“毛竟先”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种连接脱离器-CN202211580902.8在审
发明人：徐晓辉;毛竟先;崔志文;曾涛 -专利权人：常州市小域智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接脱离器，涉及无人机配件领域。本发明通过设置有上卡爪、下卡爪、齿条机构、齿牙、弹簧机构和无人机机架的通孔，在无人机机架的通孔的作用下，使得脱离器主体可以与无人机机架滑动连接，在打开上卡爪和下卡爪后，上卡爪和下卡爪会夹住无人机机架通孔的两侧，在弹簧机构和缓冲轮的作用下，促使脱离器主体和无人机机架之间处于静平衡状态，在降落伞打开的瞬间，上卡爪在弹簧机构的作用下收回到收纳槽内，当无人机落地后，会使下卡爪也在弹簧机构的作用下收回到收纳槽内，当环境出现二次风情时，风将直接作用在降落伞上，此时降落伞便会拉着伞绳和脱离器主体直接从无人机机架上脱离，从而有效避免无人机被拖行形成二次损伤。
一种连接脱离

[发明专利]一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人-CN202210408177.X在审
发明人： 毛竟先;潘国威;骆定一;陈智宣;蒋燚;王明轩;许明月 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，包括左半底盘和右半底盘，左半底盘与右半底盘之间连接有可作相对滑移的第一阻尼滑轨；左半底盘的表面和右半底盘的表面分别固定有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，滑块之间连接有同步第一阻尼滑轨作相对滑移的第二阻尼滑轨，第二阻尼滑轨上安装有取货叉抓；左半底盘的底面外侧两端和右半底盘的底面外侧两端分别安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮运动产生的X向的旋向分力驱动第一阻尼滑轨作相对滑移而调节左半底盘与右半底盘之间的间距。本发明采用麦克纳姆轮驱动左半底盘与右半底盘，通过第一阻尼滑轨的滑移实现左半底盘和右半底盘的自适应调整，实现机器人底盘的全向移动。
一种底盘大小调节货物搬运机器人

[发明专利]机器人测量标定系统-CN202210545492.7在审
发明人：潘国威;毛竟先;戴毅;李川;苟益鹏 -专利权人：常州大学;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人标定技术领域，尤其是涉及一种机器人测量标定系统，包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头；所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件，所述测量台用于供测量头对接；所述底座和机架之间通过旋转组件连接；所述机架和基座之间通过翻转调节组件连接，且所述机架和基座转动连接，所述基座和测量台之间通过平移组件连接，其结构紧凑、组装方便、操作容易、适合场合广和造价低的机器人测量标定系统和方法，获取机器人末端的坐标信息，为机器人的性能分析提供数据来源，实现机器人的标定与测量，在大大降低成本的同时保证获得的精度满足应用需求。
机器人测量标定系统