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[实用新型]一种五轴四联动打孔装置-CN202121720897.7有效
发明人：龙宙;许文强;秦应雄;秦庆全;段光前;黄树平;童杰 -专利权人：江苏先河激光技术有限公司;江苏先河激光研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，尤其涉及一种五轴四联动打孔装置；该装置沿激光光路依次设置有一个可调节焦距的动态透镜组、一个第一振镜组和一个第二振镜组和一个第一聚焦透镜，动态透镜组包括一个固定的第二聚焦透镜和一个可沿激光光路移动的动态透镜，第一振镜组包含X1振镜和Y1振镜，第二振镜组包含X2振镜和Y2振镜，X1振镜、Y1振镜、X2振镜、Y2振镜通过一个控制卡联动控制。本实用新型提供的打孔装置通过调节振镜的摆放角度来调节孔的锥度和孔径；同时根据打孔深度调节动态透镜组的焦距，使得聚焦焦点逐渐下移，调节焦斑的大小，加速打孔进程；该装置组合使用进而完成在一个工件内刻画微小异形孔。
一种五轴四联动打孔装置

[实用新型]一种适用不同产品型号的可快速更换吸附治具-CN202121208934.6有效
发明人： 段光前;黄树平;童杰 -专利权人：江苏先河激光技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸附治具技术领域，为一种适用不同产品型号的可快速更换吸附治具，包括下吸附板及不锈钢板组，下吸附板上固定连接有电磁铁，不锈钢板组包含多个用于装夹不同尺寸的上吸附板，上吸附板与电磁铁磁性吸附连接，下吸附板设有吸附腔，上吸附板设有用于吸附产品的吸附孔，吸附孔与吸附腔连通。根据不同产品型号选择相适应的上吸附板，然后将吸附板安装在电磁铁上，开启电磁铁便可以固定上吸附板。上吸附板上的吸附孔与吸附腔连通，通过吸附孔形成的负压便可以固定产品。使用过程只需要跟换上吸附板。电磁铁将带磁性的上吸附板吸住。这样可针对不同的产品形状来快速跟换带磁性上吸附板来适应不同产品的换型。提高了工作效率。
一种适用不同产品型号快速更换吸附

[发明专利]FPC柔性电路板的加工方法以及系统-CN202011626232.X有效
发明人： 段光前;秦应雄;黄树平;童杰 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明涉及柔性电路板加工技术领域，提供了一种FPC柔性电路板的加工方法，包括如下步骤：S1，将未开窗的PI覆盖膜贴覆在线路层上；S2，在需要开窗的位置采用激光烧蚀的方式在PI覆盖膜上开窗，并继续烧蚀至露出线路层中的铜箔，以得到开窗后的FPC柔性电路板。提供一种FPC柔性电路板的加工系统，采用上述的FPC柔性电路板的加工方法加工FPC柔性电路板。本发明先覆盖未开窗的PI覆盖膜，然后再进行开窗工序，省略了对孔的过程，简化了FPC产品制作流程，降低产品的不良率，提高效率及精度，提升了产品的可靠性；采用平顶圆光斑的光学系统，得到能量分布均匀的平顶圆光斑，有效解决目前由于高斯光束中心能量过高，边缘能量不足带来的铜箔层出现烧蚀等负面问题。
fpc 柔性电路板加工方法以及系统

[实用新型]一种用于脆性材料研磨小孔的精雕机结构-CN202121188498.0有效
发明人： 段光前;黄树平;童杰 -专利权人：江苏先河激光技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于脆性材料研磨小孔的精雕机结构，包括平台、横梁、立柱、XY轴直线电机、Z轴模组、电主轴、用来吸附脆性材料的吸附平台，所述横梁通过立柱支撑于所述平台上，所述Z轴模组安设于所述横梁上，所述电主轴安设于Z轴模组上，所述XY轴直线电机安设于所述平台上，所述吸附平台安设于所述XY轴直线电机上。本实用新型提供一种用于脆性材料研磨小孔的精雕机结构，采用该装置对脆性材料小孔进行自动研磨，能有效保证脆性材料小孔精度与圆度，本实用新型结构简单，动作流程少，安装调试方便，设备运行稳定可靠，保证加工产品的良率，降低生产制作成本，且效率更高。
一种用于脆性材料研磨小孔精雕机结构

[实用新型]一种激光切割头安装固定结构-CN202121140895.0有效
发明人： 段光前;黄树平;童杰 -专利权人：江苏先河激光技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光切割头安装固定结构，包括横梁、Z轴模组、激光切割头、安设于所述横梁上的X轴直线电机，所述Z轴模组固定在X轴直线电机上，所述激光切割头通过激光切割头抱夹固定在所述Z轴模组上，所述激光切割头抱夹上设有卡合激光切割头的锁块。本实用新型提供一种新的激光切割头安装固定结构，在高速移动的过程中，激光切割头不易发生抖动，在速度达到800mm/s的高速移动情况下，切割出来的线条直线度在0.01mm以内，本实用新型提高了加工速度和产品良率。本实用新型结构简单，动作流程少，安装调试方便，设备运行稳定可靠，保证了加工产品的良率，降低了生产制作成本，且效率更高。
一种激光切割安装固定结构

[实用新型]一种用于玻璃激光切割裂片一体的装置-CN202121141039.7有效
发明人： 段光前;黄树平;童杰 -专利权人：江苏先河激光技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C03B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于玻璃激光切割裂片一体的装置，包括机架和横梁，所述机架上固定有平台，所述横梁通过立柱支撑于所述平台上，所述平台上设有十字滑台直线电机机构，所述十字滑台直线电机机构上安设有X轴直线电机，所述X轴直线电机上安设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上固定有放置玻璃的吸附平台，所述横梁上设有Z轴模组和Z轴切割裂片机构，Z轴切割裂片机构包括用于玻璃切割的切割头和用于玻璃裂片的CO2聚焦镜，切割头和CO2聚焦镜安设于Z轴模组上，所述横梁上安设有红外激光机构和CO2激光机构，所述红外激光机构与切割头相连，所述CO2激光机构和CO2聚焦镜相连。
一种用于玻璃激光切割裂片一体装置

[发明专利]一种激光控制装置-CN201910583876.6有效
发明人： 段光前;杨扬 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K26/0622 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光控制装置，包括：单片机、差分转单端电路、电平转换电路、控制器、脉冲放大电路均与电源电路电连接；差分转单端电路用于将X轴位移信号和Y轴位移信号分别转为X轴脉冲信号和Y轴脉冲信号；将X轴脉冲信号和Y轴脉冲信号输入至控制器；电平转换电路用于接收上位机发送的数据命令，将数据命令转成电平信号并发送给单片机；单片机用于将电平信号转成并行数据，将并行数据发给控制器；控制器用于在确定工作台移动距离达到并行数据所表征的距离值后，发出电脉冲至脉冲放大电路；脉冲放大电路用于放大电脉冲并将放大后的电脉冲输出至激光器；激光器用于产生光脉冲。应用本发明提供的技术方案，实现了光脉冲在切割轨迹上均匀分布。
一种激光控制装置

[发明专利]一种拓扑数可调的涡旋光束生成装置、系统及方法-CN202011436316.7有效
发明人：张兰天;秦应雄;徐家明;段光前 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拓扑数可调的涡旋光束生成装置、系统及方法，本发明的拓扑数可调的涡旋光束生成装置包括两个螺旋相位镜，两个螺旋相位镜的相位分别设置为Aθ2和‑Aθ2，两个螺旋相位镜依次设置在光路上，两个螺旋相位镜的角度差增加所得涡旋光束的拓扑数增加1。激光束经位于此装置后，能够被附加上螺旋相位因子实现相位调制，使激光束的能量分布变为环形分布，通过旋转一个或两个螺旋相位镜控制两个螺旋相位镜的角度差，来调整所得涡旋光束的拓扑数，从而实现大小可调的环形光斑。本发明通过设计一组二阶非线性螺旋结构的螺旋相位镜，叠加产生拓扑数可调的涡旋光束，形成能量分布集中在边缘，直径更大，焦深更长且大小可调的环形光斑。
一种拓扑可调涡旋光束生成装置系统方法

[发明专利]一种用于硬脆性材料的激光倒角方法、装置-CN202110607489.9在审
发明人： 段光前;黄树平;童杰 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬脆性材料的激光倒角方法、装置，属于激光加工技术领域，包括对待加工工件的预设倒角区进行划线，以划出引导裂纹；对单束二氧化碳激光进行分光，以分成第一束二氧化碳激光和第二束二氧化碳激光；采用所述第一束二氧化碳激光沿所述引导裂纹的延伸方向对所述待加工工件的预设倒角区进行倒角加工，且采用所述第二束二氧化碳激光在所述预设倒角区进行除丝加工；对进行所述倒角加工和所述除丝加工后的所述待加工工件进行应力消除加工，以获得成品工件。本发明达到有利于环境保护，提升了加工速度，提高了品质的技术效果。
一种用于脆性材料激光倒角方法装置

[实用新型]一种涡旋光束生成系统及相位调制组合装置-CN202022934609.X有效
发明人：徐家明;秦应雄;张兰天;段光前 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡旋光束生成系统及相位调制组合装置，相位调制组合装置包括两个反射式衍射光学元件，两个反射式衍射光学元件的相位分别设置为Aθ2和‑Aθ2，A为常数，用于控制所得涡旋光束的拓扑数的变化范围，θ为以反射式衍射光学元件的圆心为原点的方位角，两个反射式衍射光学元件设置在光路上，激光束经两个反射式衍射光学元件依次反射后被附上设定拓扑数的螺旋相位因子，变为环形涡旋光束，通过旋转一个或两个反射式衍射光学元件控制两个反射式衍射光学元件的角度差，来调整所得涡旋光束的拓扑数。本实用新型通过设计一对反射式衍射光学元件，组合后通过旋转产生拓扑数可调的涡旋光束，适用于激光切割、焊接、打孔等多种激光加工。
一种涡旋光束生成系统相位调制组合装置

[发明专利]一种利用激光在玻璃上制作隐形二维码的方法及装置-CN202110663803.5在审
发明人：黄树平;童杰;段光前;谢忠雷 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C03C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，为一种利用激光在玻璃上制作隐形二维码的方法及装置，包括：激光束依次经过振镜和场镜后得到聚焦激光束并入射到待切割的玻璃工件的表面上，使得玻璃工件表面先烧融再冷却凝固以得到标记；通过CCD相机捕捉玻璃工件表面的加工信息，按照预设轨迹控制激光束在玻璃工件表面做多个标记以形成肉眼不可见的二维码图案。通过激光束在玻璃工件上按预先设定的路径由高精度振镜进行加工，形成一定形状的隐形二维码，此二维码可通过CCD相机加点光源这种特色方式识别出来，但肉眼无法直接看见。通过这种肉眼不可见的二维码来对原材进行标记，既不影响美观，也可以避免多个原材组装后形成二维码堆积而影响最终组装产品的二维码扫描识别。
一种利用激光玻璃制作隐形二维码方法装置

[实用新型]一种拓扑数可调的涡旋光束生成装置、系统-CN202022941142.1有效
发明人：张兰天;秦应雄;徐家明;段光前 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拓扑数可调的涡旋光束生成装置、系统，涡旋光束生成装置包括两个衍射光学元件，两个衍射光学元件的相位分别设置为Aθ2和‑Aθ2，两个衍射光学元件依次设置在光路上，两个衍射光学元件的角度差增加所得涡旋光束的拓扑数增加1。激光束经位于此装置后，能够被附加上螺旋相位因子实现相位调制，使激光束的能量分布变为环形分布，通过旋转一个或两个衍射光学元件控制两个衍射光学元件的角度差，来调整所得涡旋光束的拓扑数，从而实现大小可调的环形光斑。本实用新型通过设计一组二阶非线性螺旋结构的衍射光学元件，叠加产生拓扑数可调的涡旋光束，形成能量分布集中在边缘，直径更大，焦深更长且大小可调的环形光斑。
一种拓扑可调涡旋光束生成装置系统

[发明专利]一种基于机器视觉的套准装置-CN202110382878.6有效
发明人： 段光前;陈秀峰;陈中华;黄树平;童杰 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的套准装置，包括可移动的固定待套准器件一的固定装置一、固定待套准器件二的固定装置二、位于固定装置一、固定装置二之间的双面反射镜、摄像装置，器件一器件二上分别对应设置有对准点一、对准点二，双面反射镜其中一个反射面对着对准点一，另一个反射面对着对准点二，摄像装置将对准点一、对准点二的图像拍摄在同一成像框中，还包括控制器，控制器与摄像装置、固定装置二相连。本发明提出的基于机器视觉的套准装置用一个双面反射镜同时拍摄两个待套准器件上的对准点，并将其呈现在同一幅图中，其结构简单，对准判断方法简单，对准效率高，对准精度高。
一种基于机器视觉装置

[实用新型]一种用于实现微孔锥度可调加工的光学系统-CN202022383957.2有效
发明人：秦庆全;秦应雄;程明;童杰;段光前;龙宙;龙宇 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于实现微孔锥度可调加工的光学系统，包括沿光路依次设置的激光束整形单元、激光束偏转单元和聚焦单元，其中，激光束整形单元、激光束偏转单元和聚焦单元位于同一中轴线；激光束偏转单元包括偏转透镜，偏转透镜的光束入射端端面为平面结构，其光束出射端端面为圆锥面，且圆锥面的母线与偏转透镜的光束入射端端面呈一定角度；聚焦单元和激光束偏转单元的相对距离可调。该实用新型通过各个光学元件之间的配合，获得能量分布在边缘，可满足不同孔径和锥度的微孔的加工要求的环形激光束，有效解决了现有环形光斑半径调节较小，难以满足不同加工要求的问题。
一种用于实现微孔锥度可调加工光学系统

[实用新型]一种旋切打孔装置-CN202022384054.6有效
发明人：龙宙;童杰;程明;秦应雄;段光前;秦庆全;龙宇 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光打孔技术领域，提供了一种旋切打孔装置，包括用于输出激光的激光器，还包括可转动的光楔以及用于聚焦激光光束的透镜组件，所述光楔具有可调整激光的出射角度的光路通道，所述透镜组件包括彼此之间间距可调的至少两个凸透镜，所述激光器、所述光楔、第一个凸透镜以及第二个凸透镜沿激光的传输方向依次布设。本实用新型的一种旋切打孔装置，光楔高速转动，通过光楔的折射效果，使其通过光路通道后射出的激光具有偏移和倾角，以调节打孔的锥度，而通过透镜组件两个凸透镜之间的距离调整，可以调整打孔的孔径，最终得到可控制孔径的无锥度孔隙；整体结构简单，大大降低了安装、定位以及精度的调整，同时也大大降低了加工成本。
一种打孔装置