专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装-CN202011287116.X有效
  • 孙宇;段体清;季伟 - 苏州睿牛机器人技术有限公司
  • 2020-11-17 - 2022-11-15 - G01D5/26
  • 本发明公开了一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装,在工作平台上设置有激光发射器、电路板、电源接口;图像显示面板通过滑移结构安装于激光发射器后方的工作平台上,且图像显示面板能通过滑移结构前后移动;在激光发射器右方的工作平台上固定设置有带容纳腔的旋转安装座,旋转柱体竖向活动穿插于容纳腔中后、旋转柱体下端通过轴承支承于容纳腔底部;在旋转安装座上开设有前后水平贯通的贯通通道,在旋转柱体上开设有前后水平贯通的镜头安装通孔,成像镜头固定于镜头安装通孔中,在旋转安装座前侧设置有用于安装带CMOS图像传感器芯片的安装块的安装结构。该结构简单、使用方便,且适用于不同量程的成像镜头的激光传感器的聚焦显示调节。
  • 一种用于激光传感器聚焦显示调节工装
  • [发明专利]一种视觉传感器万能安装支架-CN202011286653.2有效
  • 孙宇;段体清;季伟 - 苏州睿牛机器人技术有限公司
  • 2020-11-17 - 2022-10-21 - G01D11/30
  • 本发明公开了一种视觉传感器万能安装支架,在焊枪夹块结构的第一夹块后侧铰接有X轴旋转调节块,在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有使X轴旋转调节块绕自身铰接点摆动的第一摆动结构;Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧,在Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块右侧之间设置有使Y轴旋转调节板绕自身铰接点摆动的第二摆动结构;前后调节板通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板左侧,前后调节板能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板长度方向前后移动;上下调节板通过上下调节结构安装于前后调节板的后侧,上下调节板能通过上下调节结构相对于前后调节板长度方向上下移动。上述结构紧凑、体积小、且能实现多角度、多距离调节。
  • 一种视觉传感器万能安装支架
  • [发明专利]一种用于加工激光传感器玻璃片的切割工装-CN202011286619.5有效
  • 孙宇;段体清;季伟 - 苏州睿牛机器人技术有限公司
  • 2020-11-17 - 2022-06-10 - C03B33/023
  • 本发明公开了一种用于加工激光传感器玻璃片的切割工装,在切割平台的水平工作面上前后方向固定放置有一把标注有刻度的第一直尺,标注有刻度的第二直尺通过滑移结构安装于水平工作面上,且第二直尺的标注有刻度的长边与第一直尺的标注有刻度的长边垂直;在第一直尺前方的水平工作面上固定设置有安装座,左右水平放置且导轨承导侧朝向后方的导轨固定安装于安装座上,在导轨上活动设置有滑块,旋转安装块通过轴承安装于滑块的前侧,轴承的轴线与第一直尺平行,玻璃刀的刀杆固定于旋转安装块上,且玻璃刀刀尖与第一直尺的零刻度处于与第二直尺的长边平行的同一水平直线上。上述结构简单、使用方便、加工效率高,尺寸误差小,合格率高,成本低。
  • 一种用于加工激光传感器玻璃片切割工装
  • [发明专利]一种小型重载防尘多功能组合滑台-CN202011284450.X有效
  • 孙宇;段体清;季伟 - 苏州睿牛机器人技术有限公司
  • 2020-11-17 - 2022-01-18 - F16H37/12
  • 本发明公开了一种小型重载防尘多功能组合滑台,在壳体顶面设有一对左右两侧边上带有磁条的长形滑槽,在壳体空腔中设有由驱动装置驱动的滑块连接板,固定于滑块连接板顶部的二块下引导块的顶部分别穿入对应长形滑槽中,连接板两端分别固定于二块下引导块的二个连接臂上,位于二个连接臂之间的下引导块和连接板之间形成中间通道;在每块下引导块前方的连接板底部均固设有与下引导块之间留有前部通道的第一上引导块,在每块下引导块后方的连接板底部均固设有与下引导块之间留有后部通道的第二上引导块;二个不锈钢带分别穿于对应后部通道、中间通道、前部通道后其二端分别固定于对应长形滑槽前后两端的壳体顶面上。上述滑台负载大且防尘效果好。
  • 一种小型重载防尘多功能组合
  • [发明专利]一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统-CN202110905055.7在审
  • 兰锦春;王磊;郭振杰;段体清;马静昊 - 苏州明图智能科技有限公司
  • 2021-08-08 - 2021-11-02 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统,空间定位模块内设置有观测器和上位机;示教笔上设置有按键、处理器、无线通讯模块、第一发光球、第二发光球、第三发光球、和探针;第一发光球、第二发光球和第三发光球的内部均安装有红外LED;按键和处理器、处理器和无线通讯模块、处理器和红外LED、处理器和探针均通过内部导线连接在一起;观测器和红外LED通过红外光束进行信号传递;上位机和无线通讯模块通过网络进行数据交换;上位机和机器人通过网络进行数据交换;本发明能够提供一种操作简单、定位精准度高以及应用场景范围广的基于光学追踪的机器人辅助示教系统。
  • 一种基于光学追踪机器人辅助系统

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