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[发明专利]一种环形切割苹果采摘装置-CN201811302516.6有效
发明人：龚敏;王力;徐润升;汪洋;徐青云;母慢;马卫国 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘装置，具体涉及一种环形切割苹果采摘装置。它由采摘头、采摘杆和操作手柄构成，采摘杆的一端端头固装有采摘头，采摘杆上滑动安装有操作手柄，操作手柄通过拉绳与采摘头连接。该环形切割苹果采摘装置安全可靠、操作方便、不损伤苹果，采用了相对转动的滑环带动切刀旋转，实现对果蒂的切割；用操作手柄拉动拉绳来传递动力，操作起来简单省力；通过缓冲袋的斜面缓冲，降低了苹果的下落速度，减小撞击保证了苹果的品相。解决了现有采摘装置存有的安全隐患、操作不便和易损伤苹果的问题，满足了种植业的采摘需要。
一种环形切割苹果采摘装置

[发明专利]一种波发生器凸轮的设计方法、装置、谐波减速器及设备-CN202210720032.3在审
发明人：陶孟仑;母慢 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种波发生器凸轮的设计方法、装置、谐波减速器及电子设备，方法包括：获取凸轮的长半轴及短半轴，并以长半轴和短半轴的方向为Y方向和X方向建立坐标系；基于所述坐标系，根据凸轮外轮廓曲线变化规律，确定抛物线方程；采用预设的分析软件对柔轮的应力状态进行分析，获取最大等效应力值，根据所述最大等效应力值，确定所述抛物线方程中各参数的取值范围；采用预设的正交试验法，在所述各参数的取值范围内，确定所述抛物线方程各参数的目标值，确定波发生器凸轮轮廓曲线。本发明解决了现有技术中波发生器凸轮中柔轮会出现应力集中导致谐波减速器寿命、承载能力及传动精度达不到要求的技术问题。
一种发生器凸轮设计方法装置谐波减速器设备

[发明专利]一种谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法和装置-CN202210712386.3在审
发明人：陶孟仑;母慢 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法和装置，所述方法包括：获取谐波减速器产品的指标参数和历史寿命试验数据；根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据，确定所述谐波减速器产品可靠性试验的约束条件；根据所述可靠性试验的约束条件建立可靠性试验方案设计方程；基于所述指标参数对所述可靠性试验方案设计方程进行求解，确定所述谐波减速器产品的可靠性试验方案。本发明的方法通过谐波减速器产品的历史寿命试验数据，确定了可靠性试验的约束条件并建立可靠性试验方案的设计方程，根据指标参数对设计方程进行求解，使谐波减速器产品的可靠性试验方案的制定能够更加合理，提高测试效率和准确性。
一种谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法装置

[实用新型]一种环形切割苹果采摘装置-CN201821802276.1有效
发明人：王力;龚敏;徐润升;汪洋;徐青云;母慢 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及一种环形切割苹果采摘装置。它由采摘头、采摘杆和操作手柄构成，采摘杆的一端端头固装有采摘头，采摘杆上滑动安装有操作手柄，操作手柄通过拉绳与采摘头连接。该环形切割苹果采摘装置安全可靠、操作方便、不损伤苹果，采用了相对转动的滑环带动切刀旋转，实现对果蒂的切割；用操作手柄拉动拉绳来传递动力，操作起来简单省力；通过缓冲袋的斜面缓冲，降低了苹果的下落速度，减小撞击保证了苹果的品相。解决了现有采摘装置存有的安全隐患、操作不便和易损伤苹果的问题，满足了种植业的采摘需要。
操作手柄苹果采摘装置环形切割采摘杆采摘头苹果采摘装置拉绳损伤本实用新型安全隐患传递动力滑动安装缓冲袋端头果蒂滑环缓冲减小切刀省力切割采摘种植业保证