动，实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形成一个欠驱动机构，完成对各种物体的包络自适应抓取，结构简单，体积小，重量轻，美观实用。
一种驱动假肢

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