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[发明专利]一种基于高斯过程回归和渐进滤波的人体姿态预测方法-CN202210628615.3在审
发明人：徐杰威;毛城;杨旭升 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及人体姿态预测领域，尤其涉及一种基于高斯过程回归和渐进滤波的人体姿态预测方法，利用高斯过程回归方法建立状态转移模型，用预测值检验量测信息的可靠性，来提高先验信息的准确度；再基于渐进滤波方法估计位置状态，达到更加快速、准确的性能；最后，预测人体各关节点的位置状态。本发明的有益效果为：由于在获取人体姿态信息时传感器易受环境因素以及自身影响，会导致量测信息的缺失或者出现明显错误，从而使人体姿态预测结果出现明显偏差，相比于现有的人体姿态预测，该方法基于高斯过程回归和渐进滤波，有效提高状态预测的准确性，提高对传感器出错等不利因素的鲁棒性。
一种基于过程回归渐进滤波人体姿态预测方法

[发明专利]一种基于神经网络与卡尔曼滤波的人体姿态估计方法-CN202210647342.7在审
发明人：毛城;徐杰威;杨旭升 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及人体姿态估计领域，尤其涉及一种基于神经网络与卡尔曼滤波的人体姿态估计方法。包括：步骤1)建立并训练BP神经网络模型，建立运动模型和量测模型；步骤2)设定初始状态；步骤3)计算得到先验预测值及其协方差；步骤4)计算量测值的先验残差及先验协方差；步骤5)读取视觉传感器测量值，计算后验残差及后验协方差；步骤6)计算马氏距离的平方，若大于预设阈值，则以先验预测值替代，返回步骤5)，若处于预设区间内，则计算自适应因子并更新后验协方差，进入步骤7)；步骤7)计算卡尔曼滤波增益、位置估计值和更新状态的协方差矩阵。本发明的有益效果主要表现在：有效降低复杂动作建模的难度，提高了对不确定性噪声的鲁棒性。
一种基于神经网络卡尔滤波人体姿态估计方法

[发明专利]一种基于对抗网络的垃圾图像分类模型环境迁移鲁棒性增强方法-CN202210397295.5在审
发明人：单沛婷;陈婷;徐杰威;毛城;王太宇;陈昕;孙淡茜;杨旭升 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗网络的垃圾图像分类模型环境迁移鲁棒性增强方法，所述方法首先将垃圾数据集经归一化处理后作为样本数据集；在样本数据集中的图像中挑选出光斑特征，通过经图像裁剪以及阈值分割得到光斑噪声；对样本数据集中的所有图像通过像素值加权随机添加光斑噪声，将加噪后的图像及其对应的原图像作为一组噪声样本对；构建由垃圾分类网络和敌手网络组成的对抗网络模型；将噪声样本对中的图像输入垃圾分类网络模型中，由敌手网络和垃圾分类网络相互博弈进行训练，并更新敌手网络和垃圾分类网络，将训练后的垃圾分类网络作为垃圾分类主任务的最终模型。
一种基于对抗网络垃圾图像分类模型环境迁移鲁棒性增强方法

[实用新型]一种配网设备局放故障实训装置-CN201720695303.9有效
发明人：余发辉;毛城;贾逸豹;栾海霞 -专利权人：杭州易休特科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种配网设备局放故障实训装置，包括升压系统、配网设备及线路模拟系统和局放故障模拟系统，所述升压系统的输出端与配网设备及线路模拟系统的输入端连接，所述局放故障模拟系统包括多个局放故障模块，所述配网设备及线路模拟系统包括通过高压电缆依次连接的配网变压器、耦合电容器、第一隔离开关、断路器、第二隔离开关、避雷器，所述配网变压器、耦合电容器、断路器、第二隔离开关、避雷器的高压端均能与一局放故障模块连接，所述耦合电容器上连接有电脉冲局放测试仪。本实用新型的有益效果可通过该实训装置，填补目前配网设备局放故障模拟及带电检测技术实训的空白，提高试验人员对配网设备局放故障的理解能力。
一种设备故障装置

[实用新型]一种变压器故障模拟实验装置-CN201720339805.8有效
发明人：叶景龙;余发辉;毛城;贾逸豹;栾海霞 -专利权人：杭州易休特科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种变压器故障模拟实验装置，包括电力试验变压器本体，所述电力试验变压器本体的顶部设置有多个局放故障模型调节装置，每个局放故障模型调节装置均包括一可旋转手柄、一局放模型，所述局放模型安装在电力试验变压器本体内部并与控制其工作模式的可旋转手柄连接，所述可旋转手柄设在电力试验变压器本体的外部。本实用新型通过外部调节手段直接控制局放故障的产生、消失以及加重，准确模拟电力变压器各类局放故障，避免故障模拟过程中更换故障模型的繁琐，同时方便在升压过程中调节控制各类故障的产生时间以及强度，准确而又高效。
一种变压器故障模拟实验装置

[发明专利]一种配网设备局放故障实训装置-CN201710451108.6在审
发明人：余发辉;毛城;贾逸豹;栾海霞 -专利权人：杭州易休特科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种配网设备局放故障实训装置，包括升压系统、配网设备及线路模拟系统和局放故障模拟系统，所述升压系统的输出端与配网设备及线路模拟系统的输入端连接，所述局放故障模拟系统包括多个局放故障模块，所述配网设备及线路模拟系统包括通过高压电缆依次连接的配网变压器、耦合电容器、第一隔离开关、断路器、第二隔离开关、避雷器，所述配网变压器、耦合电容器、断路器、第二隔离开关、避雷器的高压端均能与一局放故障模块连接，所述耦合电容器上连接有电脉冲局放测试仪。本发明的有益效果可通过该实训装置，填补目前配网设备局放故障模拟及带电检测技术实训的空白，提高试验人员对配网设备局放故障的理解能力。
一种设备故障装置