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[实用新型]可带载升降的机械臂-CN202320299112.6有效
发明人：林绍勇;刘阳;申文杰;祖立佳;毕暕雨 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可带载升降的机械臂。本实用新型收起状态总体高度较低，方便运输，展开时可以大范围带载升降，从而减小吊装货物的晃动，使用安全。可带载升降的机械臂，包括基座、折臂、基本臂、折臂缸、变幅缸、下摆杆和上摆杆，基座、折臂、基本臂依次通过销轴连接，折臂缸的缸杆端、下摆杆和上摆杆的端部通过同一销轴相连，折臂缸的缸筒端与折臂铰接，下摆杆和上摆杆的另一端分别与折臂和基本臂铰接，变幅缸的两端分别铰接在基座和基本臂上。
可带载升降机械

[实用新型]吊具可偏载和水平旋转的折臂吊-CN202223064893.5有效
发明人：林绍勇;祖立佳;黄珊珊;毕暕雨;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。本实用新型操作简单、省时省力、安全性好，能在吊装过程，自动控制吊具水平偏航角度，也可以实现偏载吊装。吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。
吊具可偏载水平旋转折臂吊

[实用新型]具有防晃功能的吊机-CN202223064851.1有效
发明人：林绍勇;罗昕;张东雪;毕暕雨;刘华文 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防晃功能的吊机。本实用新型可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。
具有功能

[发明专利]可带载升降的机械臂-CN202310158008.X在审
发明人：林绍勇;刘阳;申文杰;祖立佳;毕暕雨 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可带载升降的机械臂。本发明收起状态总体高度较低，方便运输，展开时可以大范围带载升降，从而减小吊装货物的晃动，使用安全。可带载升降的机械臂，包括基座、折臂、基本臂、折臂缸、变幅缸、下摆杆和上摆杆，基座、折臂、基本臂依次通过销轴连接，折臂缸的缸杆端、下摆杆和上摆杆的端部通过同一销轴相连，折臂缸的缸筒端与折臂铰接，下摆杆和上摆杆的另一端分别与折臂和基本臂铰接，变幅缸的两端分别铰接在基座和基本臂上。
可带载升降机械

[发明专利]具有防晃功能的吊机-CN202211448485.1在审
发明人：林绍勇;罗昕;张东雪;毕暕雨;刘华文 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防晃功能的吊机。本发明可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。
具有功能

[实用新型]多自由度定位的吊装平台-CN202222352707.1有效
发明人：姜影;张东雪;毕暕雨;庞林恺;祖立佳;刘华文;王琳;徐梦实;杨楠;于波 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度定位的吊装平台。本实用新型包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与纵向滑轨上的滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。本实用新型动化程度高，吊装效率高，可折叠，运输方便。
自由度定位吊装平台

[发明专利]多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法-CN202211079543.8在审
发明人：姜影;张东雪;毕暕雨;庞林恺;祖立佳;刘华文;王琳;徐梦实;杨楠;于波 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度定位的吊装平台及吊装定位调节的方法。本发明包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与纵向滑轨上的滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。本发明自动化程度高，吊装效率高，运输方便。
自由度定位吊装平台调节方法

[实用新型]承受垂向载荷的平面机械臂-CN202121414953.4有效
发明人：林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊;张东雪 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承受垂向载荷的平面机械臂。本实用新型结构简单，驱动力矩大，使用方便，实现在小空间内承受垂向力的平面相对转动。承受垂向力的平面机械臂，包括两叉机械臂、三叉机械臂、销轴、旋转驱动件、啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和销轴与三叉机械臂固定连接，与小齿轮相连的旋转驱动件设置在两叉机械臂上，销轴上设置有轴承组，两叉机械臂通过轴承组与三叉机械臂转动连接。
承受载荷平面机械

[实用新型]提高底盘大梁抗扭能力的副车架-CN202221040244.9有效
发明人：林绍勇;祖立佳;毕暕雨;张东雪;段宝嘉 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高底盘大梁抗扭能力的副车架。提高底盘大梁抗扭能力的副车架，包括X型立筋、上筋板和下筋板，X型立筋竖直设置，水平设置的上筋板和下筋板分别安装在X型立筋的上下两面，下筋板设置有2组以上与底盘大梁连接的安装部。本实用新型结构简单、体积小、重量轻，且能有效提高底盘大梁的抗扭能力。
提高底盘大梁能力车架

[实用新型]一种带载大范围升降的吊装机构及吊车-CN202121909718.4有效
发明人：林绍勇;杜啸;毕暕雨;张东雪;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带载大范围升降的吊装机构及吊车。一种带载大范围升降的吊装机构，包括折臂缸、变幅缸、依次铰接的基座、折臂和基本臂，折臂缸两端分别与基座和折臂铰接，变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接。一种带载大范围升降的吊车，包括带载大范围升降的吊装机构。本实用新型基本臂俯仰过程变幅缸均有较大的动力臂，折臂与变幅缸夹角小，折臂缸和变幅缸出力小，可以实现带载大范围升降。
一种带载大范围升降吊装机构吊车

[实用新型]具有垂直翻转功能的正面吊运起重机-CN202122035716.3有效
发明人：林绍勇;毕暕雨;张东雪;李广元;黄珊珊;于波 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有垂直翻转功能的正面吊运起重机。本实用新型提供一种具有垂直翻转功能的正面吊运起重机，其通过翻转动作与滑移动作的配合，在有限的空间内实现垂直翻转货物的功能。本实用新型包括车体、臂架系统和吊具系统，吊具系统包括回转支撑、翻转基座、翻转结构件、翻转缸、滑移缸和滑动吊具，翻转基座通过回转支撑与臂架系统转动连接，翻结构转件与翻转基座铰接，翻结构转件在翻转缸作用下相对翻转基座转动0‑90度，滑动吊具与翻转结构件滑动连接，滑移缸两端分别设置在滑动吊具和翻转结构件上。
具有垂直翻转功能正面起重机

[实用新型]三自由度折叠机械臂及吊车-CN202121174574.2有效
发明人：张树栋;林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度折叠机械臂及吊车。三自由度折叠机械臂，包括变幅缸和依次转动相连的基座、下折臂、上折臂、基本臂，变幅缸包括下变幅缸、上变幅缸和主变幅缸，下变幅缸两端分别与基座和下折臂铰接，主变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接，上变幅缸两端分别与上折臂和基本臂铰接。三自由度折叠机械臂能实现控制基本臂在竖直面平面内的三自由度运动，设置有该机械臂的吊车，能实现低高度、大悬臂、起吊重载。
自由度折叠机械吊车

[发明专利]一种带载大范围升降的吊装机构及吊车-CN202110935316.X在审
发明人：林绍勇;杜啸;毕暕雨;张东雪;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种带载大范围升降的吊装机构及吊车。一种带载大范围升降的吊装机构，包括折臂缸、变幅缸、依次铰接的基座、折臂和基本臂，折臂缸两端分别与基座和折臂铰接，变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接。一种带载大范围升降的吊车，包括带载大范围升降的吊装机构。本发明基本臂俯仰过程变幅缸均有较大的动力臂，折臂与变幅缸夹角小，折臂缸和变幅缸出力小，可以实现带载大范围升降。
一种带载大范围升降吊装机构吊车

[实用新型]一种吊具偏航控制装置-CN202120330833.X有效
发明人：林绍勇;杜啸;付建;毕暕雨;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具偏航控制装置。本实用新型能够有效控制吊具的偏航角度。一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。
一种偏航控制装置

[实用新型]双吊点机械臂-CN202120330835.9有效
发明人：林绍勇;祖立佳;罗盺;黄珊珊;毕暕雨 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双吊点机械臂。本实用新型具有两个相对独立的吊点，运输方便，能实现同时吊装两个位置相近的重物。双吊点机械臂，包括基座、转台、基本臂、伸缩臂、折臂、摆臂、两套卷扬和驱动件，转台分别与基座、基本臂转动连接，伸缩臂与基本臂滑动连接，折臂两端分别与伸缩臂和摆臂转动连接，两套卷扬均设置在折臂邻近伸缩臂一端，其两根钢丝绳的端部分别从折臂和摆臂中垂下形成两个吊点。
双吊点机械

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