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[发明专利]多星协作帧同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310477039.1在审
发明人：张瑞;武澎涛;岳平越;王帅;安建平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多星协作帧同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：对捕获到的多个卫星信号进行解扩和跟踪，得到各所述卫星的解扩信号；基于交叉熵迭代损失算法对各所述解扩信号进行相位补偿和合并，得到补偿信号；基于快速傅里叶变换对所述补偿信号进行频域帧同步，得到各所述卫星信号的帧同步结果。本发明能够通过交叉熵损失算法消耗较少的符号完成多颗卫星之间的相位差估计与补偿，将该算法与帧同步进行联合设计，提高了多星协作帧同步的过程中相位差的补偿效率，进而提高帧同步的效率。
协作同步方法装置电子设备存储介质

[实用新型]起重机卷筒齿盘-CN201520496649.7有效
发明人： 武澎涛 -专利权人： 武澎涛
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机卷筒组技术领域，公布了起重机卷筒齿盘，包括内齿圈，内齿圈外端形成有圆盘，内齿圈后端面上形成有凸出柱，凸出柱内形成有用于安装卷筒轴的安装孔，内齿圈后端面上形成有润滑装置，内齿圈的齿为人字齿。与现有技术相比，采用人字齿内齿圈，具有传动平稳，在运转过程中润滑装置对内齿圈进行润滑，可以使得卷筒上的钢丝绳在卷绕过程中有序缠绕的现象，减低齿盘的磨损，并且提高起重机卷筒运转的平稳性和使用寿命。
起重机卷筒

[实用新型]凸缘联轴器-CN201520496723.5有效
发明人： 武澎涛 -专利权人： 武澎涛
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及联轴器技术领域，公布了凸缘联轴器，包括了上凸缘以及下凸缘，上凸缘端面上按四等分设有凸起块，凸起块内具有卡槽，下凸缘的端面上按四等分设有凹槽，凹槽内形成有卡勾，卡槽与卡勾相配合，下凸缘上形成有弹性装置。利用上凸缘中的卡勾与下凸缘中的卡槽镶嵌配合，从而上凸缘和下凸缘紧固连接在一起，当电机与齿轮箱传动，两个凸缘利用凸起块和凹槽的紧密配合关系减少松动，避免螺栓断裂，安全性能不高的现象，通过弹性装置，对两轴在转动过程的振动进行削弱，间接保证两轴对中性，降低机件内引起附加载荷，提高联轴器的使用寿命。
凸缘联轴器

[实用新型]一种便于搬运安装的电子吊钩秤-CN201520496796.4有效
发明人： 武澎涛 -专利权人： 武澎涛
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01G19/14 文献下载
摘要：一种便于搬运安装的电子吊钩秤，包括称重装置、吊环、吊钩，所述称重装置外侧通过螺栓可拆卸式安装有行走支架，所述行走支架包括与称重装置外周配合的框架、框架上设置的若干上安装孔和若干下安装孔、框架底部设置的若干滚轮，所述称重装置外侧对应上安装孔设有若干螺纹孔，所述上安装孔至少为三个，所述下安装孔的数量和结构与上安装孔一致；行走状态下，所述称重装置外侧的螺纹孔与框架的上安装孔对应并使用螺栓连接，其作用是使得行走支架支撑起称重装置和吊钩，便于行走；起吊状态下，所述承重装置外侧的螺纹孔与框架的下安装孔对应并使用螺栓连接，其作用是露出吊钩，便于称重作业。
一种便于搬运安装电子吊钩

[实用新型]起重机卷筒内齿轮-CN201520496591.6有效
发明人： 武澎涛 -专利权人： 武澎涛
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机卷筒技术领域，公布了起重机卷筒内齿轮，包括了内齿圈，的内齿圈的右端面连接有圆盘的左端面，圆盘中心设置有通孔，通孔内设置有轴套，圆盘、轴套和内齿圈的轴同心，内齿圈内形成有若干个通油道，圆盘外周形成有若干个分别与通油道对齐的通油孔。与现有技术相比，内齿轮采用人字齿内齿圈的结构，和传统的卷筒内直齿轮比较，具有传动平稳的优点；结构简单，无根切，制造容易，成本低的优点，在运转过程中，用润滑油润滑内齿圈，有助于更加平稳的运转，提高起重机的平稳性和使用寿命。
起重机卷筒齿轮

[实用新型]起重机卷筒-CN201520496665.6有效
发明人： 武澎涛 -专利权人： 武澎涛
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，公布了起重机卷筒，包括了卷筒以及设置在卷筒上的压绳机构，压绳机构包括控制装置以及压绳装置，压绳装置与控制装置电性连接。通过控制装置检测钢丝绳的工作状态来决定压绳装置的工作状态，当起重机吊起重物时，钢丝绳在卷筒上卷起时，控制装置控制压绳装置压住钢丝绳，当起重机卸下重物时，控制装置控制压绳装置慢慢松开钢丝绳，结构简单，并且安全可靠，避免了松散的钢丝绳在卷筒卷取时易导致钢丝绳缠绕或乱绳而造成的安全事故。
起重机卷筒

[实用新型]轻量型悬臂起重机-CN201420136974.8有效
发明人： 武澎涛;王又强 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及轻量型悬臂起重机。轻量型悬臂起重机，包括立柱、悬臂、卷筒和用于驱动卷筒转动的起升电机，所述卷筒上绕设用于提升物品的绳索，所述起升电机和卷筒固定设置在所述立柱上，所述悬臂上设有用于使所述绳索朝向下方换向的换向机构。上述轻量型悬臂起重机的悬臂不需承受起升电机和卷筒的重量，进而承载更重的物品，提高了承载能力，并能够减轻对悬臂承重能力的要求。
轻量型悬臂起重机

[实用新型]双向行程开关及使用该开关的起重机小车和起重机-CN201420133828.X有效
发明人： 武澎涛;王又强 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及双向行程开关及使用该开关的起重机小车和起重机。双向行程开关，包括转动式开关柄，转动式开关柄的两端分别连接有加长连杆，加长连杆上设有用于驱动加长连杆复位的复位弹簧。由于双向行程开关包括两个反向设置的加长连杆，可将该双向行程开关安装在运动物体上并能随物体移动，通过一个双向行程开关就能够主动保护运动物体双向行程的终端移动，与现有技术中通过两个行程开关才能完成双向保护相比，减少了行程开关的使用量，同时大大减小了连接控制线，大大的降低了使用和维护成本。可见，该双向行程开关的适用距离大，可以装配在行程距离较大的运动物体上，解决了现有的行程开关适用距离小的问题。
双向行程开关使用开关起重机小车

[实用新型]可旋转叉腿的手动叉车-CN201420146228.7有效
发明人： 武澎涛;王又强 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种可旋转叉腿的手动叉车。可旋转叉腿的手动叉车，包括门架，门架的下部设有叉腿，门架与叉腿之间转动装配在一起，门架与叉腿之间的转动轴线上下延伸。在使用时，当位于门架前部的叉腿被阻挡而无法前行时，仅需旋转门架，使叉腿绕该转动轴线转动由门架的前方转动至门架的后方，实现叉腿背向货叉即可，此时叉车可继续前移，货叉可进行货物的运输，且能方便的实现货物的堆放。可见采用本实用新型的手动叉车，可适应于没有托盘配合的情况下，不仅能运输货物，且能将货物堆放在没有托盘且具有一定堆放高度的货物的上方。
旋转手动叉车

[实用新型]电动平车及其承托台面组件-CN201420142907.7有效
发明人： 武澎涛;王又强 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动运输车辆，特别涉及一种电动平车及其承托台面组件。电动平车，包括用于支撑待运输物体的承托台面组件，该承托台面组件包括基础台面和与基础台面连接的扩展台面。本实用新型通过在基础台面的基础上增加扩展台面，基础台面和扩展台面可共同作为工作台面，承托台面组件整体的承载面积大，一次可运输的货物多，提高了电动平车的工作效率，同时可可用于运输底部面积较大的货物。综上所述，本实用新型解决了现有的电动平车由于工作台面的限制引起的工作效率低的问题。
电动平车及其承托台面组件

[实用新型]一种桥门式起重机及其显示系统-CN201320282696.2有效
发明人： 武澎涛 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥门式起重机及其显示系统，该桥门式起重机设有用于显示起重机工作状态的显示系统，该显示系统包括用于测量吊钩高度的第一传感器，用于测量起重机小车运行距离的第二传感器，用于测量所在起重机主梁与其他起重机或者固定物之间距离的第三传感器，第一、第二、第三传感器与一个单片机采样连接，该单片机控制连接设于操作室中的显示器。本实用新型能实时显示起重机行走机构的位置，能够让操作人员通过驾驶室内的显示屏观察起重机行驶机构的运行位置，从而提高工作效率。
一种桥门式起重机及其显示系统

[实用新型]电动平车自动控制装置及电动平车和电动平车运输系统-CN201320324478.0有效
发明人： 武澎涛 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B61L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动平车自动控制装置及电动平车和电动平车运输系统，本实用新型通过在电动平车下方安装行程开关，在电动平车行驶所经过的车间停靠位置安装感应体，当电动平车经过需要停靠的站点时，行程开关感应到感应体的存在，行程开关就闭合一次，计数识别单元根据行程开关的闭合次数来判断所处的停靠位置，当行程开关闭合次数达到输入设定单元所输入次数时，电动平车便停止行驶，从而达到自动行驶的目的。减少人力资源和降低了工人的劳动量，此装置结构简单，使用方便。
电动平车自动控制装置运输系统

[实用新型]电动平车称重装置-CN201320275389.1有效
发明人： 武澎涛 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动平车称重装置，包括布置在电动平车的车轮和车架之间的轴瓦传感器，轴瓦传感器包括对应套装在车轮的车轮轴上的轴瓦部，轴瓦部具有与车轮轴套配的内孔，轴瓦部的顶部和底部对应设有均沿轴瓦部的内孔切向延伸的用于与电动平车的车架固连的顶部支撑悬臂和底部支撑悬臂，两支撑悬臂并行、且延伸方向相反，两支撑悬臂上分别粘贴有电阻应变片，电阻应变片具有信号输出端，还包括用于接收电阻应变片输出的信号并对其进行处理以得到称重结果的信号处理器，信号处理器具有信号输入端，信号处理器具有用于与显示称重结果的显示器连接的信号输出端。使用时将轴瓦传感器直接安装在车轮和车架之间，整体结构简单，安装使用方便。
电动平车称重装置

[实用新型]滑触线自动切割机-CN201320215427.4有效
发明人： 武澎涛 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑触线自动切割机，包括机架，机架上设有沿滑触线移动方向布置的用于驱动滑触线移动的驱动轮和用于检测滑触线移动长度的测量轮，将滑触线移动方向定义为前后方向，所述的自动切割机还包括用于在前后方向上与滑触线移动导向配合的导向限位结构，导向限位结构包括用于在左右方向上分布于滑触线两侧以与滑触线挡止限位配合的两侧挡块。当驱动轮驱动滑触线移动时，由导向限位结构中的两侧挡块与滑触线挡止配合，进而保证滑触线与导向限位结构导向移动配合，从而避免滑触线在移动过程中出现偏移，也避免手动推动滑触线以对其进行的人工校正，一方面保证了切割精度，另一方面可以极大的提高切割效率。
滑触线自动切割机

[实用新型]电动葫芦吊钩高度检测装置及使用该检测装置的电动葫芦-CN201320176866.9有效
发明人： 武澎涛 -专利权人：新乡市恒创机械设备有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动葫芦吊钩高度检测装置及使用该检测装置的电动葫芦，检测装置包括固设在电动葫芦的壳体上的轮架，轮架上转动装配有供电动葫芦的钢丝绳缠绕的测量轮，测量轮具有与张紧的钢丝绳滚动摩擦配合的周向轮面，测量轮上设有与测量轮同轴固连的动力输出轴，轮架上还固设有编码器支撑架，编码器支撑架上固设有绝对式编码器，绝对式编码器的动力输入轴与测量轮的动力输出轴传动连接，还包括信号输入端与绝对式编码器的信号输出端电连接的显示仪表。本实用新型所提供的检测装置的结构简单，使用方便，由张紧的钢丝绳带动测量轮转动，再由测量轮带动绝对式编码器转动，实现对吊钩高度的测量，进而可以提高电动葫芦的工作效率。
电动葫芦吊钩高度检测装置使用

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