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[实用新型]一种可侧向平移的泳池清洗机器人-CN202222840366.2有效
发明人：王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种可侧向平移的泳池清洗机器人，包括壳体，壳体的两侧均设置有行进履带；壳体的底部设有进水口、顶部设有并排设置的第一排水口和第二排水口；壳体的内部转动设有换向管道，换向管道的进水端与进水口相连通，换向管道内设有推进器；其中，换向管道在第一位置、第二位置和第三位置往返转动；当换向管道位于第一位置时，换向管道的出水端与第一排水口相连通；当换向管道位于第二位置时，换向管道的出水端同时与第一排水口、第二排水口相连通；当换向管道位于第三位置时，换向管道的出水端与第二排水口相连通；本申请可以解决在排水口的推进器前的水流紊乱问题，使泳池清洗机器人侧向平移的位置准确，能够到达预定位置、进行清洗。
一种侧向平移泳池清洗机器人

[实用新型]一种泳池清洗机器人-CN202222837606.3有效
发明人：王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种泳池清洗机器人，其包括壳体，壳体的两侧均设置有行进履带；壳体的底部设置有进水口、顶部设置有排水口；壳体的内部设置有过滤装置，过滤装置罩设于进水口上，进水口、过滤装置和排水口先后依次连通，且过滤装置内部、靠近于排水口的位置设置有阻流挡板，本申请在泳池清洗机器人内部的过滤装置内增加一阻流挡板，以延缓水从过滤装置的靠近排水口的一侧滤网流出，实现水均匀地从过滤装置所有侧的滤网流出，避免过滤装置过快发生堵塞、而降低泳池清洗机器人清洗泳池的效率。
一种泳池清洗机器人

[发明专利]一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器-CN202211517896.1在审
发明人：张洵;王思奥;李晓龙;殷岚山;李维伟 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗机器人的控制方法、装置、控制器，涉及清洗机器人技术领域。所述控制方法包括：获取清洗机器人的运行参数；根据运行参数确定所述清洗机器人所处的位置；根据位置确定滚刷的运转速度以及位置对应的清洗时间；根据运转速度以及清洗时间控制滚刷对泳池进行清洗。通过清洗机器人的运行参数确定清洗机器人所处的位置来进行针对性地清洗。通过判断清洗机器人所处的不同位置来对应控制滚刷的运转速度以及以控制滚刷以该运转速度运行的清洗时间，可以使得清洗机器人在清洗泳池时针对不同的位置有不同的清洗操作，进而对一些难以清洗的部位可以提高滚刷的运转速度以及清洗时间来使得清洗效果更好，清洗的效率更高。
一种清洗机器人控制方法装置控制器

[发明专利]一种泳池清洗机器人多清洗模式的控制系统-CN202111652421.9在审
发明人：张洵;方海波;殷岚山;王思奥 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了泳池清洗机器人技术领域的一种泳池清洗机器人多清洗模式的控制系统，包括水上系统和水下系统，所述水上系统包括处理芯片、一号单片机、电源系统、WIFI模块、串口/CAN模块、LED显示模块、按键控制模块和数据存储模块，所述一号单片机信号连接处理芯片、串口/CAN模块、LED显示模块和按键控制模块，所述处理芯片信号连接WIFI模块，所述电源系统用于给水上系统和水下系统供电，本发明通过设置的多种传感器能够进行磁力感应、姿态控制、温度检测、碰撞检测以及判断是否浸水，保证机器人定位清洗顺畅，来回工作，而且后台也能够实时反应当前的清洗状态，便于使用者对机器人的清洗数据进行分析。
一种泳池清洗机器人模式控制系统

[发明专利]一种全自动泳池清洗机器人-CN202210205808.8有效
发明人：周长根;王思奥;李维伟;李晓龙;殷岚山;王哲;罗杰 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04H4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动泳池清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池清洗机器人壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机，壳体两侧设置有行进履带，壳体底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有主进水口，主进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上方；壳体两侧设置有侧排水口，侧排水口与第一水流导管一端连接，第一水流导管另一端与过滤装置一侧连接；壳体顶部设置有两个顶排水口，顶排水口下方设置有第二水流导管，第一水流导管和第二水流导管内均设置有包括电机和旋叶的推进器；推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接。
一种全自动泳池清洗机器人

[发明专利]一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人-CN202210205621.8有效
发明人：王思奥;李维伟;李晓龙;殷岚山;王哲;陈朝民 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可侧向平移的泳池自动清洗机器人，涉及泳池清洗机器人技术领域。所述泳池自动清洗机器人的壳体内设置有控制器舱体，控制器舱体为密封舱体且内部设置有控制电路，壳体内设置有驱动电机、两侧设置有行进履带、底部设置清洗滚刷，驱动电机通过传动机构驱动清洗滚刷和行进履带；壳体底部设置有进水口，进水口上设置有过滤装置，壳盖盖合在过滤装置上；壳体顶部设置有两个排水口，排水口下方设置有水流导管，水流导管内设置有包括电机和旋叶的推进器，水流导管相对设置，推进器的电机、驱动电机与控制电路电连接；通过排水口处的水流反冲力实现机器人的侧向移动。
一种侧向平移泳池自动清洗机器人

[发明专利]一种基于智能移动设备的飞控方向可视化方法-CN202111622868.1在审
发明人：张洵;殷岚山;王思奥;李晓龙;熊淦 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能移动设备的飞控方向可视化方法，包括以下步骤：根据手机传感器数据，获取当前手机的在实际空间中屏幕方向；调整开放图形库OpenGL的视角矩阵Mview；计算开放图形库OpenGL的投影矩阵Mprj；通过开放图形库OpenGL绘制除虚拟机器外的场景；计算虚拟机器在实际空间中旋转后的投影矩阵Mprj'；通过开放图形库OpenGL绘制虚拟机器，本发明涉及飞控方向可视化技术领域；本发明中飞控操作者能够从设备显示屏幕中看到一个虚拟的受控机器，并且屏幕中的虚拟机器的方向与机器的实际空间方向，在操作者的视角里是一致的，当机器方向发生改变，屏幕中虚拟的机器也随之改变，使得不习惯飞行仪表的操作者也能够快速进行飞控操作学习。
一种基于智能移动设备方向可视化方法

[外观设计]泳池清洗机器人-CN202130838320.5有效
发明人：李晓龙;王思奥;殷岚山;熊淦;方海波 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泳池清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品是用于泳池清洗的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
泳池清洗机器人

[发明专利]一种泳池清洗机器人-CN202111452476.5在审
发明人：李晓龙;王思奥;殷岚山;熊淦;方海波 -专利权人：赣州潜行精密制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种泳池清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、滚刷组件、驱动组件和控制组件，所述壳体内开设有过滤腔，所述过滤腔内可拆卸安装有垃圾收集框，所述壳体底部开设有与过滤腔连通的进水口和出水口，所述滚刷组件可拆卸安装于壳体底部前后两端，所述控制组件与驱动组件电性连接，用于控制机器人移动；所述滚刷组件包括转轴、连接轴、轴套、限位套和滚刷套，滚刷组件结构合理，拆卸安装方便，可大幅度降低滚刷组件的维护更换难度同时还具备有良好的清洁效果；本发明通过通信线缆、防水线缆将控制器与壳体内的元器件连接，实现自动控制，进行清洁，大大降低了清洗员的劳动强度。
一种泳池清洗机器人

[发明专利]带防误操作智能控制器的卷帘门-CN202110577005.0在审
发明人： 殷岚山;周其永;张龙灯;郭建康 -专利权人：昆明金安利信息技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E06B9/15 文献下载
摘要：本发明公开了带防误操作智能控制器的卷帘门，包括：门体；电机；传动装置；电机控制器；地钩锁；信号发射器；断电控制器；遥控器；障碍物检测器；防误控制器，用于过滤障碍物信号、监控电机电流和监控断电信号，与所述障碍物检测器、断电控制器和电机控制器信号连接。本发明通过对获取信号的过滤和判断，发出正确的控制信号和有效的障碍物信号，与现有技术相比，本发明能够有效避免因为误操作和障碍物检测器‑故障而使卷帘门无法正常工作的情况。
带防误操作智能控制器卷帘门

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