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[发明专利]一种垃圾车上使用的自动垃圾桶识别系统及识别方法-CN202210905121.5在审
发明人：毕珂;何光义;陈学海;王辉 -专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾车上使用的自动垃圾桶识别系统及识别方法，所述系统包括垃圾车、上料机构、用于夹持垃圾桶的夹具、车载工控机、双目摄像头、控制器、信号转换模块，本发明通过安装在垃圾车的车载双目摄像头采集车辆侧面路面的彩色图像和深度图像；垃圾车行驶过程中实时检测到视野中出现垃圾桶，进行预警并在图像中标出垃圾桶的位置；并通过信号转换模块发送给控制器，驱动上料机构伸出夹具到指定位置抱住垃圾桶，检测到成功抱紧后上料机构倾倒垃圾；放下垃圾桶过程中，如果检测到车辆作业半径内有无车辆或者行人等经过，则触发报警信号，作业流程暂停，待行人或者车辆等离开作业区域后，放下垃圾桶，完成作业，方便快捷，自动化程度高。
一种垃圾车上使用自动垃圾桶识别系统方法

[实用新型]一种实验用老鼠笼子-CN202122447006.1有效
发明人：张海丽;路雯;毕珂 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：一种实验用老鼠笼子，用于实现对老鼠的饲养以及快速取出，以便于生物实验。它包括：笼体，所述笼体包括由外而内依次设置的外壳、中间壳和内壳，在外壳的底部设有托板，在外壳与内壳顶部之间设有围板，外壳、中间壳、内壳和围板均为网状结构，外壳与中间壳之间形成锻炼腔，在内壳与中间壳之间设有若干相互独立的饲养腔；提桶，所述提桶放置于内壳内侧，在提桶侧壁设有进出口；提拉门，所述提拉门上下活动设置在内壳侧壁的凹槽内，在内壳下部设有与饲养腔一一对应且与凹槽连通的侧孔，饲养腔内老鼠经侧孔、进出口进入提桶内被取出。本实用新型可以便于老鼠的饲养以及实验时对老鼠的快速取出。
一种实验老鼠笼子

[实用新型]一种基于半导体制冷与热管散热的空调头盔-CN202121061170.2有效
发明人：张国栋;田兴旺;袁鹏;佘宁玮;毕珂 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A42B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于半导体制冷与热管散热的空调头盔，包括头盔体，其特征在于：所述头盔体的后部设置有半导体制冷片，所述半导体制冷片的内侧设置有位于头盔体内部的第一风扇，半导体制冷片的外侧则设置有位于头盔体外部的第二风扇，所述头盔体内侧的顶部还设置有第一换热板，头盔体外侧的前部则设置有第二换热板，所述半导体制冷片通过两个对称分布的第一热管与第一换热板相连，所述第一换热板则通过两个对称分布的第二热管与第二换热板相连，所述头盔体外侧的顶部还设置有太阳能板，所述太阳能板与设置在头盔体内的蓄电池相连，所述蓄电池则为半导体制冷片、第一风扇和第二风扇提供电能。
一种基于半导体制冷热管散热空调头盔

[实用新型]一种超声探头变形套-CN202021424258.1有效
发明人：王茵;毕珂;汤春红;周芮锐;武楷文;沈梦君 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种超声探头变形套，包括外壳体和弹性套；所述外壳体可固定在超声波探头上，所述弹性套套设在所述外壳体上，所述弹性套朝向所述超声波探头安装的一侧为凹陷部，形成弹性套与超声波探头之间的空隙，所述弹性套上设置有多个单向漏孔，只允许耦合剂从内部向外流出。本实用新型安装后超声波探头与人体的兼容性更好，大大提高了与突起部分和凹陷部分的接触面积，有效提高工作效率。
一种超声探头变形

[实用新型]一种经皮肺穿刺活检时固定病灶的同轴套管针-CN202021889781.1有效
发明人：沈梦君;王茵;毕珂;陈宏伟;张怡;丛阳;朱惠铭;徐黎莎;汤春红;袁静 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经皮肺穿刺活检时固定病灶的同轴套管针，包括管套、针芯、固定装置；所述针芯在套管内可沿着套管的长度方向做进或出运动，所述固定装置设于套管内且可随针芯的运动方向同步运动；所述固定装置包括底座、与所述底座连接的固定针，所述套管上设有供固定针穿过的针孔，以及向固定针提供移动导向的滑槽；所述固定装置至少对称设置一组；所述套管内壁设有限位块，用于在针芯做出运动时，对底座进行移动限位；本实用新型使得超声引导下经皮穿刺的定位更为稳定，有效提高了穿刺的成功率，同时有效避免并发症的发生。
一种经皮肺穿刺活检固定病灶同轴套管

[实用新型]一种超声显像的双腔胸腔闭式引流管-CN202021639356.7有效
发明人：王茵;毕珂;夏德萌;范琳;余梦昕;武楷文;汤春红;张怡;沈梦君;丛阳;朱惠铭;陈宏伟;舒霁欣;徐黎莎;马倩;袁静 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声显像的双腔胸腔闭式引流管，引流管包括外壳体，所述外壳体由分隔板分为气体腔和液体腔两部分，所述分隔板与所述外壳体的远端部分连接从而使所述气体腔一端为盲端，另一端为气体口；所述液体腔两端开口，液体口位于所述外壳体的近端；所述分隔板可在所述盲端处断开从而自所述气体口抽出。气体能明显被超声显像，所以实现了精确定位引流管的位置；在出现胸腔积液不能被继续引流的情况时，可以使用空气填充气体腔，达到超声显影的目的，精确定位导管位置，快速得到临床决策；进一步的，整个分隔板可以通过牵拉气体口被整体取出，同时携带堵塞物移动甚至直接到管外，达到清除堵塞，再通导管的目的。
一种超声显像胸腔引流

[实用新型]用于粮食或饲料收获机的抛料装置-CN202020949731.1有效
发明人：齐志欣;何光义;毕珂;朱荣熙;韩涛 -专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01D87/00 文献下载
摘要：一种用于粮食或饲料收获机的抛料装置，液压马达驱动旋转平台相对于支撑架的转动；抛料筒下端与旋转平台上的凸台铰接，第一伸缩液压缸的两端分别与抛料筒和旋转平台铰接，以调整抛料筒相对于旋转平台角度的改变；出料筒的进料端通过销轴与抛料筒的出料端铰接；第二伸缩液压缸的两端分别与出料筒和抛料筒铰接，以调整出料筒相对于抛料筒角度的改变；摄像头安装在抛料筒的下部；摄像头和监视器均与控制器连接，控制器通过信号转换模块与控制器连接；控制器分别与旋转角度传感器、抛料筒角度传感器、出料筒角度传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、和第三电磁换向阀连接。该装置有助于实现抛料筒的自动化的调整，能缓解操作人员的劳动负荷。
用于粮食饲料收获装置

[发明专利]一种用于扫路机半自动化扫路方法及装置-CN202010927993.2在审
发明人：毕珂;何光义;陈学海;王辉;盛荣 -专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扫路机的半自动化扫路方法及装置，该方法包括：通过安装在扫路机上的车载双目摄像头采集车辆前方路面的彩色图像和深度图像；采集各种路况下的图片，制作路面清洁程度的数据集，用来训练卷积神经网络模型；扫路机上采集到的实时路况图像送入训练好的卷积神经网络中计算，输出路面清洁程度的向量；根据深度图像信息检测扫路机前进方向上通行空间内出现的妨碍通行的障碍物；根据深度图像计算出扫路机前方路面宽度，指导扫路机自动巡边作业；本发明大大降低扫路机能耗，提高扫路机自动化程度，辅助驾驶员进行道路清扫作业。
一种用于扫路机半自动化扫路方法装置

[发明专利]一种经皮肺穿刺活检时固定病灶的同轴套管针-CN202010912254.6在审
发明人：沈梦君;王茵;毕珂;陈宏伟;张怡;丛阳;朱惠铭;徐黎莎;汤春红;袁静 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种经皮肺穿刺活检时固定病灶的同轴套管针，包括管套、针芯、固定装置；所述针芯在套管内可沿着套管的长度方向做进或出运动，所述固定装置设于套管内且可随针芯的运动方向同步运动；所述固定装置包括底座、与所述底座连接的固定针，所述套管上设有供固定针穿过的针孔，以及向固定针提供移动导向的滑槽；所述固定装置至少对称设置一组；所述套管内壁设有限位块，用于在针芯做出运动时，对底座进行移动限位；本发明使得超声引导下经皮穿刺的定位更为稳定，有效提高了穿刺的成功率，同时有效避免并发症的发生。
一种经皮肺穿刺活检固定病灶同轴套管

[发明专利]一种超声显像的双腔胸腔闭式引流管及其使用方法-CN202010789059.9在审
发明人：王茵;毕珂;夏德萌;范琳;余梦昕;武楷文;汤春红;张怡;沈梦君;丛阳;朱惠铭;陈宏伟;舒霁欣;徐黎莎;马倩;袁静 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声显像的双腔胸腔闭式引流管及其使用方法，引流管包括外壳体，所述外壳体由分隔板分为气体腔和液体腔两部分，所述分隔板与所述外壳体的远端部分连接从而使所述气体腔一端为盲端，另一端为气体口；所述液体腔两端开口，液体口位于所述外壳体的近端；所述分隔板可在所述盲端处断开从而自所述气体口抽出。气体能明显被超声显像，所以实现了精确定位引流管的位置；在出现胸腔积液不能被继续引流的情况时，可以使用空气填充气体腔，达到超声显影的目的，精确定位导管位置，快速得到临床决策；进一步的，整个分隔板可以通过牵拉气体口被整体取出，同时携带堵塞物移动甚至直接到管外，达到清除堵塞，再通导管的目的。
一种超声显像胸腔引流及其使用方法

[发明专利]不规则环形零件的自动校正装置-CN201710119700.6有效
发明人：周自强;戴国洪;毕珂 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则环形零件的自动校正装置，包括工作台旋转升降装置：包括工作台和驱动工作台转动的旋转驱动装置；径向支撑装置：包括围绕所述工作台设置的圆弧轨道和沿所述圆弧轨道滑动的挡板结构，所述挡板结构包括挡板和驱动所述挡板沿所述圆弧轨道径向伸缩的伸缩驱动装置；径向施压装置：包括推板和驱动推板沿所述圆弧轨道径向伸缩的施压驱动装置；以及设置于所述工作台上方的光源和相机。该自动校正装置减少了人工参与调整的工作量，提高校正效率。
不规则环形零件自动校正装置

[发明专利]工字轮智能校正机-CN201610412469.5有效
发明人：周自强;张超;王浩岩;戴国洪;毕珂 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工字轮智能校正机，包括输入机构、承载过渡机构、校正机构和输出机构，校正机构包括夹持工字轮并使其转动的夹持部、转动传感器、位移传感器和校正部，校正部包括校正液压缸，校正液压缸的活塞杆头端设有校正器，矫正器设有卡设工字轮边缘的凹槽，校正液压缸的活塞杆伸缩方向平行于所述工字轮的转动轴线，承载过渡机构设置于所述夹持部下方，承载过渡机构包括抬升液压缸、倾倒液压缸和用于承载工字轮的折角支撑板，抬升液压缸竖直设置，抬升液压缸的活塞杆头端铰接于折角支撑板底部，倾倒液压缸的两端分别交接于抬升液压缸的活塞杆中部和折角支撑板底部。该工字轮智能校正机可实现工字轮自动进出校正，效率高。
工字轮智能校正

[实用新型]人体长骨结构立体模型-CN200920012556.7无效
发明人：毕珂 -专利权人：毕珂
申请日： 2009-03-30 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：人体长骨结构立体模型，由骨质、骨松质、骨密质、骨髓腔、骨髓、毛细血管、血管组成，将圆木三分之二削平，露出圆木内部结构，在延边际切削成长骨上端股骨头，股骨颈的凸凹形状；圆木皮做长骨外周部分；骨松质、骨密质，呈蜂窝状；圆木下端表皮上画出毛细血管和血管的走向，用线段标出骨质、骨松质、骨密质、骨髓腔、骨髓、毛细血管、血管的具体位置。本实用新型的优点是，结构清晰，直观形象，可以直观的表现出的人体长骨结构各部分名称，从而达到一目了然的效果。
人体长骨结构立体模型

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