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[发明专利]一种用于固晶机的推顶系统-CN201711326385.0在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人：苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固晶机的推顶系统。推顶系统包括顶针和驱动装置，还包括一导轨座，所述驱动装置驱动一移动座在导轨座内上下运动，所述导轨座具有空腔，所述导轨座上空腔两侧设置有滑轨，所述移动座两侧均与滑轨相连，所述导轨座两侧设置有固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔连接真空设备，所述移动座上设置有顶针。本发明的结构简单，通过连接真空设备的通孔吸附晶片薄膜，导轨座和固定座分开设置，减少通孔处的真空对晶片产生的影响，避免了晶片被吸附，从而提高了工作效率，同时，通过设置滑轨和移动座，顶针不易发生倾斜。
一种用于固晶机系统

[发明专利]一种固晶机的顶针装置-CN201711326205.9在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人：苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶机的顶针装置。具体包括顶针装置和驱动装置，所述顶针装置包括固定座，所述固定座内设置有可在固定座内上下移动的顶针，所述顶针通过驱动装置驱动其上下运动，所述固定座上设置通孔和顶针孔，所述通孔连接真空设备，所述顶针孔与顶针位置相对应；所述顶针包括依次相连的第一部分、第二部分和第三部分，所述第三部分外套设有导向轴承，所述第二部分直径大于导向轴承的内径。本发明的顶针装置结构简单，通过将顶针设置成依次相连的第一部分、第二部分和第三部分，通过导向轴承，防止顶针倾斜。
一种固晶机顶针装置

[发明专利]一种仓储物流用输送装置-CN201711495518.7在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储物流用输送装置，用于输送托盘，包括：基座，所述基座上设有支杆；第一承载机构，所述第一承载机构与所述支杆相连；第二承载机构，所述第二承载机构与所述支杆相连，且所述第二承载机构与第一承载机构相背设置；驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上以驱动所述第一承载机构和所述第二承载机构绕所述支杆转动。该输送装置能够简化托盘的运输路线，且有利于优化物流输送系统。
一种仓储物流输送装置

[实用新型]一种多功能地震预警终端-CN201721395980.5有效
发明人：蔡寅;殷海涛;王明明;李言召;张明;刘晗;许云祥;侯亚坤;马金标;隋勐 -专利权人：蔡寅;殷海涛;王明明;李言召;张明;刘晗;许云祥;侯亚坤;马金标;隋勐
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能地震预警终端，包括信号处理电路、电源电路、UPS电源、电子门禁解锁电路、GPS定位系统、LED显示屏、应急照明、声光报警器、无线发射电路、无线接收模块和演习遥控器，所述电源电路、UPS电源、GPS定位系统和无线接收模块均与信号处理电路电路，信号处理电路与电子门禁解锁电路、LED显示屏、应急照明、声光报警器以及无线发射电路电连接。本多功能地震预警终端可计算出地震波到达目的地时的烈度和时间，发出不同的颜色灯光进行预警并同时倒计时和发出声音报警，同时启动应急照明和电控信号功能；当按下演习遥控器包的演示键时，可模拟地震发生状态进行演练，整体可进行地震预警，实时监测和演习演练，加强防震意识。
一种多功能地震预警终端

[发明专利]一种托盘转运设备-CN201711495516.8在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘转运设备，包括输送机构和调度机构，所述输送机构包括托盘垛，所述托盘垛由多个空托盘上下堆叠而成；第一支撑组件，所述第一支撑组件设在所述托盘垛底部的一侧；第二支撑组件，所述第二支撑组件设在所述托盘垛底部的另一侧以与所述第一支撑组件配合将所述托盘垛托起或放下。所述调度机构包括：基座，所述基座上设有支杆；承载台，所述承载台与所述支杆相连；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述基座上以驱动所述承载台绕所述支杆旋转，且所述承载台旋转至所述托盘垛底部时能够接收一个所述空托盘。本发明实施例的托盘转运设备能够有效提高分离单个托盘的工作效率。
一种托盘转运设备

[发明专利]一种用于机车零部件的加工装置-CN201711479513.5在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人：苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机车零部件的加工装置，其特征在于包括：底座、侧板、横板、滑槽、固定座、第一气缸、打磨装置、第一驱动杆、紧固装置和吸屑装置；在底座的左侧设置侧板；在侧板的右侧面顶端设置横板；在横板的底端设置滑槽；在滑槽内设置固定座；在固定座的底端设置第一气缸；在第一气缸的底端设置打磨装置；在底座的上端面设置紧固装置，紧固装置包括在底座上的左固定座和右固定座，左固定座和右固定座内均开设有一螺纹孔，左固定座和右固定座内通过螺纹孔共同连接有丝杆，丝杆的前端设置有一连接头，连接头上设置有一旋转器，旋转器的前端设置有一固定板。本装置通过吸屑装置把金属屑收集，不仅节约了成本，而且还保护了工人的健康。
一种用于机车零部件加工装置

[发明专利]一种仓储物流输送托盘用设备-CN201711495520.4在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储物流输送托盘用设备，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括输送机构，输送机构包括第一输送轨道，第一输送轨道上放置托盘组，第一输送轨道的输送方向与托盘运送方向相垂直，第二输送轨道，第二输送轨道位于第一输送轨道的两侧，且第二输送轨道的输送方向与托盘运送方向相同；第三输送轨道，第三输送轨道设在第二输送轨道的前进方向，第三输送轨道的输送方向与托盘运送方向相同；两个翻转机构，两个翻转机构分别设在第三输送轨道的两侧，翻转机构能够将竖直设置的托盘翻转至第三输送轨道上，并在第三输送轨道上呈水平放置位置。该设备无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
一种仓储物流输送托盘设备

[发明专利]一种仓储物流输送用托盘-CN201711495508.3在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储物流输送用托盘，包括本体，本体上方用于盛放物料；稳固件，稳固件形成为上端开口的筒状气囊件，稳固件设在本体四周；触发件，触发件设在本体下方，触发件限定有腔体，腔体与稳固件通过气路相连通，初始状态下，腔体内充满气体，当触发件受到压力压缩时，腔体内的气体能够通过气路进入稳固件以使稳固件呈直立状态。该仓储物流输送用托盘在转运货物过程中，转运小车等转运设备会从托盘底部将托盘连同货物抬起，此时转运设备会对触发件施加压力，由此，触发件的腔体被压缩，其内的气体进入稳固件中，填充有气体后，稳固件被气体撑起形成筒状件围设在本体四周，从而对货物起到扶持或固定作用。
一种仓储物流输送托盘

[发明专利]一种输送托盘用装置-CN201711495506.4在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种输送托盘用装置，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括第一输送机构，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构，第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上，并在第三轨道上呈水平放置位置。该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。
一种输送托盘装置

[发明专利]一种虹吸式供水的安防清洁机器人-CN201711495856.0在审
发明人：刘海波;殷海涛 -专利权人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种虹吸式供水的安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述机身内设置有水箱，机身侧壁位于水箱一侧设置有与水箱连接的清洁臂，该清洁臂一端朝向水箱设置，另一端垂直向下且在底端处设置有清洁刷，清洁臂内藏设有虹吸管，所述虹吸管一端穿过水箱伸入液面以下，另一端与清洁刷连接，所述水箱靠近顶部侧部还设置有进水阀。本发明能够实现对清洁装置进行持续自供水，其可高效探障，结构简单，实用性高。
一种虹吸供水清洁机器人

[发明专利]一种棒材用引导运输装置-CN201711495416.5在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人：苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材用引导运输装置，包括输送机构，输送机构包括第一固定输送机构，第一固定输送机构设在输送支架的一侧，第一固定输送机构包括第一固定轨道，沿第一固定轨道的运输方向上设有若干第一凹槽；第二固定输送机构，第二固定输送机构设在输送支架的另一侧，第二固定输送机构包括第二固定轨道，沿第二固定轨道的运输方向上设有若干第二凹槽；活动输送机构，活动输送机构可活动地设在输送支架上，且其位于第一固定输送机构和第二固定输送机构之间，活动输送机构的两侧分别设有第一活动轨道和第二活动轨道，第一活动轨道设有第三凹槽，第二活动轨道上设有第四凹槽。该运输装置能够输送不同尺寸的棒材，承载量有所提高。
一种棒材用引导运输装置

[实用新型]一种调味瓶-CN201720223012.X有效
发明人： 殷海涛 -专利权人： 殷海涛
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调味瓶，该调味瓶是一种壁挂式的厨房调味瓶，该调味瓶的主体为吸盘、半球形基座和调味瓶，其中吸盘与基座通过连接杆和转轴铰接，使基座可以绕转轴转动，安装时，直接通过吸盘吸附在墙面上即可，基座的下方设有L形夹块A和L形夹块B，夹块上均设有滑槽，调味瓶可通过瓶盖A与瓶盖B两侧的矩形凸起悬挂在两滑槽之间，节省空间，此外，当存放较粘稠的调味品时，使用者可换上设有喷嘴的瓶盖B，并通过转轴转动基座，使调味瓶处于倒置状态，下次使用时就能快速倒出，十分方便，其有益效果是设计简单，可靠耐用，实用性较大。
一种调味

[发明专利]一种用于固晶机的顶针装置-CN201711326757.X在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人：苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固晶机的顶针装置，顶针装置包括顶针装置和驱动装置，所述顶针装置包括固定座，所述固定座内设置有可在固定座内上下移动的移动座，所述移动座通过驱动装置驱动其上下运动，所述移动座上方设置有顶针，所述固定座上方设置有通孔，所述通孔连接真空设备，所述固定座上方还设置有顶针孔，所述顶针孔与顶针位置相对应。本发明的顶针装置结构简单，通过连接真空设备的通孔吸附晶片薄膜，同时，设置顶针孔，减少通孔处的真空对晶片产生的影响，避免了晶片被吸附，从而提高了工作效率。
一种用于固晶机顶针装置

[实用新型]一种热式单分散气溶胶发生装置-CN201720891565.2有效
发明人：季晓谡;周梦琳;刘琴;王立;殷海涛 -专利权人：上海梅理实验科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热式单分散气溶胶发生装置，包括底座、外壳、内置热电偶的加热线圈、导热套管、高温雾化管、卡套接头，外壳内腔有一段设为冷凝腔，该外壳前端设置有喷嘴，底座和外壳可以实现套连，导热套管嵌套安装在内置热电偶的加热线圈内部，高温雾化管穿过导热套管，该高温雾化管的出口端延伸至导热套管外部，高温雾化管的入口端与卡套接头相连接，卡套接头与底座固定连接，底座上开有液体入口，液体入口与高温雾化管的入口端相通；本实用新型能够方便、高效发生气溶胶，高温雾化管根据不同发生条件进行更换，适应不同类型液体及不同发生效率的发生需求，能够满足吸入毒理实验中从低剂量到中高剂量组不同的浓度要求。
一种热式单分散气溶胶发生装置

[发明专利]一种用于固晶机的焊头机构-CN201711326384.6在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人：苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固晶机的焊头机构。焊头机构包括取晶臂、用于控制取晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制取晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座，所述底座上设置有导轨，所述导轨内设置有可在导轨内移动的滑块，所述滑块与取晶臂相连，所述滑块通过一音圈电机控制滑动；所述音圈电机处还设置有电流检测器，所述电流检测器连接一电机控制器，所述电机控制器连接所述音圈电机。本发明的焊头机构结构简单，精度和稳定性好。
一种用于固晶机机构