“段体清”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]三维视觉抗反光型传感器-CN202330227768.2有效
发明人： 段体清;朱杰;郭振杰 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维视觉抗反光型传感器。2.本外观设计产品的用途：用于产品的外形及轮廓检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维视觉反光传感器

[外观设计]三维视觉传感器-CN202330227769.7有效
发明人： 段体清;刘欢;周明 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维视觉传感器。2.本外观设计产品的用途：用于产品的外形及轮廓检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维视觉传感器

[外观设计]三维视觉双目型传感器-CN202330227770.X有效
发明人： 段体清;马靖昊;朱杰 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维视觉双目型传感器。2.本外观设计产品的用途：用于产品的外形及轮廓检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维视觉双目传感器

[外观设计]三维视觉智能型传感器-CN202330227771.4有效
发明人： 段体清;俞伟;龙海 -专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维视觉智能型传感器。2.本外观设计产品的用途：用于产品的外形及轮廓检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维视觉智能型传感器

[发明专利]一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装-CN202011287116.X有效
发明人：孙宇;段体清;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光传感器聚焦显示调节的调节工装，在工作平台上设置有激光发射器、电路板、电源接口；图像显示面板通过滑移结构安装于激光发射器后方的工作平台上，且图像显示面板能通过滑移结构前后移动；在激光发射器右方的工作平台上固定设置有带容纳腔的旋转安装座，旋转柱体竖向活动穿插于容纳腔中后、旋转柱体下端通过轴承支承于容纳腔底部；在旋转安装座上开设有前后水平贯通的贯通通道，在旋转柱体上开设有前后水平贯通的镜头安装通孔，成像镜头固定于镜头安装通孔中，在旋转安装座前侧设置有用于安装带CMOS图像传感器芯片的安装块的安装结构。该结构简单、使用方便，且适用于不同量程的成像镜头的激光传感器的聚焦显示调节。
一种用于激光传感器聚焦显示调节工装

[发明专利]一种视觉传感器万能安装支架-CN202011286653.2有效
发明人：孙宇;段体清;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉传感器万能安装支架，在焊枪夹块结构的第一夹块后侧铰接有X轴旋转调节块，在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有使X轴旋转调节块绕自身铰接点摆动的第一摆动结构；Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧，在Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块右侧之间设置有使Y轴旋转调节板绕自身铰接点摆动的第二摆动结构；前后调节板通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板左侧，前后调节板能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板长度方向前后移动；上下调节板通过上下调节结构安装于前后调节板的后侧，上下调节板能通过上下调节结构相对于前后调节板长度方向上下移动。上述结构紧凑、体积小、且能实现多角度、多距离调节。
一种视觉传感器万能安装支架

[发明专利]一种用于加工激光传感器玻璃片的切割工装-CN202011286619.5有效
发明人：孙宇;段体清;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工激光传感器玻璃片的切割工装，在切割平台的水平工作面上前后方向固定放置有一把标注有刻度的第一直尺，标注有刻度的第二直尺通过滑移结构安装于水平工作面上，且第二直尺的标注有刻度的长边与第一直尺的标注有刻度的长边垂直；在第一直尺前方的水平工作面上固定设置有安装座，左右水平放置且导轨承导侧朝向后方的导轨固定安装于安装座上，在导轨上活动设置有滑块，旋转安装块通过轴承安装于滑块的前侧，轴承的轴线与第一直尺平行，玻璃刀的刀杆固定于旋转安装块上，且玻璃刀刀尖与第一直尺的零刻度处于与第二直尺的长边平行的同一水平直线上。上述结构简单、使用方便、加工效率高，尺寸误差小，合格率高，成本低。
一种用于加工激光传感器玻璃片切割工装

[发明专利]一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装-CN202011284486.8有效
发明人：孙宇;段体清;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接L形钢结构重载桥梁的自动旋转装夹工装，所述的自动旋转装夹工装由第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置构成，L形钢结构重载桥梁能被夹持于第一夹持旋转装置和第二夹持旋转装置中进行自动翻转。上述结构的自动旋转装夹工装结构简单、使用方便，能实现自动360°翻转L形钢结构重载桥梁，实现多方位焊接作业，而无需人工翻转，省时省力、保证人身安全，此外既能提高后续焊接质量，又能满足自动化焊接需求。
一种用于焊接钢结构重载桥梁自动旋转工装

[发明专利]一种小型重载防尘多功能组合滑台-CN202011284450.X有效
发明人：孙宇;段体清;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型重载防尘多功能组合滑台，在壳体顶面设有一对左右两侧边上带有磁条的长形滑槽，在壳体空腔中设有由驱动装置驱动的滑块连接板，固定于滑块连接板顶部的二块下引导块的顶部分别穿入对应长形滑槽中，连接板两端分别固定于二块下引导块的二个连接臂上，位于二个连接臂之间的下引导块和连接板之间形成中间通道；在每块下引导块前方的连接板底部均固设有与下引导块之间留有前部通道的第一上引导块，在每块下引导块后方的连接板底部均固设有与下引导块之间留有后部通道的第二上引导块；二个不锈钢带分别穿于对应后部通道、中间通道、前部通道后其二端分别固定于对应长形滑槽前后两端的壳体顶面上。上述滑台负载大且防尘效果好。
一种小型重载防尘多功能组合

[发明专利]一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统-CN202110905055.7在审
发明人：兰锦春;王磊;郭振杰;段体清;马静昊 -专利权人：苏州明图智能科技有限公司
申请日： 2021-08-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统，空间定位模块内设置有观测器和上位机；示教笔上设置有按键、处理器、无线通讯模块、第一发光球、第二发光球、第三发光球、和探针；第一发光球、第二发光球和第三发光球的内部均安装有红外LED；按键和处理器、处理器和无线通讯模块、处理器和红外LED、处理器和探针均通过内部导线连接在一起；观测器和红外LED通过红外光束进行信号传递；上位机和无线通讯模块通过网络进行数据交换；上位机和机器人通过网络进行数据交换；本发明能够提供一种操作简单、定位精准度高以及应用场景范围广的基于光学追踪的机器人辅助示教系统。
一种基于光学追踪机器人辅助系统

[外观设计]焊缝识别跟踪传感器（二）-CN201930466679.7有效
发明人： 段体清;孙宇;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊缝识别跟踪传感器（二）。2.本外观设计产品的用途：获得物体表面形貌，特别是用于识别跟踪焊缝、寻找焊缝位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
焊缝识别跟踪传感器

[外观设计]焊缝识别跟踪传感器（一）-CN201930466673.X有效
发明人： 段体清;孙宇;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊缝识别跟踪传感器（一）。2.本外观设计产品的用途：获得物体表面形貌，特别是用于识别跟踪焊缝、寻找焊缝位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图。5.指定设计3为基本设计。
焊缝识别跟踪传感器

[实用新型]木条上料机中的摆料装置-CN201821484306.9有效
发明人： 段体清;孙宇;侍海东;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木条上料机中的摆料装置，在固定于机架上的无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指；在位于无杆气缸前段左、右侧的机架上设置有能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端第二气动手指和第三气动手指，第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动；在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台，在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸，驱动气缸的伸出杆上与第二旋转气缸相连接，一对第四气动手指由第二旋转气缸驱动，第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后，二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条。该装置能将各木条的待加工面按同一方向摆放输出。
气动手指木条无杆气缸旋转气缸固定设置滚珠丝杠驱动气缸直线滑台夹持承接本实用新型活塞驱动摆料装置待加工面同向转动同一方向上料机伸出杆摆放输出

[外观设计]焊缝跟踪传感器（4）-CN201930159473.X有效
发明人：孙宇;段体清 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：焊缝跟踪传感器（4）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于获得物体表面形貌，特别是用于识别跟踪焊缝、寻找焊缝位置。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
焊缝跟踪传感器（4）

[外观设计]焊缝跟踪传感器（3）-CN201930113837.0有效
发明人：孙宇;段体清 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：焊缝跟踪传感器（3）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于获得物体表面形貌，特别是用于识别跟踪焊缝、寻找焊缝位置。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计焊缝跟踪传感器物体表面形貌焊缝位置整体形状焊缝跟踪图片

1
2
下一页»
尾页
共 28 条