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- [发明专利]全自动书刊扫描机器人及扫描方法-CN202310610772.6在审
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陈刚;王颖鹏;金明;沈家强;殷剑
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武汉大学
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2020-12-07
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2023-08-08
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H04N1/04
- 本发明公开了一种全自动书刊扫描机器人及扫描方法,涉及扫描装置技术领域,扫描机器人包括:放书板,其包括在书刊展开后支撑书刊左侧纸张的左托板和支撑书刊右侧纸张的右托板,左托板和右托板之间具有用于放置书刊书脊的间隙,左托板和/或右托板连接有使二者靠拢或远离以将书刊夹紧或松开的直线驱动器;力传感器,用于检测书刊的夹紧度;纸张翻页装置,其包括:能上下运动将纸张吸起的吸嘴,该吸嘴与真空泵连接;能够在放书板上方沿着纸张翻页的方向移动以拨动被吸嘴吸附起的纸张翻页的拨杆;纸张内容拍摄系统,其包括距离传感器和相机,用于将书刊纸张上的内容转化为电子数据传输给计算机。本发明能自动对书刊的纸张进行翻页并扫描。
- 全自动书刊扫描机器人方法
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