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[发明专利]车辆换道方法、装置及车辆-CN202210145117.3在审
发明人： 毕明朝 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆换道方法、装置及车辆，方法包括：根据自车的第一行驶速度信息、自车道前车的第二行驶速度信息以及自车与自车道前车的相对运动关系，判断自车是否满足自车道超车意图；若自车满足自车道超车意图，根据每个邻车道对应的预设邻车道换道条件判断自车是否满足每个邻车道对应的邻车道换道意图；根据所有邻车道的邻车道换道意图判断结果进行换道决策；预设邻车道换道条件包括以下至少一项：自车道与邻车道共用的车道线的线条属性表征允许跨越；相邻车道的车流均速与自车道的车流均速之差大于预设车流均速差阈值；在第一预设距离范围内无邻车道前车，或者，在第一预设距离范围内存在邻车道前车且第一车速差不小于第一预设车速差阈值。
车辆方法装置

[发明专利]静电发电机、提高输出功率的方法、充电方法和穿戴设备-CN201910697692.2有效
发明人：叶雄英;吴子博;毕明朝 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电发电机、提高输出功率的方法、充电方法和穿戴设备，其中静电发电机包括转子和定子。转子包括正负荷电驻极体，正负荷电驻极体包括驻极体本体，驻极体本体上间隔形成荷正电区域和荷负电区域，驻极体本体上形成有分别位于两种荷电区域上的第一荷电驻极体和第二荷电驻极体。定子包括定子基底和电极，电极上对应第一荷电驻极体和第二荷电驻极体设有同等数量和位置相对应的电极体，定子基底采用介电常数为1～3的发泡材料制成。本发明实施例的静电发电机，转子的正负荷电驻极体上同时荷有正电荷和负电荷，有效电荷密度提高一倍；发泡材料的介电常数较小，可减小电极的固有电容，输出功率相比于普通的静电发电机提高5～6倍。
静电发电机提高输出功率方法充电穿戴设备

[发明专利]一种面内运动静电发电机-CN201811416601.5有效
发明人：叶雄英;曹泽元;毕明朝;王诗文;吴子博 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种面内运动静电发电机，包括n对位于定子基底的定子电极、n个位于动子基底的驻极体，驻极体与定子电极形状相同，所述n对定子电极间隔地分别相连于第一导电部、第二导电部；第一导电部或第二导电部具有至少一个第一触指部；该第一触指部、与第一触指部具有间隙的一个第二触指部形成一个开关电极对，所述开关电极对被位于动子上的碳刷接触时使得第一触指部与第二触指部形成电连接，以将通过开关电极对所形成电连接的定子电极与发电机的第一输出端形成电连接；未通过开关电极对所形成电连接的定子电极与发电机的第二输出端形成电连接。本发明提高了发电机的输出功率，并降低和拓宽了匹配电阻。
一种运动静电发电机

[发明专利]驻极体直线静电发电机-CN201810973392.8有效
发明人：叶雄英;王诗文;毕明朝;曹泽元 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻极体直线静电发电机，所述驻极体直线静电发电机包括：框架；两个定子，上下平行地布置且均固定到所述框架，并在所述两个定子中的至少一个定子的面对所述动子的表面上布置有多个驻极体栅条；动子，以可移动的方式布置在所述两个定子之间，并在所述动子的面对所述布置有驻极体栅条的定子的表面上布置有多个电极条；所述动子在动子移动方向上的宽度与动子可移动行程之和大约等于所述定子在所述动子移动方向上的长度，当所述动子的所述宽度大约等于所述动子可移动行程时输出功率最大。本发明所提供的发电机在发电机尺寸、行程一定的情况下，通过把发电机电极布置于尺寸小的动子上，减小了发电机电容，从而提高了输出功率。
动子驻极体静电发电机可移动发电机输出功率移动方向栅条发电机电极上下平行电容电极条减小

[发明专利]漫反射薄膜及其制作方法-CN201410799885.6有效
发明人：叶雄英;王敏;毕明朝 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G02B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种漫反射薄膜，所述薄膜由随机无序堆积的，对光无吸收或者吸收率较低的单分散微球组成，所述微球的直径范围在300～3000纳米。本发明还公开了一种漫反射薄膜的制作方法，该方法包括：制备单分散的微球悬浮液，所述微球的直径范围在300～3000纳米；向微球悬浮液中加入使微球聚集的电解质溶液；在基底上沉积微球聚集后的微球悬浮液；通过完全挥发微球悬浮液中的溶剂以及加热使微球粘连得到漫反射薄膜。采用本发明能够以极小厚度的薄膜材料实现高反射率的漫反射。
漫反射薄膜及其制作方法

[发明专利]无基底电极驻极体静电发电机和制造该驻极体的方法-CN201610397824.6有效
发明人：叶雄英;毕明朝;王诗文;廖薇 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无基底电极驻极体静电发电机和制造无基底电极驻极体的方法，包括至少一个发电单元，每个发电单元包括：基座；转轴，转轴可转动地固定至基座；固定至转轴的动子；和定子，定子与基座的间距可调整地固定至基座，该定子位于动子与基座之间，并且与动子平行间隔，定子朝向动子的一侧表面设置工作电极；动子朝向定子的一侧表面设置驻极体，驻极体没有基底电极；转轴在外力驱动下带动动子相对于定子转动，使在工作电极上产生的诱导电荷转移并输出。本发明在静电发电机中使用不具有基底电极的驻极体，使得驻极体所带电荷基本全部用于诱导对应的工作电极产生感应电荷，从而大大提高发电机的电荷转换效率。
基底电极驻极体静电发电机制造方法

[发明专利]无基底电极驻极体静电直线发电机和制造该驻极体的方法-CN201610398450.X有效
发明人：叶雄英;王诗文;毕明朝;王也 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无基底电极驻极体静电直线发电机和制造驻极体的方法，包括：基座；第一定子和第二定子，其相互平行地固定至基座；动子，其位于第一定子和第二定子的中间；限位机构；第一定子和第二定子的朝向动子的一侧表面设置工作电极或者驻极体，动子的两侧表面对应地设置驻极体或者工作电极，驻极体没有基底电极；动子在外力驱动下在平行于第一定子和第二定子的平面内直线移动，工作电极和驻极体间的相对移动使在工作电极上产生的感应电荷通过负载转移并输出。本发明在静电直线发电机中使用不具有基底电极的驻极体，使得驻极体所带电荷基本全部用于诱导对应的工作电极产生感应电荷，从而大大提高发电机的电荷转换效率。
基底电极驻极体静电直线发电机制造方法

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