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[发明专利]一种饺子机-CN201810955473.5有效
发明人：史振宇;段宁民;崔鹏;李鑫;刘战强;万熠 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A21C11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种饺子机，它解决了现有技术中饺子机结构复杂、成本高的问题，具有结构简单、成本低、能够有效完成饺子制作的效果；其技术方案为：包括饺子皮制作运输装置、馅料制作装置、饺子成型装置，饺子皮制作运输装置包括传输机构，传输机构上方具有可上下移动的饺子皮模具；馅料制作装置包括馅料搅拌装置，馅料搅拌装置下方设置带有凹槽的转盘和固定圆盘；饺子成型装置包括相对安装的第一成型模具和第二成型模具，第一成型模具和第二成型模具由驱动机构控制打开或闭合；闭合后的第一成型模具和第二成型模具将饺子成型，之后第一成型模具和第二成型模具打开，并由侧面的推板推出。
一种饺子机

[发明专利]一种高强度的电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法与应用-CN202210485345.5有效
发明人：史振宇;段宁民;张修峰;刘传成;袭建人;王兆辉;张成鹏;王继来 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明属于复合材料制备技术领域，涉及一种高强度的电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法与应用。其制备方法为，通过电流体动力雾化沉积的方法分别将四氧化三铁纳米粒子和氧化石墨烯纳米粒子沉积在碳纤维布表面获得改性碳纤维布，将改性碳纤维布与树脂复合获得复合改性碳纤维布，将至少两块复合改性碳纤维布堆叠放置并压制成型，即得。本发明提供的高强度的电磁屏蔽纤维复合材料具有力学强度高、电磁屏蔽性能好等优点。
一种强度电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种用于大型毛毯全自动折叠装置及方法-CN202211434804.3在审
发明人：史振宇;张子怡;李国;段宁民;韩蕾 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型毛毯全自动折叠装置及方法，属于布料折叠技术领域，包括：自动上料装置，其对物料进行输送；纵向折叠装置，其设置于自动上料装置处对物料进行高压喷气纵向折叠；横向折叠装置，其将纵向折叠后的物料依次进行折刀折叠、逆动折叠，对物料进行横向折叠；自动出料装置，其将横向折叠的物料运出。该装置能够稳定准确实现自动上料、纵向折叠、横向折叠、自动出料。
一种用于大型毛毯全自动折叠装置方法

[发明专利]具有高柔性及力学性能的复合材料及其制备方法和应用-CN202010832154.2有效
发明人：史振宇;段宁民;王继来;张成鹏;王兆辉;袭建人;杨晓涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B32B27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种具有高柔性及力学性能的复合材料及其制备方法和应用，属于复合材料制备领域。本发明复合材料通过碳纤维布的表面改性，氧化石墨烯对碳纤维布的喷涂处理，碳纤维布与TPU板的层层堆叠制备而成。本发明利用硅烷偶联剂和氧化石墨烯分子对碳纤维表面进行处理，能更有效的提升碳纤维布与TPU树脂的结合，进而增强其力学性能。制备出的碳纤维布/氧化石墨烯/TPU复合材料具有很好的柔韧性，在经过多次弯曲、折叠等操作后依旧能够恢复原状，具有很好的柔韧性。本发明制备方法具有操作简单、绿色环保、价格成本低等优点，具有大规模工业化生产的前景。
具有柔性力学性能复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种模拟加工过程中刀具磨损形貌的方法及系统-CN202010563064.8有效
发明人：史振宇;李鑫;段宁民;邹斌;王继来;张成鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本公开涉及一种模拟加工过程中刀具磨损形貌的方法及系统，属于机械加工及仿真领域，首先，利用有限元软件模拟待加工物体三维实际加工的过程；其次；根据单节点磨损量计算值，完成节点偏移：具体是刀具根据网格模型从底端面到刀‑屑接触面切分出N层；根据第一层的有限元结果选择的节点沿着该层的法向量移动，移动量由磨损率模型和子时间步长决定，并计算到第二层相邻网格的距离；当相邻节点的距离超过设定值Δh,时，输出变形网格并结束子程序；否则，下一层上面的节点被选中并重复上述操作，直到满足程序条件；最后在车床上进行实验模拟。该方法通过有限元技术与动网格技术对加工过程中刀具的磨损形貌进行了预测，并通过实验验证其预测结果的准确性。
一种模拟加工过程刀具磨损形貌方法系统

[发明专利]一种用于芳纶纤维层合板切割的手持装置及加工方法-CN201811091906.3有效
发明人：史振宇;崔鹏;李鑫;张帅;蒋森河;段宁民 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芳纶纤维层合板的切割加工装置及方法，包括上下对称设置的两个砂轮切割台，每个单独的切割平台包括安装在底座上的驱动电机和一个工作面板，所述的驱动电机通过连接件I驱动一个提供切削力的砂轮旋转，所述砂轮沿伸到所述工作面板的工作基准面外，所述工作基准面与所述电机的轴线平行，且工作基准面用于定位待切割板材。切割时只需使工件靠在定位挡板上，延垂砂轮线速度方向运动即可。
一种用于纤维合板切割手持装置加工方法

[发明专利]一种打火机装配机-CN201811267999.0有效
发明人：史振宇;段宁民;李奕;万熠;宋清华 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打火机装配机，它解决了现有技术中结构复杂、加工成本较高的问题，具有结构简单、操作方便、装配效率较高、降低加工成本的效果；其技术方案为：包括壳体运送装置、垫圈安装装置、火花器安装装置、调火环安装装置、翘板安装装置、按压舌安装装置和防风罩安装装置；垫圈安装装置包括第一上空心圆筒和与第一上空心圆筒轴心位置错开的第一下空心圆筒，第一上空心圆筒和第一下空心圆筒之间安装有可旋转的第一转盘，第一转盘配置第一拨动钩；调火环安装装置包括第三上空心圆筒和与第三上空心圆筒轴心位置错开的第三下空心圆筒，第三上空心圆筒和第三下空心圆筒之间安装有可旋转的第三转盘，第三转盘带有第二拨动钩。
一种打火机装配

[发明专利]一种具有高电磁屏蔽性能的不同堆叠层碳纤维布/TPU复合材料的制备方法-CN201910701955.2有效
发明人：史振宇;段宁民;王兆辉;袭建人;杨晓涛;王继来 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B32B27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高电磁屏蔽性能的不同堆叠层碳纤维布/TPU复合材料的制备方法。该方法通过硅烷偶联剂KH‑550将碳纤维布进行改性处理以及将TPU颗粒熔融冷却成型变成TPU板，最后在高温下施加较小的压强即可完成碳纤维布/TPU复合材料的制备，同时也可以完成不同堆叠层的碳纤维布/TPU复合材料的制备。本发明得到的产品具有低成本、高强度及电磁屏蔽性能优异等特点。
一种具有电磁屏蔽性能不同堆叠碳纤维 tpu 复合材料制备方法

[发明专利]一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法-CN201611259304.5有效
发明人：魏琼;焦宗夏;段宁民;王君;汤亮;孙金风;游颖;任军;汪泉 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动伺服加载系统的非线性复合控制方法，该方法采用反馈线性化，通过极点配置，消除气动伺服加载系统的不稳定极点，使系统收敛；针对系统对自身以及外界的动态不确定性，存在不能确保鲁棒性的缺陷，采用李雅普诺夫再设计方法使系统即使存在较大的动态不确定性时，具有鲁棒性。且方法采用ITAE优化控制算法，能同时保证系统的快速性和跟踪精度的要求。
加载系统气动伺服不确定性复合控制鲁棒性优化控制算法保证系统极点配置稳定极点快速性线性化收敛反馈跟踪

[实用新型]一次性打火机装配机-CN201821286923.8有效
发明人：李奕;段宁民 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型专利申请公开一种一次性打火机装配机，包括垫圈装配装置，火花器装配装置，按压舌装配装置，防风罩装配装置以及防风罩整形装置。在主电机的转动下，传送带进行前行，在前行的过程中，一步一步完成一次性打火机垫圈的安装，火花器的安装，翘板安装，按压舌的安装和防风罩的安装，然后在夹板的作用下完成防风罩的夹紧。本实用新型专利通过空心圆筒和转盘等装置可以完成垫圈，火花器，按压舌，防风罩的安装，机构简单，成本低廉。
防风罩按压一次性打火机装配装置火花器本实用新型装配机垫圈前行夹板垫圈装配空心圆筒一步一步整形装置传送带主电机夹紧翘板转盘转动申请

[发明专利]一种疏水表面微结构以及制备方法-CN201811093202.X在审
发明人：史振宇;王金刚;刘战强;李鑫;万熠;段宁民 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水表面微结构及制备方法，包括以下步骤：步骤1.1，清洗被加工物体表面；步骤1.2，利用微铣削工艺在基体表面加工出斜壁阵列微结构；采用五轴联动高速微细加工中心，通过横、纵两个方向走刀加工实现，即用30°刀尖角度v型雕刻铣刀和60°刀尖角度V型雕刻铣刀分别横向以及纵向铣削，即可得到所述的疏水表面微结构；步骤1.3，打磨被加工物体表面，并且在打磨完成成进一步清洗，然后干燥。利用微切削技术的优势加工设计出斜壁阵列型微结构用作疏水表面，弥补了现有化学方法制作的疏水表面形状难以控制，表面排列难以预测，难以实现微结构设计，有化学元素残留等缺陷。
疏水表面微结构刀尖加工物体表面铣刀斜壁制备打磨化学元素清洗雕刻加工阵列微结构表面排列基体表面微细加工五轴联动纵向铣削微铣削阵列型切削走刀残留预测制作

[发明专利]一种自适应包装机-CN201610939804.7有效
发明人：李奕;刘宗博;段宁民;李佳悰;李涛;李佳琪;祁欣 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应包装机，包括机架、设有商品信息采集仪的第一输送皮带、卷膜包装机构、热封机构，第二输送皮带、装封箱装置和控制装置，第一输送皮带尾端设有第一推板，第二输送皮带末端设有第二推板，装封箱装置包括纸箱供给装置、第三输送皮带和封箱装置；通过第一输送皮带将商品送至卷膜包装机构进行膜卷包装，通过热封机构将膜卷切断并将包好的商品第二输送皮带送入装封箱装置，通过第二推板推入纸箱供给装置准备好的纸箱内，商品通过第三输送皮带送往封箱装置封箱，通过本装置可以实现商品的从膜卷到装箱的全自动包装，大大减少人力资源，提高生产效率，降低成本；本装置结构简单稳定可靠，制造成本低廉，可以适应不同尺寸商品。
一种自适应装机

[实用新型]一种用于翘板开关的自动装配装置-CN201621162156.0有效
发明人：李奕;罗志强;李涛;李佳悰;段宁民;李佳琪;祁欣 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于翘板开关的自动装配装置，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布，所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为实现翘板开关的下塑料主体、动触点插片、支撑点插片、翘板、按键、弹簧和圆头柱的安装以及成品电测和分拣；上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。本实用新型实现了翘板开关自动装配，极大的提高了生产率，降低劳动成本，实用性强。
一种用于开关自动装配装置

[实用新型]禽蛋整理器-CN201620620840.2有效
发明人：魏琼;段宁民;江鑫 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种禽蛋整理器，包括下底座、上底座和连接上下底座四角的支架，所述的下底座上设有禽蛋箱,所述的上底座上连接有禽蛋夹取装置和禽蛋正位装置；所述的禽蛋夹取装置包括连接在上底座上的上底板、连接在上底板上的横向滑座和连接在横向滑座上的夹爪；所述的禽蛋正位装置包括连接在上底座下方的正位器固定座,设置在正位器固定座上的若干正位器、皮带、传动皮带的主动皮带轮和设置在皮带内圈的若干联动皮带轮，所述正位器固定座上设置有正位器固定器。本实用新型结构简单、使用方便、可轻松高效的对禽蛋起到转运整理的作用。
禽蛋整理

[实用新型]一种DIP芯片引脚整形装置-CN201520869720.1有效
发明人：张铮;段宁民;江鑫;李涛;冯磊 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种DIP芯片引脚整形装置，是采用机械化连续整形作业装置，通过前宽后窄喇叭状梳理槽口对引脚进行共面修整、一对旋转螺旋体在垂直方向自上而下的对引脚进行面内歪斜修整、二对滚轮对引脚进行共面精整三道工序，本装置整体结构紧凑，由单台电机驱动各修整装置，在一根输送带上，实现了对DIP芯片引脚的连续高效整形作业，达到高效、高质量整形且不易损坏引脚效果。
一种 dip 芯片引脚整形装置

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