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[发明专利]基于神经网络的自适应电机运动控制装置-CN201110327738.5无效
发明人：石晓龙;陈智华;陈秀峰 -专利权人： 武汉鑫通科创科技发展有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置，包括：标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈模块，速度前馈模块连接速度控制器，速度控制器连接加速与负荷前馈模块，加速与负荷前馈模块连接转矩控制器，转矩控制器连接变相器，变相器连接脉宽调制器，脉宽调制器连接电机，电机连接ANN自适应速度辨识器，ANN自适应速度辨识器分别连接位置控制器、速度控制器和磁通控制器，磁通控制器连接变相器，位置控制器分别连接标准信号发生器和速度前馈模块。本发明采用人工神经网络ANN作为自适应速度控制的核心，实现全硬件的、具有自学习能力的神经网络控制系统，能够快速准确的估计电机速度，接口丰富，应用范围广。
基于神经网络自适应电机运动控制装置

[发明专利]基于光纤通讯的多轴运动控制卡-CN201110327715.4无效
发明人：石晓龙;陈智华;陈秀峰 -专利权人： 武汉鑫通科创科技发展有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤通讯的多轴运动控制卡，包括控制单元、信号输入单元和信号输出单元，控制单元包括光收发器、上位机PC和单片机CPU；数据输入单元包括A/D转换电路和光电耦合器；数据输出单元包括三个脉冲信号输出单元、电压/电流信号输出单元和正方向信号输出单元。本发明采用光纤作为物理传输媒介，以光收发器作为短距离的电信号和长距离的光信号相互转换的器件，具有极强的抗干扰能力；采用单片机和可编程计数/定时器，具有外围器件少、硬件结构简单、柔性度高等特点；在总线设计上采用了串行总线方式，具有连接引脚数量少、连接简单、成本低和系统可靠性高的特点。
基于光纤通讯运动控制