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[发明专利]关节面修复假体-CN202311030430.3在审
发明人：张启栋;王卫国;孟德松;吕光远;丁冉;黄诚;陈霞;毛婉婷 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，本发明提供一种关节面修复假体，包括：实体部和骨接触层，实体部一侧设置有与目标关节适配的关节接触面；骨接触层位于实体部的另一侧，用于连接目标骨结构，包括设置在实体部外侧的多孔接触层，多孔接触层与实体部之间形成第一空腔，多孔接触层设置有连通孔，第一空腔通过连通孔与外部连通。其中，多孔接触层设置连通孔，连通孔为骨长入假体提供条件，人骨可长入多孔接触层，与多孔接触层的多孔结构形成嵌合，提高假体与目标骨结构的结合强度。通过多孔接触层与实体部之间形成第一空腔，不仅可以减重，降低对关节和周围骨骼的负担，同时，还可以为骨骼提供充分的骨长入空间，提高假体与目标骨结构的结合的可靠性。
关节修复

[发明专利]基于增强现实的多视角脊柱生物力学动态分析方法及系统-CN202310058950.9在审
发明人：杨晓楠;毛婉婷;杨文瀚;胡耀光;李承舜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于增强现实的多视角脊柱生物力学动态分析方法及系统，属于人机交互与生物力学领域。本发明的系统包括中心客户端和增强现实客户端。中心客户端包括脊柱生物力学分析模块和可视化交互模块，分别为中心客户端用户提供人体腰骶部受力的动态评估和可视化的实时信息反馈。增强现实客户端为增强现实客户端用户提供手势交互方式，实现在增强现实场景中相应的交互动作行为，用户基于交互系统，通过手势选择模型并将选择的模型下载到当前环境中，通过手势与下载的模型进行交互；通过搭建动作捕捉环境，对增强现实客户端用户人体作业姿势的实时采集，实现虚拟人体模型的实时运动仿真。本发明能够优化作业姿势，减少脊柱骨骼肌肉疾患。
基于增强现实视角脊柱生物力学动态分析方法系统

[发明专利]一种增强现实环境下虚拟模型三维手势操纵方法及系统-CN202211099115.1在审
发明人：胡耀光;王敬飞;杨晓楠;王鹏;毛婉婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开的一种增强现实环境下虚拟模型三维手势操纵方法及系统，属于增强现实的人机交互领域。本发明包括数据采集与处理模块、虚拟手模块、碰撞计算模块、手势意图识别模块。本发明根据物体抓握物理过程特点和增强现实环境构建“抓握副”条件，基于“抓握副”构建抓握意图识别算法；根据抓握意图识别算法和“抓握副”条件判定为抓握状态，无需基于多个接触点的接触计算来判断是否完成抓握，使抓取意图判断更加灵活，更接近真实三维手势操纵情况，更适应复杂手势交互场景，也更加符合用户直观交互感受，同时，如果存在多对“抓握副”，则多个组成抓握副的接触点都将参与到交互意图识别中，提高手势交互意图识别的鲁棒性、灵活性、效率和沉浸感。
一种增强现实环境虚拟模型三维手势操纵方法系统

[发明专利]一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统-CN202211150646.9在审
发明人：杨晓楠;房浩楠;胡耀光;唐伯良;毛婉婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统，属于手持工装领域。本发明根据对已有三维实时跟踪注册成果及实验效果分析，有针对性地系统构建待识别物评分指标；通过自然特征点匹配方法对待识别物进行识别，将待检测产品数字模型叠加于验证环境，实现手持工装虚拟模型和实体模型的虚实融合和同步作业，基于增强现实技术实现手持工装适用性验证。本发明能够提高用户交互性、降低生产成本、提高生产质量、缩短生产周期。此外，在构建手持工装适用性验证环境时，利用stl模型压缩处理的方法，使得待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型信息在压缩后顶点数目显著减少，节省其在AR设备中占用的存储量，进一步提高验证效率。
一种基于增强现实技术手持工装适用性验证方法系统

[发明专利]基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法-CN202210852490.2在审
发明人：杨晓楠;李承舜;胡耀光;毛婉婷;王敬飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开的基于增强现实的数字人辅助可达性验证方法，属于产品可达性验证领域。本发明利用可穿戴增强现实设备提供人机交互环境，无需对可达性验证环境和相关工具进行完全建模；借助Vuforia插件标定数字人与操作人员的初始位置，将数字人投射在现实世界中，动作捕捉设备捕捉人体数据并驱动数字人与操作人员同步动作，实现在可达性验证过程中虚拟数字人始终叠加在真实操作人员身上；并基于实时的碰撞检测方法，检测虚拟数字人与产品三维模型在交互过程中的干涉情况，验证产品可达性的好坏。本发明试用于产品维修、维护及装配等领域，通过增强现实的数字人辅助可达性验证方法，实现提升用户交互性，缩短可达性验证周期的目的。
基于增强现实数字辅助可达性验证方法

[发明专利]一种基于增强现实的多视角人因动态评价方法及系统-CN202210494060.8在审
发明人：胡耀光;毛婉婷;杨晓楠;任维波;蔡泽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的多视角人因动态评价方法及系统，属于人机交互与人因工程领域。本发明基于增强现实技术以及动作捕捉系统，根据需要进行人因分析的场景模型，在增强现实客户端完成加载与定位，增强现实客户端用户穿戴动作捕捉系统在增强现实场景中进行操作，动作捕捉系统采集人体运动学数据，中心服务端输出增强现实客户端的实时动态人因分析结果，实现实时准确地人因评价动态反馈，并在操作结束后，自动导出人因分析报告。本发明采用增强现实技术构建人因分析场景，建模工作量小、耗时短、成本低；采用动作捕捉系统获取人体运动学数据，精度高，滞后小。
一种基于增强现实视角动态评价方法系统