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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种摘钩机器人专用机械臂-CN202310299398.2有效
发明人：严方;韦志帅;谢承辉 -专利权人： 武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摘钩机器人专用机械臂，包括三轴移动机械臂、旋转机械臂、刚柔切换组件和夹持式机械爪，三轴移动机械臂包括沿轴方向移动的第一机械臂、沿轴方向移动的第二机械臂以及沿轴方向移动的第三机械臂，旋转机械臂包括型刚性旋转臂、驱动型刚性旋转臂一端旋转且固定在第三机械臂的滑块上的旋转驱动组件以及与刚性旋转臂的另一端同轴连接的柔性延展机械臂，刚柔切换组件安装在旋转机械臂内，实现柔性延展机械臂的刚性和柔性切换，夹持式机械爪安装在柔性延展机械臂的自由端部位置，该种摘钩机器人专用机械臂，通过刚柔切换组件对旋转机械臂巧妙的刚/柔切换，实现定位过程中的刚性精准定位和旋转摘钩中的非同轴等半径旋转轨迹补偿。
一种机器人专用机械

[实用新型]一种具有集尘功能的焊接机器人-CN202320247375.2有效
发明人：谢承辉;韦志帅;卢绍谦;韦娟婷;梁启明 -专利权人： 武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有集尘功能的焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底板，底板的上表面四角呈矩形固定安装有立柱，立柱的上表面固定安装有调节机构，调节机构的下表面中部位置安装有机械臂，机械臂的下侧端头上安装有焊接头，底板的上表面中部位置固定安装有矩形盒，矩形盒的上表面前后均匀间隔开设有矩形开口，矩形盒的下侧内壁靠近左右位置均安装有驱动机构，且左右的驱动机构上表面之间固定安装有刮板。本实用新型能够对焊接过程中产生烟尘进行吸取净化，使工作现场更加洁净，同时集尘罩便于调节位置，保持较好的吸尘距离，集尘效果更好，能够对矩形盒上表面的焊渣进行清理，便于后续待焊接物体放置，利于使用。
一种具有集尘功能焊接机器人

[实用新型]一种管道监测机器人-CN202221210274.X有效
发明人：卢绍谦;谢承辉;韦志富;韦娟婷 -专利权人： 武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道监测机器人，涉及管道监测技术领域。包括机体，所述机体的前后侧面通过输出轴呈矩形安装有行走轮，所述机体的左右侧面均安装有第一电动伸缩杆，所述安装盘的下侧内壁上靠近左侧边缘位置安装有调节机构，所述调节机构的上表面固定安装有圆筒，所述圆筒前后侧面均固定安装有探头组件，所述圆筒的上侧壁上安装有清理机构。本实用新型通过第二电动伸缩杆上滚轮增加对该机器人的支护功能，有效避免机器人倾倒，同时可满足多种管径的管道使用，通过两个探头组件旋转调节，能够全方位的对管道进行监测，监测区域更广，同时能够对探头组件进行清理，使监测画面更加清晰，利于使用。
一种管道监测机器人

[实用新型]一种管道泄漏监测机器人-CN202221276381.2有效
发明人：韦志帅;卢绍谦;谢承辉;梁启明 -专利权人： 武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道泄漏监测机器人，涉及燃气安全监测技术领域。包括遥控无人机与监测终端，所述监测终端通过螺丝安装于遥控无人机上，所述监测终端包括机壳、可充电电池、核心控制器、高清球机、伸展臂及泵吸式气体激光器，所述可充电电池和核心控制器分别安装于机壳内，且可充电电池和核心控制器电性连接。该管道泄漏监测机器人，搭载无人机作为动力源，能对城市燃气管网进行大面积快速巡检，采取泵吸式内置激光光谱技术，可以直接检测气体中甲烷、乙烷的含量，响应速度快，灵敏度高，整体采用分体式设计，可根据应用环境选择交通工具，同时，采用了可收纳式设计，便于携带，也利于对零部件进行防护。
一种管道泄漏监测机器人

[实用新型]自动巡视机器人-CN202220851658.3有效
发明人：韦志帅;谢承辉;韦娟婷;梁生荣 -专利权人： 武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提出了自动巡视机器人，涉及巡视机器人技术领域，用以解决现有自动巡视机器人工作环境较为恶劣，摄像机构容易被灰尘污染，导致巡视过程中拍摄的图像不够清晰，而且现有自动巡视机器人掉头比较麻烦，受地形的限制较大的问题，包括机器人本体，机器人本体的顶部外壁上安装有固定底板，固定底板的顶部外壁上固定安装有连接架与转动底座，且连接架位于转动底座的一侧，转动底座的一侧壁上铰接有伸缩气缸，连接架的两侧壁上铰接有摄像头组件，且伸缩气缸的输出端与摄像头组件相铰接，通过设置的摄像头组件、滑动架、清洗电机与清洗毛刷，使得该巡视机器人能够自动清扫摄像头上面的灰尘，从而有利于保障该巡视机器人拍摄图像的质量。
自动巡视机器人

[实用新型]光伏板清洁机器人-CN202220854803.3有效
发明人：韦志帅;谢承辉;韦娟婷;梁生荣 -专利权人： 武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏板清洁机器人，底箱的顶部安装有支撑架，支撑架的一侧壁上安装有角度调节组件，支撑架的一侧壁上铰接有连接架，连接架的两侧壁上均固定安装有齿轮，且角度调节组件与齿轮之间啮合连接，连接架的底部固定安装有活动框，活动框的一侧壁上安装有夹持组件，活动框的一侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的侧壁上通过螺纹连接有活动块，活动块的一侧壁上设置有连接板。本实用新型通过设置的活动块、连接板、清洁棉、T形卡块、阻尼杆和弹簧，可以对清洁棉进行快速拆卸，使得对其进行拆卸清洗较为便捷，解决了现有的清洁机器人更换擦棉较为繁琐的问题，也有效的提高了工作效率，实用性较强。
光伏板清洁机器人

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