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[发明专利]一种基于卷积神经网络的噪声源分类的方法及装置-CN202311208076.9在审
发明人：纪盟盟;张静;毛志德;李兆行;张凯帆 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本申请涉及环境噪声识别技术领域，解决了现有技术中基于神经网络算法的方法普遍受制于训练样本少导致模型精度较差的问题，公开了一种基于卷积神经网络的噪声源分类的方法及装置，包括：获取噪声样本音频，并采用拼接再剪切、音频变调、音频变速、添加噪声和随机裁剪的方法对所述噪声样本音频进行扩充，构建卷积神经网络模型；将噪声样本音频和扩充得到的音频输入到卷积神经网络模型中进行模型训练，以得到噪声分类模型，该方法针对难以采集的样本，进行了数据增强处理，通过数据增强后，将训练样本进行倍数的扩充，以提高训练模型的精度和泛化性，并且在网络中取消了时间域维度的填充，仅在频域维度上进行零填充，减少训练和实际使用时的计算量。
一种基于卷积神经网络噪声分类方法装置

[发明专利]一种自动检定耳声发射设备的系统及方法-CN202310401640.2在审
发明人：王双杰;张静;张凯帆;张欢欢;毛志德 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检定耳声发射设备的系统及方法，包括信号处理模块，所述信号处理模块依次经过主控模块、通讯模块与上位机相连，信号处理模块与发声单元相连，还包括输入单元，所述输入单元经过信号采集单元与信号处理模块相连。通过信号采集单元，把声信号变成数字电信号，信号处理单元根据数字电信号计算出对应信号频谱，展示出纯音的频率、频率比、声压级以及失真度；通过记录click信号波形，分析出正负极大值之差，根据极大值之差计算出峰峰等效声压级，利用上位机控制发声单元进行发声来筛查待测设备的DPOAE通过范围，在保证准确度的同时测试效率高，对测试人员技术要求低。
一种自动检定声发设备系统方法

[发明专利]一种正弦信号总失真度测算方法和系统-CN202310106529.0有效
发明人： 毛志德;张静;张凯帆;王双杰;张欢欢 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦信号总失真度测算方法和系统，所述方法包括：获取输入待测的正弦信号，构建陷波器并设定陷波器的参数变化范围；通过粒子群算法优化陷波器参数，得到最优陷波器；利用所述最优陷波器对所述待测的正弦信号进行滤波；计算所述滤波之前和所述滤波之后的正弦信号均方根值；根据滤波前后的正弦信号均方根至计算正弦信号总失真度。所述方法和系统在正弦信号总失真度上考虑了噪声干扰的问题，因此计算的总失真度为陷波器滤波后信号的均方根值和滤波器信号的比值，可以提高所述总失真度计算的准确性。
一种正弦信号失真度测算方法系统

[实用新型]一种基于蓝牙mesh网络的个人声暴露监测装置-CN202222854172.8有效
发明人：韦俊东;张凯帆;张静;王双杰;毛志德 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蓝牙mesh网络的个人声暴露监测装置，涉及人声暴露计技术领域，包括若干设置有MCU控制模组和分别与所述MCU控制模组连接的音频采集模组、第一蓝牙mesh模组、存储模组以及用户交互模组的个人声暴露计，以及设置有第二蓝牙mesh模组的启动配置设备，第二蓝牙mesh模组与若干个人声暴露计的第一蓝牙mesh模组构成蓝牙mesh网络以便启动配置设备对个人声暴露计进行监测。本实用新型采用蓝牙mesh组网的方式进行个人声测量，相比WIFI和以太网组网拥有更低的功耗，且其支持最大16384个设备的同时控制，满足了对多个设备进行快速配置的需求，并实现了对多个设备的远程控制和数据动态分析。
一种基于蓝牙 mesh 网络人声暴露监测装置

[发明专利]一种利用谱估计法提高DPOAE测试正确率的方法-CN202211605399.7在审
发明人：王双杰;毛志德;张欢欢;张静;张凯帆 -专利权人：杭州爱思维仪器有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种利用谱估计法提高DPOAE测试正确率的方法，属于耳声发射检测技术领域。该利用谱估计法提高DPOAE测试正确率的方法包括如下步骤：S1：采集预设长度的原始信号；S2：对原始信号进行频谱估计，获取原始信号的响应频率和原始信号在响应频率的预设值范围内的频率极值；S3：根据频率极值和响应频率获取频率差值，如果频率差值大于预设频率阈值，则将该信号进行衰减后再进行相干算法计算获取DPOAE响应，如果频率差值不大于预设频率阀值，则将该信号进行相干算法计算获取DPOAE响应。本发明削弱瞬态噪声或者其他噪声信号对相干平均算法的影响，提高有噪声时的信噪比，从而提高了耳声发射的测试效率和准确率。
一种利用估计提高 dpoae 测试正确率方法

[发明专利]一种音频数据处理方法和预测方法-CN202211406445.0在审
发明人：张凯帆;张静;毛志德;郑红;王双杰 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明涉及音频处理技术领域中的一种音频数据处理方法和预测方法，包括以下步骤：获取音频数据集，并将音频数据集进行预处理，得到预处理音频集；提取预处理音频集内的每一段音频的每一帧音频信号，并提取每一帧音频信号的特征语谱图集合，其中，特征语谱图集合包括两种以上的特征语谱图；归一化处理特征语谱图集合，并生成多通道特征；生成神经网络模型，并将多通道特征作为输入进行神经网络训练，解决了能够针对音频的多特征进行深度学习的问题。
一种音频数据处理方法预测

[发明专利]一种使用EMD分解提高DPOAE测试过程中信噪比的方法-CN202211509359.2在审
发明人：王双杰;张凯帆;毛志德;张静;张欢欢 -专利权人：杭州爱思维仪器有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种使用EMD分解提高DPOAE测试过程中信噪比的方法，属于耳声发射检测技术领域。该使用EMD分解提高DPOAE测试过程中信噪比的方法包括如下步骤：S1：将采集的原始信号进行EMD分解为不同的IMF信号；S2：对不同的IMF信号分别进行时频分析获取含有瞬态噪声信号的第一类IMF信号和不含有瞬态噪声信号的第二类IMF信号；S3：分别对第一类IMF信号和第二类IMF信号进行加权重构，形成处理信号；S4：通过相干平均算法对处理信号进行计算以提高处理信号的信噪比。本发明分别对第一类IMF信号和第二类IMF信号进行加权重构，形成处理信号，通过相干平均算法对处理信号进行计算以提高处理信号的信噪比，削弱瞬态的其他噪声信号对相干平均算法的影响。
一种使用 emd 分解提高 dpoae 测试过程中信方法

[发明专利]一种滚动轴承早期故障诊断方法-CN202210009550.4在审
发明人： 毛志德;张凯帆;张静;阚雪珍 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承早期故障诊断方法，包括以下步骤：（1）采用最小熵解卷积算法对轴承原始振动信号进行预处理，突出原始信号中微弱故障冲击成分；（2）对预处理后的轴承振动信号进行包络谱峭度分析，计算多个滤波频带的包络谱峭度，得到包络谱峭度最大所对应的信号；（3）对比包络谱峭度最大的包络谱中的频率成分，对比滚动轴承理论故障特征频率，判断有无与理论故障特征频率一致的故障频率成分和谐波成分，从而实现滚动轴承的早期故障诊断。本发明考虑到了轴承故障周期性冲击的特性，采用最小熵解卷积方法，能够最大可能的突出信号中的脉冲冲击成分。同时采用包络谱峭度最大优化方法，充分排除信号中的噪声干扰成分。
一种滚动轴承早期故障诊断方法

[发明专利]一种基于频率修正的麦克风阵列声源定位方法-CN202111240504.7在审
发明人： 毛志德;张凯帆;张静;阚雪珍 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率修正的麦克风阵列声源定位方法，包括以下步骤：包括以下步骤：S1，获取多通道麦克风阵列的原始时域数据；S2，对麦克风阵列各个通道进行滤波；S3，计算参考通道数据频谱；S4，采用比值修正法计算出修正后的频率；S5，依据修正后频率计算数据互谱矩阵；S6，计算扫描面到阵列面的导向向量，并根据互谱矩阵得到扫描面的声源强度分布图；S7，采用线性插值方法对声源强度分布图进行插值处理；S8，将插值处理声源强度分布图与视频数据叠加。采用比值修正的方法，避免了由于信号截断和频率分辨率导致的频率误差，在进行声源定位分析时，由于存在频率修正，可以减少每个通道FFT分析的数据长度，提高了算法的计算效率。
一种基于频率修正麦克风阵列声源定位方法

[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源成像方法-CN202110412269.0在审
发明人： 毛志德;张凯帆;张静;韦俊东;唐子凡;张自立;董芳汝 -专利权人：杭州爱华仪器有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于麦克风阵列的声源成像方法，包括以下步骤：S1：由多臂螺旋阵列组成多通道麦克风阵列，通道数为N；S2：通过麦克风阵列采集N个通道的原始音频数据；S3：对原始音频数据进行相位修正；S4：对修正后的音频数据进行处理，得到复数矩阵R’;S5：根据麦克风阵列坐标确定扫描面上各点的坐标；S6：计算扫描面到阵列面的导向向量并根据互谱矩阵R得到扫描面的声源强度分布图；S7：将声源强度分布图与视频图像叠加处理得到实时的声学成像图。通过修正音频数据以及视频叠加解决了现有声源定位方法的定位结果易受外界因素干扰问题。
一种基于麦克风阵列声源成像方法

[实用新型]一种可应用于码头的散货漏斗-CN201820138832.3有效
发明人：熊国良;朱正清;王小明;易剑昱;肖文明;毛志德;刘少锋 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可应用于码头的散货漏斗，包括漏斗支架、滚轮装置、支撑板、方形漏斗、漏斗口、振动板、弹簧、伸缩装置、液压驱动装置、伸缩液压缸、交叉杆伸缩组件、按钮、第一感应器、第二感应器、报警装置、控制器、挡板、导向槽、转动轴；漏斗支架上设置有按钮和报警装置，上部与方形漏斗相连，下部设置有滚轮装置；支撑板与漏斗支架相连，在支撑板上面设置有伸缩装置和控制器；伸缩装置与挡板相关联；方形漏斗外部棱边设有第二感应器，在漏斗口设有第一感应器；方形漏斗内部设有振动板和弹簧。本实用新型的优点在于：操作简单，实用性强，减少接卸散货时造成的散货损失，节约人力成本，提高散货漏斗的安全系数。
方形漏斗感应器漏斗支架散货漏斗伸缩装置支撑板本实用新型挡板报警装置滚轮装置控制器漏斗口振动板按钮弹簧液压驱动装置伸缩液压缸安全系数码头人力成本伸缩组件导向槽交叉杆转动轴棱边应用关联节约外部

[实用新型]一种简易型转子、轴承故障模拟试验台-CN201721357178.7有效
发明人：张龙;毛志德;洪闯;邹友军;郭慧娟;刘晶 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易型转子、轴承故障模拟试验台，可实现有无偏心力下不同状态轴承的故障模拟，属于故障诊断领域。该试验台由底座、轴承座、主轴、圆盘、支撑架、控制器、电机组成。控制器安装在试验台底座的最左端，用于控制电机的启动、停止以及转速的调节。将待试验轴承安装在轴承座上，轴承与电机之间通过主轴相连，电机通过联轴器带动主轴旋转，圆盘安装在支撑座与轴承座之间。在圆盘边缘处分布着等大小的圆孔，圆孔的作用是在其中放入重物起一个偏心力的效果。支撑座用于支撑主轴旋转，支撑座内部装有轴承，使主轴能够平稳高效的运行，同时保证主轴的同轴度。
支撑座轴承座轴承转子轴承故障简易型偏心力圆孔电机故障诊断领域控制器安装模拟试验台试验台底座电机组成故障模拟控制电机模拟试验试验轴承圆盘边缘支撑主轴主轴旋转控制器重物联轴器试验台同轴度支撑架放入左端底座保证

[实用新型]一种高压线巡检机器人-CN201721692738.4有效
发明人：张龙;毛志德;成俊良;熊国良;邹友军;刘晶 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种高压线巡检机器人，所述的机器人包括前图像采集系统、后图像采集系统、前行进系统、后行进系统、前升降系统、后升降系统、前横向调节系统、后横向调节系统、前挂线系统、后挂线系统、控制系统、机器人机箱；本实用新型行走平稳、越障灵活，线路巡检准确、图像传输快速、控制灵敏，大大方便了高压线路检修人员的工作，提高了高压线路巡检的工作效率。
横向调节系统图像采集系统巡检机器人升降系统行进系统高压线挂线高压线路检修本实用新型高压线路工作效率控制系统图像传输线路巡检巡检越障机器人灵敏灵活

[实用新型]一种便携型轮对轴承故障检测小车-CN201721692740.1有效
发明人：张龙;毛志德;成俊良;熊国良;邹友军;洪闯 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携型轮对轴承故障检测小车，属于轨道交通技术领域，它包括驱动电机、轴承外圈夹具、主体外壳、升降小车、液压缸、以及故障分析装置。所述轴承外圈夹具用于夹紧轮对轴承并在驱动电机的带动下，实现不拆卸轮对轴承的情况下完成对轴承的故障诊断。所述液压缸用于控制升降小车的上升和降落。该装置可以大大的提高轮对轴承检测效率。
轴承夹具轴承故障检测小车驱动电机轴承外圈液压缸便携故障分析装置本实用新型故障诊断轨道交通控制升降升降小车轴承检测主体外壳夹紧轮拆卸降落

[发明专利]一种可应用于码头的散货漏斗-CN201810080159.7在审
发明人：熊国良;朱正清;王小明;易剑昱;肖文明;毛志德;刘少锋 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于码头的散货漏斗，包括漏斗支架、滚轮装置、支撑板、方形漏斗、漏斗口、振动板、弹簧、伸缩装置、液压驱动装置、伸缩液压缸、交叉杆伸缩组件、按钮、第一感应器、第二感应器、报警装置、控制器、挡板、导向槽、转动轴；漏斗支架上设置有按钮和报警装置，上部与方形漏斗相连，下部设置有滚轮装置；支撑板与漏斗支架相连，在支撑板上面设置有伸缩装置和控制器；伸缩装置与挡板相关联；方形漏斗外部棱边设有第二感应器，在漏斗口设有第一感应器；方形漏斗内部设有振动板和弹簧。本发明的优点在于：操作简单，实用性强，可以减少接卸散货时造成的散货损失，节约了人力成本，提高了散货漏斗的安全系数。
一种应用于码头散货漏斗

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