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[发明专利]一种风机辅助式土壤侧抛回填秸秆还田装置-CN202210185632.4有效
发明人：冯鑫;王立军;王后升;高云鹏;王博;毕晟莹;王英帅 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01F29/01 文献下载
摘要：一种风机辅助式土壤侧抛回填秸秆还田装置，包括机架和传动系统，机架上安装有秸秆粉碎系统、双向排土系统、秸秆回抛系统和双向回土系统；综上所述，本发明的秸秆粉碎系统、双向排土系统、秸秆回抛系统和双向回土系统采用同一传动系统作为驱动，使得结构更为紧凑，设计合理，秸秆粉碎系统可以对垄台和垄沟秸秆进行充分粉碎，粉碎后的秸秆被风机传送至导流罩壳尾部，双向排土机构能够向两侧进行排土，形成一条沟，最终粉碎后的秸秆落入沟内，再利用双向回土系统将两侧的土壤填回至沟内，实现粉碎秸秆的深埋；本发明可提高秸秆还田深度，同时开沟‑粉碎秸秆埋入‑土壤回填还田方式可以提高秸秆的还田率。
一种风机辅助土壤回填秸秆还田装置

[发明专利]共立轴正反转根茬破碎装置-CN202210511104.3有效
发明人：冯鑫;王立军;王后升;高云鹏;姜春哲;毕晟莹;马兆 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种共立轴正反转根茬破碎装置，包括深松铲、灭根刀轴、灭茬刀轴和机架，灭根刀轴和灭茬刀轴均为空心管状结构，灭根刀轴沿竖向方向设置，灭根刀轴的上端通过第一轴承转动安装在机架顶部上；综上所述，本发明提出一种共立轴正反转根茬破碎装置，灭茬动刀和灭茬定刀配合使用实现地上茬支撑切割，灭根刀具对根部进行切割，灭根刀具与灭茬动刀转动方向相反，正反刀具在地表茬与根结合点产生剪切效果，并且灭根刀具表面的球头设计降低土壤的粘附，综上可提高根茬破碎效果；另外灭根刀轴和灭茬刀轴采用同一驱动源作为驱动，节省了功耗，整体结构设计紧凑，作业效果佳。
立轴反转破碎装置

[发明专利]一种振幅基于惯性调整的多维玉米籽粒清选装置-CN202310486457.7在审
发明人：王立军;王博;高云鹏;黄文耀;杨志磊;马兆;张森;姜春哲;毕晟莹 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：一种抛洒式短程玉米籽粒清选装置，包括机架、上筛、抛洒曲轴、下筛、前驱动曲轴、驱动带轮、传动带轮、传动滑道、后驱动曲轴。作业时外部动力通过驱动带轮传入，驱动前、后驱动曲轴转动，带动下筛做往复运动，同时前驱动曲轴通过传动滑道与抛洒曲轴带动上筛做抛洒运动，实现对玉米脱出物的筛分，本发明具有结构紧凑、简单、合理、可靠，对玉米籽粒清选效率高，清选质量好，适合小型玉米籽粒收获机大喂入量作业等特点。
一种振幅基于惯性调整多维玉米籽粒装置

[发明专利]一种智能化多功能碰撞恢复系数测量装置-CN202111398744.X有效
发明人：王立军;孟繁锋;高云鹏;王博;毕晟莹;马兆;姜春哲;张森 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种智能化多功能碰撞恢复系数测量装置，属于物理性能测试仪器；包括平面镜、推拉电磁铁、底座、高速摄像机、背板、滑槽、碰撞滑道、夹持滑槽、坐标板、压力传感器、冲量传感器、待测材料固定槽、计算机；测试时通过角度、高度、物料释放位置可调的碰撞滑道控制物料碰撞，实现使用一套装置完成物料间及物料与其他材料间碰撞恢复系数的测量，通过高速摄像机、冲量传感器、压力传感器采集数据经搭载英伟达显卡的计算机采用智能化算法自动处理后同时获得牛顿恢复系数和Poisson恢复系数。
一种智能化多功能碰撞恢复系数测量装置

[实用新型]一种抛洒式短程玉米清选装置-CN202221639901.1有效
发明人：王立军;高云鹏;冯鑫;崔涛;王博;毕晟莹;马兆;张森;姜春哲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：一种抛洒式短程玉米清选装置，包括机架、上筛、抛洒曲轴、下筛、前驱动曲轴、驱动带轮、传动带轮、传动滑道、后驱动曲轴。作业时外部动力通过驱动带轮传入，驱动前、后驱动曲轴转动，带动下筛做往复运动，同时前驱动曲轴通过传动滑道与抛洒曲轴带动上筛做抛洒运动，实现对玉米脱出物的筛分，本发明具有结构紧凑、简单、合理、可靠，对玉米籽粒清选效率高，清选质量好，适合小型玉米籽粒收获机大喂入量作业等特点。
一种抛洒短程玉米装置

[实用新型]一种拖拉机输出轴实时功率监测系统-CN202221188858.1有效
发明人：王立军;张森;王后升;王英帅;李懿航;王博;毕晟莹;姜春哲;马兆 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拖拉机输出轴实时功率监测系统，所述系统包括：扭矩测量系统和转速测量系统；其中扭矩测量系统由4枚应变片、力敏传感器和移动电源组成，转速测量系统由镍齿轮、软磁铁芯、永久磁铁、外接线和电磁传感器组成；应变片将应力信息传递给力敏传感器再传递给微型电脑，镍齿轮切割磁感线引起电磁传感器信号变化，后传递给微型电脑对此进行计算，结合处理后的扭矩、转速信息实时计算监测功率。本系统具有灵敏、轻便、计算准确等特点，能给予传统拖拉机智能化改造一些借鉴。
一种拖拉机输出实时功率监测系统

[发明专利]一种抛洒式短程玉米清选装置-CN202210746219.0在审
发明人：王立军;高云鹏;冯鑫;崔涛;王博;毕晟莹;马兆;张森;姜春哲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：一种抛洒式短程玉米清选装置，包括机架、上筛、抛洒曲轴、下筛、前驱动曲轴、驱动带轮、传动带轮、传动滑道、后驱动曲轴。作业时外部动力通过驱动带轮传入，驱动前、后驱动曲轴转动，带动下筛做往复运动，同时前驱动曲轴通过传动滑道与抛洒曲轴带动上筛做抛洒运动，实现对玉米脱出物的筛分，本发明具有结构紧凑、简单、合理、可靠，对玉米籽粒清选效率高，清选质量好，适合小型玉米籽粒收获机大喂入量作业等特点。
一种抛洒短程玉米装置

[实用新型]一种分段式玉米籽粒清选装置-CN202123378899.5有效
发明人：王立军;马兆;高云鹏;姜春哲;王博;张森;毕晟莹 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种分段式玉米籽粒清选装置，包括清选装置驱动机构，分段式清选筛及框架总成；在框架总成的安装架上分别安装内圆盘式转轮，外圆转动框架，连杆，驱动机构外壳，分段式前、后侧清选筛；综上所述，本发明利用内圆盘式转轮旋转带动驱动机构使分段式前、后侧清选筛运动，实现了整体运行平稳、筛分效率快；分段式前、后侧清选筛筛孔形式与筛孔排布采用胶囊状、圆孔状筛孔结合，其间排布有多边形气孔，实现了脱出物多维透筛、清选质量高、适应性强，清选筛表面设置梳齿脊与梳齿，实现了对脱出物导向与减黏防堆积堵塞，提高了筛体强度；第三安装架后侧滑道略高于前侧滑道，实现了脱出物充分透筛，降低籽粒损失率。
一种段式玉米籽粒装置

[实用新型]一种分段式玉米清选筛及其智能控制系统-CN202220556563.9有效
发明人：王立军;孟繁锋;高云鹏;王博;毕晟莹;姜春哲;张森;马兆 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种分段式玉米清选筛及其智能控制系统，包括高清摄像机、左移筛面a、右移筛面a、左移筛面b、右移筛面b、左移筛面c、右移筛面c、左移筛面d、右移筛面d、筛盖、筛框、推拉电磁铁，作业时高清摄像机拍摄筛上物料分布情况并传入脉冲耦合神经网络(PCNN)对图像进行处理分析，结合分析结果通过推拉电磁铁控制各段筛片左右运动，利用各段筛片上的仿蝴蝶翅膀表面微观鳞片结构使筛上物料按照预期的运动形式运动，实现筛上物料的横向均匀分布，本发明具有结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高、清选质量好，智能化程度高，物料在筛上横向分布均匀，筛面利用率高等特点。
一种段式玉米清选筛及其智能控制系统

[实用新型]一种新型秸秆深埋还田机-CN202122299013.1有效
发明人：王立军;毕晟莹;王后升;高云鹏;张森;姜春哲;马兆;王博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种新型秸秆深埋还田机属于农业机械；包括由多滑道凸轮轴、带有滑轮的捡拾爪、限位罩壳、滚筒组成的捡拾机构，由锥齿轮传动总成、固定壳体、旋转壳体、连接板、连接杆、固定板、Y型甩刀、直刀、定刀组成的第一次粉碎机构，由传动轴、锥齿轮轴、空心锥齿轮轴、粉碎刀、螺旋开沟总成、螺旋压埋构件组成的二次粉碎开沟压埋机构，由第一皮带传动、第二皮带传动、第三皮带传动以及链传动组成的传动机构等；由捡拾机构将秸秆捡拾并抛送到第一次粉碎机构粉碎，Y型甩刀将粉碎后的秸秆抛送到二次粉碎开沟压埋机构，粉碎刀对秸秆二次粉碎，螺旋压埋构件对秸秆压埋还田；本发明解决秸秆粉碎程度不够，秸秆还田深度不足的问题。
一种新型秸秆还田

[发明专利]一种基于仿生结构表面的分段式玉米清选筛及其智能控制系统-CN202210251169.9在审
发明人：王立军;孟繁锋;高云鹏;王博;毕晟莹;姜春哲;张森;马兆 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种基于仿生结构表面的分段式玉米清选筛及其智能控制系统，包括高清摄像机、左移筛面a、右移筛面a、左移筛面b、右移筛面b、左移筛面c、右移筛面c、左移筛面d、右移筛面d、筛盖、筛框、推拉电磁铁，作业时高清摄像机拍摄筛上物料分布情况并传入脉冲耦合神经网络(PCNN)对图像进行处理分析，结合分析结果通过推拉电磁铁控制各段筛片左右运动，利用各段筛片上的仿蝴蝶翅膀表面微观鳞片结构使筛上物料按照预期的运动形式运动，实现筛上物料的横向均匀分布，本发明具有结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高、清选质量好，智能化程度高，物料在筛上横向分布均匀，筛面利用率高等特点。
一种基于仿生结构表面段式玉米清选筛及其智能控制系统

[实用新型]一种差速往复运动的阶梯式玉米籽粒清选机构-CN202122886720.0有效
发明人：王立军;王博;高云鹏;王后升;毕晟莹;马兆;姜春哲;张森 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种差速往复运动的阶梯式玉米籽粒清选机构；由带轮驱动动力输入轴旋转经锥齿轮带动传动轴A、B旋转，传动轴A驱动凸轮旋转顶起圆杆同时受到弹簧下压作用，确保顶层筛面运动稳定；传动轴B通过锥齿轮、圆柱齿轮、各传动轴、各层筛面传动轴，驱动各层筛面上波纹滑道块旋转，各波纹滑道块的波纹曲线不同，波纹滑道块旋转一周筛面往复次数不同，由此实现各层筛面间差速运动；各层筛面上设有凸台，凸台上开设等距弧形气流孔，此筛面可提高筛面气流速度，增强筛上物料的运移能力，提高筛面利用率；各层筛面差速运动可使玉米籽粒与杂余高度分离，提高透筛效率，增强清选能力，具有结构设计新颖、合理、清选能力强等特点。
种差往复运动阶梯玉米籽粒机构

[发明专利]一种灭根茬撒肥秸秆旋埋还田一体机-CN202210026842.9在审
发明人：王立军;王后升;冯鑫;王英帅;毕晟莹;李懿航;于锟蒙 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种灭根茬撒肥秸秆旋埋还田一体机，包括机架与三点悬挂架，所述机架底部前端安装有立式灭根茬机构，其后部安装有撒肥机构，可进行肥料喷施，旋耕刀辊与弹齿机构安装在机具后部进行秸秆旋埋作业。在还田作业时，机具由拖拉机动力输出轴提供动力，立式灭茬机构将留茬与主根破碎，撒肥机构将各种肥料撒到地表，旋耕刀辊将大部分的秸秆与肥料旋埋到土壤中，弹齿机构可提高秸秆掩埋深度，降低浅层土壤中的秸秆数量，提高种床质量。整体作业过程连贯，通过一次进地即可实现粉碎根茬、撒肥、旋耕、秸秆压埋，工作效率高，省时省力。
一种灭根茬撒肥秸秆还田一体机

[发明专利]一种分段式仿蝴蝶翅膀表面结构的玉米籽粒清选装置-CN202111643197.7在审
发明人：王立军;马兆;高云鹏;王博;姜春哲;张森;毕晟莹 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种分段式仿蝴蝶翅膀表面结构的玉米籽粒清选装置，包括清选装置驱动机构，分段式仿蝴蝶翅膀表面结构清选筛及框架总成；在框架总成的安装架上分别安装内圆盘式转轮，外圆转动框架，连杆，驱动机构外壳，分段式前、后侧清选筛；综上所述，本发明利用内圆盘式转轮旋转带动驱动机构使分段式前、后侧清选筛运动，实现了整体运行平稳、筛分效率快；分段式前、后侧清选筛筛孔形式与筛孔排布仿蝴蝶翅膀表面结构，实现了脱出物多维透筛、清选质量高、适应性强，清选筛表面设置梳齿脊与梳齿，实现了对脱出物导向与减黏防堆积堵塞，提高了筛体强度；第三安装架后侧滑道略高于前侧滑道，实现了脱出物充分透筛，降低籽粒损失率。
一种段式蝴蝶翅膀表面结构玉米籽粒装置

[实用新型]一种柔性波浪式玉米清选装置-CN202122886504.6有效
发明人：王立军;高云鹏;王博;毕晟莹;马兆;姜春哲;张森 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种柔性波浪式玉米清选装置，属于农业机械技术领域；包括机架、金属筛片b、柔性筛片c、柔性筛片b、柔性筛片a、金属筛片a、筛框、前驱动曲轴、后驱动曲轴、带轮、锥齿轮、传动轴、筛面固定轴、筛面限位轴；作业时外部动力通过带轮传入，传动轴分别带动前、后驱动曲轴使筛框在前后、上下两个方向上做往复运动，筛面固定轴与筛面限位轴配合使柔性筛面做类波浪运动，使筛面物料快速向筛后运移，且不易发生堆积、黏附、堵塞筛孔等现象；本发明结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高，清选质量好。
一种柔性波浪式玉米装置

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