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[发明专利]AIPA智慧决策型精准农业系统-CN202010003353.2有效
发明人：胡建龙;郭立龙;段敦勤;赵世民;刘毅 -专利权人：科芯（天津）生态农业科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明主要提出一种AIPA智慧决策型精准农业系统，包括由多个生长环境因素基本环构成的多因素耦合环，以及与多因素耦合环数据连接的大数据处理单元；每一个所述生长环境因素基本环为一个植物生长环境因素的局部闭环系统，包括采集该生长环境因素数据的传感硬件标准接口、改善该生长环境因素的联动设备控制接口、以及通过大数据处理单元进行的逻辑处理过程；所述大数据处理单元对多因素耦合环进行生长环境因素的耦合关系设定，以及随时间变化调整耦合关系的变化。本发明所述AIPA智慧决策型精准农业系统，通过采集影响作物的多因素，并经过多因素耦合环建立判断，达到在实际生产中预测产量、质量的效果。
aipa 智慧决策精准农业系统

[实用新型]带有末端EC和PH检测的水肥机系统-CN201920915544.9有效
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：北京科芯科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种带有末端EC和PH检测的水肥机系统，包括末端EC/PH检测单元、EC/PH检测插件、水肥一体机和灌溉管道；水肥一体机的出水口连接灌溉管道；所述灌溉管道设置在待检测地块中；末端EC和PH检测单元可以直接安装于水肥一体机，通过Modbus通信协议接口，为传统水肥一体机补充相关闭环的数据采集和接收，进而形成末端EC和PH数据的分析，使得水肥一体机更加精准的、动态的、自适应调整适合与当前场景下的多种施肥要求。
带有末端 ec ph 检测水肥系统

[发明专利]用于末端EC和PH检测的远程采集器-CN201811571535.9在审
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：科芯（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明涉及采集装置技术领域，一种用于末端EC和PH检测的远程采集器，包括EC探头、PH探头、取样支架、取样杯、变送器电路、主控制器、存储模块、无线通信电路以及电池；所述EC探头用于检测溶液的EC的数值，所述PH探头用于检测溶液的PH的数值，所述EC探头和PH探头所检测的信号通过变送器电路将模拟的电信号转换为数字信号，传递给主控制器，同时变送器电路接受主控制器的配置。本装置使用标准的专业设计的取样杯和取样口来把控末端渗透的水肥溶液的定量流入采，相比传统量杯式收集，避免了人工操作的误差和容器的非标准化。
用于末端 ec ph 检测远程采集

[外观设计]带有图形用户界面的手机-CN201930084694.5有效
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：北京虹电科技有限公司;科芯（天津）科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于对无线联网设备的远程控制和查看、运行程序、展示及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面及交互动态图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图是无感登录界面，用户在手机输入框内输入自己的手机号码，之后点击获取验证码，用户将收到验证码短信，可以手动或者自动填到验证码输入框；点击登陆按钮，用户信息将自动提交并注册为新用户，界面将跳转到变化状态图1。变化状态图1是一键绑定我的设备界面，主标题为“设备详情”，右下角显著的添加按钮点击后可以打开手机摄像头，扫描无线联网设备张贴的二维码就可以快速的添加一台我的设备。该界面还是整体功能的菜单主界面，包含了“设备列表”、“环境监测”、“视频监测”、“环境分析”四个版块的菜单选项。该界面主元素显示该设备的操作栏，包含名称比如“八路控制器”，在该控制器名称的左侧是代表给设备类型的图标。同时该操作栏支持向左滑动，滑动之后，该操作栏将会延展显示出有关该设备的选项按钮，包括“控制”和“删除”两个选项。见变化状态图2。于变化状态图2中点击设备操作栏或者左滑动之后的“控制”按钮，将跳转到变化状态图3，这里是对无线联网设备的手动控制界面，用户可以通过界面中心所设计的大号原型开关按钮来统一开关设备。除此之外，界面可以下拉显示无线联网设备的每一路的开关操作栏，每一个开关通过点击，可以实现设备远程打开和远程关闭。且每当有按钮操作时，界面将在上端显示出无线联网设备的实际运作状态，接连显示对话框信息为“请稍后，正在等待设备打开”和“开关已打开”。如变化状态图4所示。于变化状态图3中点击“切换自动”菜单，将跳转到变化状态图5，这个界面是用于无线联网设备自动运行的规则配置界面。首次开启时在界面中央显著提示“您还未添加设备规则，点击右下角添加按钮就可以添加哦”。点击右下角的添加按钮，界面将跳转到变化状态图6，弹出的对话框，要求用户为新建的规则命名。输入规则名称，点击开始按钮，将跳转到变化状态图7。在变化状态图7中，主标题为新增策略，之后依次罗列“设备”、“运行时间”、“运行策略”、“运行周期”四块操作栏。用户可以在“设备”的操作栏中勾选一个或多个复选框，这里也可以选中全选选框一键选中所有选项。“运行时间”操作栏的功能是用来设定无线联网设备自动工作的时间段起始时间和持续时间，点击时间边框，将在屏幕底部弹出可滚动选择的时间设置控件，如变化状态图8所示，选择好时间以后点击时间设置控件的确定按钮后，所选择的时间信息将展现在变化状态图7的“运行时间”操作栏中。点击该操作栏右侧的“新增”按钮，可以添加多个定时的时间段。点击变化状态图7中的“运行策略”操作栏右侧的“新增”按钮，可以新建和展开一组联动策略的设置对话框，这里是3组下拉选择框可以直接选择用户名下的其他相关设备，另外是一个数值输入的文本框，可以输入相关的数值之后通过启动按钮启用该策略，见变化状态图9和变化状态图10，分别为新建运行策略之前和之后的样式。在变化状态图7中的“运行周期”操作栏中，使用圆形的元素一字排开可选的复选按钮，按钮内的文字依次显示周一至周六，以星期为一个运行周期循环。样式见变化状态图11。
带有图形用户界面手机

[实用新型]流体混料器及装置-CN201920808468.1有效
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：科芯(天津)科技有限公司;北京虹电科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B01F5/04 文献下载
摘要：本申请提供流体混料器及装置，涉及农业机械技术领域。流体混料器包括外管和内管，外管包括混合段和第一连接段，内管部分或全部的设置于混合段内，内管包括扩散段和第二连接段，扩散段设置有多个孔洞，第一腔体通过多个孔洞与第二腔体连通。流体由内管的扩散段通过扩散段表面的通孔流入到混合段时，通孔能够将流体喷射到混合段，流体在喷射过程中，流体自身能够搅拌均匀。流体混料装置包括流体混料器、第一管道和第二管道，此流体混料装置用于将水和肥料在管道中混合均匀，并将水和肥料的混合物运送至田间。
流体料器装置

[实用新型]用于末端EC和PH检测的远程采集器-CN201822158942.9有效
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：科芯（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及采集装置技术领域，一种用于末端EC和PH检测的远程采集器，包括EC探头、PH探头、取样支架、取样杯、变送器电路、主控制器、存储模块、无线通信电路以及电池；所述EC探头用于检测溶液的EC的数值，所述PH探头用于检测溶液的PH的数值，所述EC探头和PH探头所检测的信号通过变送器电路将模拟的电信号转换为数字信号，传递给主控制器，同时变送器电路接受主控制器的配置。本装置使用标准的专业设计的取样杯和取样口来把控末端渗透的水肥溶液的定量流入采，相比传统量杯式收集，避免了人工操作的误差和容器的非标准化。
变送器电路主控制器探头远程采集器取样杯检测无线通信电路本实用新型电信号转换采集装置存储模块非标准化取样支架人工操作数字信号信号通过专业设计装置使用水肥量杯式取样口电池传递配置

[发明专利]一种基于LoRa的红外检测装置-CN201710736260.9有效
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：北京虹电科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于LoRa的红外检测装置，包括：主控电路包括：主控制器、LoRa通信单元和红外驱动单元，主控制器与所述红外驱动单元和LoRa通信单元相连，红外驱动单元与每个红外检测管相连，主控电路向红外驱动单元发送控制指令，红外驱动单元根据控制指令驱动检测红外检测管的红外信号；主控电路将接收到的红外信号发送至LoRa通信单元，通过LoRa通信单元的LPWAN技术接入到物联网，通过LPWAN低功耗广域网进行无线通信，在接入到物联网后，由物联网上设备对检测到的红外信号进行分析，判断红外信号对应的检测物体类型。本发明将将传统的红外检测原理在结构上进行了改进，增加滤光片和聚焦透镜，主控制器对红外检测管驱动电路进行精密调制，功耗将至极低。
一种基于 lora 红外检测装置

[实用新型]具有4G和WIFI功能的室内净化器-CN201820957824.1有效
发明人：赵世民;郭立龙;段敦勤;胡建龙 -专利权人：北京虹电科技有限公司;北京科芯科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有4G和WIFI功能的室内净化器，包括：WIFI通信电路、4G通信电路、主控电路、设备管理器、双通道APN卡、通信天线、扬声器和显示屏，其中，所述WIFI通信电路与所述主控电路连接，所述主控电路进一步与所述设备管理器、4G通信电路、风机控制器和空气监测接口连接，所述4G通信电路进一步与所述双通道APN卡和通讯天线连接。本实用新型在现有的空气净化器之上，增加了WIFI通信电路、4G通信电路等硬件，便于用户使用。
主控电路电路本实用新型设备管理器室内净化器双通道扬声器风机控制器空气净化器接口连接空气监测通信天线通讯天线用户使用显示屏

[实用新型]一种电磁阀及电磁控制系统-CN201821244919.5有效
发明人：郭立龙;胡建龙;赵世民;段敦勤 -专利权人：北京虹电科技有限公司;北京科芯科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种电磁阀及电磁控制系统，涉及自动化控制技术领域，其中，该电磁阀包括：主控制器、电磁头、电源模块，主控制器用于接收控制信号，根据控制信号生成开启信号或者关闭信号，将开启信号或者关闭信号发送给电磁头，电磁头用于接收开启信号或者关闭信号，根据开启信号打开用于管理水流通道的电磁头，或者根据关闭信号关闭用于管理水流通道的电磁头，电源模块，用于为主控制器供电。本申请采用主控制器、电磁头和电源模块的一体化连接，无需外接电源，不会因为主控制器需要就近连接电源由此带来的主控制器与电磁头之间的适配问题，极大减少了安装电磁阀的工作量，提高了用该装置进行灌溉的工作效率。
电磁头主控制器关闭信号开启信号电磁阀电源模块电磁控制系统水流通道自动化控制技术接收控制信号控制信号生成一体化连接工作效率连接电源外接电源控制器适配申请工作量供电灌溉管理

[实用新型]水流开关控制器-CN201820957854.2有效
发明人：郭立龙;赵世民;段敦勤;胡建龙 -专利权人：北京虹电科技有限公司;北京科芯科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水流开关控制器，包括：安装放置在阀井中，包括：内置蜂窝天线、蜂窝通信电路、主控电路、可充电锂电池、电源管理模块、增压进水口、水涡轮发电机和出水口，其中，蜂窝通信电路与内置蜂窝天线和主控电路连接，主控电路与水阀电磁阀的直流电磁阀连接，电源管理电路与可充电锂电池连接，电源管理电路进一步与水涡轮发电机的充电装置连接以将利用水流的力量带涡轮转动而产生电压，通过电源管理电路对可充电锂电池进行充电，水涡轮发电机的一侧设置增压进水口，另一侧设置出水口，其中，增压进水口与水阀电磁阀的机械水阀的出水口连接。本实用新型安装于阀井内，结构相对简单，独立安装，节省成本。
电源管理电路可充电锂电池水涡轮发电机增压进水口主控电路出水口水流开关控制器本实用新型蜂窝天线蜂窝通信电磁阀阀井内置水阀电路电源管理模块直流电磁阀充电装置独立安装机械水阀涡轮转动充电力量

[实用新型]基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置-CN200920284275.7无效
发明人：张学武;奚吉;梁瑞宇;张卓;段敦勤;丁燕琼;林善明;李庆武;徐立中 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置，处理单元分别与电源单元、存储单元、视频输入/输出单元、雷达测距单元、复位信号产生单元和CAN总线收发单元互连，电源单元分别与存储单元和视频输入/输出单元互连，视频输入/输出单元连接复位信号产生单元，采用倒车系统的摄像头感知周围环境获取的图像，通过图像软计算的方法实现倒车轨迹精准预测，对汽车倒车参数信息进行综合处理，实现安全诱导倒车，具有体积小、功耗低和安装方便等优点。
基于视觉智能轨迹诱导倒车辅助装置

[发明专利]多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法-CN200910232682.8有效
发明人：张学武;张卓;梁瑞宇;奚吉;丁燕琼;段敦勤;林善明;李庆武;范新南;徐立中 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
视觉信息融合车辆安全驾驶实时立体感知装置方法

[发明专利]基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法-CN200910232677.7有效
发明人：张学武;梁瑞宇;奚吉;张卓;丁燕琼;段敦勤;林善明;李庆武;范新南;徐立中 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
基于视觉仿生表面质量智能检测装置方法

[发明专利]一种远距离低压电缆测序装置及测序方法-CN200910232282.7无效
发明人：梁瑞宇;奚吉;张卓;张学武;丁燕琼;段敦勤;顾灏;钱萧诚;孙浩;顾丽萍 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离低压电缆测序装置及测序方法，具有接收和发送装置的测序装置内部设置一个分别与连接夹体、液晶显示屏和功能切换按键连接的FPGA核心模块，发送模式下产生带有线序信息的OFDM调制信号送到待测线缆上；接收模式下接收待测线缆上的包含线序信息的OFDM调制信号，经过解调和解码后得到正确的线序对信息；本发明将收、发装置集于一体，无需任何参照点，硬件连接简单，使用极为方便。基于FPGA芯片设计，采用OFDM调制解调方式传送和识别数字线序信号，传输距离远，外部电路连接得到很大简化，去掉了现有技术中的一些外部信号调理模块，从而提高装置灵活性，扩展方便，最多可同时测量150芯电缆。
一种远距离低压电缆装置方法

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