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[实用新型]一种笔帽自动供料装置-CN202321020545.X有效
发明人：熊长艳;王成强;段开创;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种笔帽自动供料装置，包括振动盘和振动器，还包括：机架，振动盘和振动器均安装在机架上，且振动器位于振动盘的一侧；送料导轨安装在振动器上，且一端与振动盘的出料口相对设置，送料导轨上设有相通的送料槽和导向槽，导向槽位于送料槽的顶部，笔帽活动插在送料槽内，笔帽的连接柱活动插在导向槽内；工位座上设有两个工位槽，工位座位于送料导轨的另一端；工位座固定在工位移动装置上，工位移动装置安装在机架上，用于移动工位座使两个工位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在工位移动装置上，且与工位槽相对设置，用于插在连接柱上对笔帽进行定位。该装置自动供料，并且结构简单、运行稳定可靠。
一种笔帽自动供料装置

[实用新型]一种带CCD检测龙门夹爪取料机构-CN202321042072.3有效
发明人：熊长艳;王成强;段开创;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带CCD检测龙门夹爪取料机构，其可有效实现装配中的取料检测，提高装配效率，降低生产成本；带CCD检测龙门夹爪取料机构，用于实现笔帽的取料检测，所述取料机构包括上下设置的基座、安装座，所述基座上装有升降组件，所述升降组件与安装板相连接，所述安装板上装有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸以及由所述夹爪气缸控制的一对取料夹爪，一对所述取料夹爪聚拢状态下围成的外径小于所述笔帽的内径，在与所述笔帽相抵接处的所述取料夹爪上设有防磨条，所述安装座上装有CCD相机，且所述取料夹爪位于所述CCD相机的照射区域内。
一种 ccd 检测龙门夹爪取料机构

[实用新型]一种注射笔主体振动盘供料机构-CN202320844561.4有效
发明人：熊长艳;武瑞金;赵雨;王蒲蕊;高金朋;段开创;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射笔主体振动盘供料机构，该注射笔主体振动盘供料机构包括振动盘本体，振动盘本体与送料轨道相连接，送料轨道远离振动盘本体的一端设导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸和分料限位座，导向气缸、第一切料气缸和第二切料气缸之间相对运动，分料限位座上设用于存放注射笔主体的取料位置，取料位置能够与送料轨道出口端对齐。本实用新型利用振动盘本体将注射笔主体摆正并成排送入送料轨道，无需人工摆正，利用导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将注射笔主体逐次送入取料位置，再利用机械手抓取取料位置处的注射笔主体至合适位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，更适合工业化流水线推广使用。
一种注射主体振动供料机构

[实用新型]一种弹簧组装压缩机构-CN202320921402.X有效
发明人：熊长艳;武瑞金;王成强;赵雨;段开创 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧组装压缩机构，其可快速有效实现弹簧的预压缩，从而提高生产效率，满足企业生产需求；压缩机构用于压缩套设于滑块上的弹簧，所述压缩机构包括安装座，所述安装座上装有第一升降气缸，所述安装座上装有固定块，所述固定块上装有导向轴，所述第一升降气缸通过连杆与压缩组件相连接，所述压缩组件包括压缩套筒，所述导向轴穿过所述连杆后伸入所述压缩套筒内，且在所述导向轴与所述压缩套筒之间设置有磁环，所述导向轴与所述磁环之间紧配合连接，所述导向轴、压缩套筒的长度均小于所述磁环的长度，所述滑块上的所述弹簧置于所述磁环正下方，使得通过所述磁环的磁力将所述弹簧吸附于所述磁环外壁。
一种弹簧组装压缩机构

[发明专利]一种笔帽自动供料装置-CN202310475008.2在审
发明人：熊长艳;王成强;段开创;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种笔帽自动供料装置，包括振动盘和振动器，还包括：机架，振动盘和振动器均安装在机架上，且振动器位于振动盘的一侧；送料导轨安装在振动器上，且一端与振动盘的出料口相对设置，送料导轨上设有相通的送料槽和导向槽，导向槽位于送料槽的顶部，笔帽活动插在送料槽内，笔帽的连接柱活动插在导向槽内；工位座上设有两个工位槽，工位座位于送料导轨的另一端；工位座固定在工位移动装置上，工位移动装置安装在机架上，用于移动工位座使两个工位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在工位移动装置上，且与工位槽相对设置，用于插在连接柱上对笔帽进行定位。该装置自动供料，并且结构简单、运行稳定可靠。
一种笔帽自动供料装置

[发明专利]一种注射笔主体振动盘供料机构及其使用方法-CN202310404744.9在审
发明人：熊长艳;武瑞金;赵雨;王蒲蕊;高金朋;段开创;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射笔主体振动盘供料机构及其使用方法，该注射笔主体振动盘供料机构包括振动盘本体，振动盘本体与送料轨道相连接，送料轨道远离振动盘本体的一端设导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸和分料限位座，导向气缸、第一切料气缸和第二切料气缸之间相对运动，分料限位座上设用于存放注射笔主体的取料位置，取料位置能够与送料轨道出口端对齐。本发明利用振动盘本体将注射笔主体摆正并成排送入送料轨道，无需人工摆正，利用导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将注射笔主体逐次送入取料位置，再利用机械手抓取取料位置处的注射笔主体至合适位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，更适合工业化流水线推广使用。
一种注射主体振动供料机构及其使用方法