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[发明专利]一种3D威亚系统编码器可重构性量化评价方法-CN201811448135.9在审
发明人：蒋栋年;李炜;申富瑗;毛海杰;曹慧超;鲁春燕;李亚洁 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D威亚系统编码器可重构性量化评价方法，包括采集威亚控制系统编码器的运行数据，运用KPLS方法进行编码器数据的解析冗余分析，计算编码器实际输出和由KPLS模型计算值形成的残差，本发明可以在编码器发生故障时，迅速利用其冗余关系替换原有的传感器数据，避免了停机更换，可以平稳运行至演出结束。
编码器可重构性量化评价亚系统编码器数据传感器数据计算编码器发生故障控制系统模型计算平稳运行冗余分析冗余关系实际输出运行数据原有的残差停机解析替换采集

[发明专利]一种用于摩擦焊相位控制的装置-CN201510235921.0有效
发明人：冯小林;毛海杰;刘满强;芮执元;辛舟;李鄂民;罗德春;张昌青;刘朝荣;陈辉;裴喜平;张玮;于振燕;李经纬 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题，本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置，该装置包括控制单元、定位单元和钢爪夹具主轴电机，所述定位单元分别与所述控制单元和钢爪夹具主轴电机连接；所述控制单元用于向所述定位单元发送定位指令，所述定位单元在接收到所述控制单元发送的定位指令后，迅速将所述钢爪夹具主轴电机的转速控制为零同时完成相位控制。本发明用于摩擦焊相位控制的装置适用于对大截面、大惯量的阳极导电装置的快速相位控制，定位时间小于6秒且相位控制误差绝对值小于1°。
一种用于摩擦相位控制装置

[发明专利]一种摩擦焊控制系统-CN201510241143.6有效
发明人：冯小林;毛海杰;刘满强;芮执元;李鄂民;辛舟;罗德春;张昌青;陈辉;刘朝荣;裴喜平;张玮;于振燕;李经纬 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决使用爆炸焊工艺焊接阳极导电装置时焊接过程工序繁琐，人工成本高，而且焊接得到的阳极导电装置在应用于电解铝生产时接触电阻大，导致电解铝生产耗能大的问题，本发明提出一种摩擦焊控制系统，该系统包括控制单元、调速单元、主轴电机、软启动器和动力单元；所述调速单元分别与所述控制单元和所述主轴电机连接，所述调速单元用于接收所述控制单元发送的调速指令，并根据该调速指令控制所述主轴电机的转速；所述软启动器分别与所述控制单元和动力单元连接，所述软启动器用于接收控制单元发送的启动指令，并根据该启动指令启动动力单元。使用本发明焊接的阳极导电装置能够明显降低电解铝生产过程中的耗能。
一种摩擦控制系统

[实用新型]一种机械压垄机-CN201620558000.8有效
发明人： 毛海杰;毛云凡;冯小林;毛志成 -专利权人：毛云凡
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械压垄机，包括呈T型的牵引架、带油箱的汽油发动机和带三角带的变速箱；所述牵引架的前部上方设有连接在一起的所述汽油发动机和所述变速箱，其前部下方设有脚踏板；所述牵引架的中部设有驾驶员座位；所述变速箱覆盖有防护罩；所述汽油发动机顶部设有排气管；所述变速箱上设有变速杆、可调式把手支架和把手座，该可调式把手支架和把手座上设有可调式方向把手；所述可调式方向把手与所述变速杆相连，其特征在于：所述变速箱底部设有一组压辊Ⅰ；所述牵引架的后部下方设有托架，该托架的底部设有辊轴；所述辊轴上对称设有一组压辊Ⅱ。本实用新型具有节约人力、低成本、高效率的特点。
一种机械压垄机

[实用新型]一种衣柜自动挂衣杆-CN201520578079.6有效
发明人：蒋栋年;李炜;申富媛;毛海杰;王君;曹慧超;葛振福 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衣柜自动挂衣杆，该挂衣杆包括固定在衣柜内壁两侧的挂衣杆导轨、齿轮箱、支撑杆、设有步进电机的控制箱、底座。所述支撑杆的一端与所述控制箱相连，其另一端与所述齿轮箱相连；所述挂衣杆导轨上设有均布有数个挂钩的软体齿轮杆，该软体齿轮杆通过传动轴与所述齿轮箱相连。本实用新型结构简单、实用，可充分利用衣柜空间，达到方便选取衣物的目的。
一种衣柜自动挂衣杆