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[发明专利]一种分布式存储集群、数据读写方法、系统及相关装置-CN201810836347.8有效
发明人： 毕敬强;魏盟 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式存储集群、一种数据读写方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该分布式存储集群包括N个节点，每个所述节点运行一个存储服务；其中，N为正整数；N个所述节点被划分为M个子部分，每个所述子部分存储完整的写入数据；其中，M为大于1的正整数。本申请提供的分布式存储集群，在客户端需要写入数据时，将完整的写入数据划分为多个待写入数据，分别发送至子部分的各个节点，保证同一子部分的节点共同存储完整的写入数据即可。客户端只需等待一个子部分的节点存储完成即可，由于同一子部分的不同节点对应的待写入数据为并行发送的，因此，减少了客户端的等待数据写入的时间。
一种分布式存储集群数据读写方法系统相关装置

[发明专利]基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人及其工作方法-CN202011083666.X有效
发明人：徐善军;任书楠;杜婧;张黎明;胡益菲;刘兆领;高巍;刘书玉;刘胜军;张金禄;路菲;张晶晶;茲修国;毕敬强 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;浙江凯富博科科技有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。
基于双目视觉带电作业机器人及其工作方法

[实用新型]一种机械臂主从控制系统-CN202021994328.7有效
发明人：张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种机械主从控制系统

[实用新型]一种主从操作机械臂控制主手-CN202022003943.3有效
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;陈鹏飞;兹修国;孙亮;毕敬强;严孝斌;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种主从操作机械控制

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541866.X有效
发明人：徐鹏飞;兹修国;毕敬强;辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械操控

[发明专利]一种主节点的选举方法、装置及设备-CN201810495701.5有效
发明人： 毕敬强 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种主节点的选举方法，包括：接收分布式集群的各个候选主节点分别发送的选举请求；并在接收到选举请求后均执行获取候选主节点的运行数据以及将候选主节点的运行数据与第一节点当前选定的待定主节点的运行数据进行比较的操作；以便从候选主节点和待定主节点中择优选定为更新后的待定主节点；第一节点默认选定的待定主节点为第一候选主节点；根据最终更新后的待定主节点确定分布式集群的主节点。本申请可有效避免比较次数的增加，解决了选举周期不固定的问题，有效提高了选举效率和系统的服务性能。本申请还公开了一种主节点的选举装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
一种节点选举方法装置设备

[实用新型]一种半导体器件和电路板的组合结构-CN202021597217.2有效
发明人：张晶晶;杨建旭;兹修国;毕敬强;施建伟;辛华伟 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中一般电子元器件不分功率大小，统一安装在一个电路板上导致大功率的电子元器件散热效率低及维修更换大功率元器件困难的问题，提供一种半导体器件和电路板的组合结构，属于半导体技术领域，包括安装有小功率半导体器件的电路板和用于安装大功率半导体器件的散热器，所述散热器安装在电路板上，电路板上设有若干用于插接大功率半导体器件的针脚的通孔，电路板和散热器之间留有空隙，所述大功率半导体器件安装在散热机构和侧板之间的底板上，所述大功率半导体器件的针脚穿过底板并穿过电路板上的通孔，所述大功率半导体器件的针脚上套接有针脚插接件。
一种半导体器件电路板组合结构

[发明专利]一种机械臂主从控制系统-CN202010958532.1在审
发明人：张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本发明可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种机械主从控制系统

[发明专利]一种主从操作机械臂控制主手-CN202010958650.2在审
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;陈鹏飞;兹修国;孙亮;毕敬强;严孝斌;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本发明可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种主从操作机械控制

[发明专利]一种nfs挂载目录导出方法及装置-CN201710012890.1有效
发明人： 毕敬强 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种nfs挂载目录导出方法，包括：接收后端节点导出的分布式文件系统集群根目录；将集群根目录挂载至本节点的第一目录；利用hello程序将第一目录导出至lib‑fuse库，生成第二目录；通过本节点的nfs server，将第二目录导出；可见，在本方案中，通过使用fuse用户态文件系统机制作中转，可将网关节点的nfs目录通过nfs server二次导出，客户端便可通过nfs协议挂载第二目录至本机，从而可以正常使用分布式文件系统，实现了节点的解耦合统一管理、多种分布式文件系统的共用，以及分布式文件系统的平稳升级；本发明还公开了一种nfs挂载目录导出装置，同样能实现上述技术效果。
一种 nfs 目录导出方法装置

[发明专利]一种半导体器件和电路板的组合结构及安装方法-CN202010772647.1在审
发明人：张晶晶;杨建旭;兹修国;毕敬强;施建伟;辛华伟 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中一般电子元器件不分功率大小，统一安装在一个电路板上导致大功率的电子元器件散热效率低及维修更换大功率元器件困难的问题，提供一种半导体器件和电路板的组合结构及安装方法，属于半导体技术领域，包括安装有小功率半导体器件的电路板和用于安装大功率半导体器件的散热器，所述散热器安装在电路板上，电路板上设有若干用于插接大功率半导体器件的针脚的通孔，电路板和散热器之间留有空隙，所述大功率半导体器件安装在散热机构和侧板之间的底板上，所述大功率半导体器件的针脚穿过底板并穿过电路板上的通孔，所述大功率半导体器件的针脚上套接有针脚插接件。
一种半导体器件电路板组合结构安装方法

[发明专利]一种通信连接建立方法及装置-CN201811004632.X在审
发明人：魏盟;孙业宽;毕敬强 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通信连接建立方法及装置，该方法包括：samba模块接收到客户端挂载远程文件系统请求时，samba模块启动与客户端对应的samba进程；samba进程调用虚拟文件系统模块的动态库以实现samba进程与虚拟文件系统模块进行通信，虚拟文件系统模块预先设置于samba模块中，虚拟文件系统模块用于调用远程文件系统的动态库以实现虚拟文件系统模块与远程文件系统进行通信。该种方法可以提高访问远程文件系统的客户端的数量。
虚拟文件系统远程文件系统通信连接建立动态库客户端进程调用模块接收模块启动预先设置挂载通信调用进程客户申请访问

[发明专利]一种分布式系统中节点服务的恢复方法、装置及相关设备-CN201811114604.3在审
发明人：魏盟;毕敬强;孔帅;孙业宽 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式系统中节点服务的恢复方法，包括发送服务操作请求至各个节点；判断是否接收到所有所述节点执行所述服务操作请求后返回的服务成功消息；若未接收到所有服务成功消息，则确定未返回所述服务成功消息的故障节点；将所述故障节点接收的服务操作请求对应的服务操作转发至正常节点，以使当故障节点恢复后，所述正常节点同步所述服务操作至恢复后节点；该恢复方法可有效降低分布式系统中的数据冗余，提高系统服务效率，进一步提升了系统的服务性能；本申请还公开了一种分布式系统中节点服务的恢复装置、分布式系统以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
分布式系统服务操作成功消息节点服务故障节点正常节点恢复计算机可读存储介质故障节点恢复操作请求发送服务服务性能恢复装置节点执行数据冗余系统服务返回申请服务转发

[发明专利]一种分布式文件系统的一致性测试方法及相关装置-CN201810699149.1在审
发明人： 毕敬强;孙业宽 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式文件系统的一致性测试方法，通过将测试数据在两个客户端中进行交互传输，也就是第二客户端读取第一客户端的数据，第一客户端读取第二客户端的数据，实现了在读取过程中对分布式集群底层逻辑的调用，也就是在测试过程中可以测试出底层逻辑对一致性的影响，使得一致性测试更加全面，提高了一致性测试的测试效度，可以用更少次数的测试更多的系统逻辑。本申请还公开了另一种分布式文件系统的一致性测试方法、两种一致性测试系统、服务器以及计算机可读存储介质，具体上述有益效果。
一致性测试分布式文件系统读取客户端测试计算机可读存储介质一致性测试系统分布式集群测试过程测试数据交互传输系统逻辑相关装置客户调用申请服务器

[发明专利]一种基于无锁缓存队列的多路h264视频数据缓存方法及系统-CN201510954913.1有效
发明人： 毕敬强 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无锁缓存队列的多路h264视频数据缓存方法及系统，该方法包括：获取针对第一缓存队列的当前缓存子块c_1i的所述多路h264视频数据中的一帧数据；判断该帧数据是否为I帧数据；当帧数据为I帧数据时，将帧数据写入与当前缓存子块c_1i对应的第二缓存队列中的缓存子块c_2i，并继续获取针对第一缓存队列的下一缓存子块c_1(i+1)的多路h264视频数据中的下一帧数据；当帧数据不为I帧数据时，将帧数据写入当前缓存子块c_1i，并继续获取针对第一缓存队列的下一缓存子块c_1(i+1)的多路h264视频数据中的下一帧数据。可见，本发明实现了保证关键帧(I帧)的完整性，减少视频数据的跳帧现象，进而保证后续播放视频数据时的流畅度和完整性的目的。
一种基于缓存队列 h264 视频数据方法系统

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