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- [发明专利]一种车架焊接机构-CN202310964468.1在审
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彭超;陈俊;朱贤君;王文珠
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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B23K37/04
- 本发明涉及一种车架焊接机构，包括基座、安装架、转动机构、夹具组件和焊接机器人；安装架沿第一方向上的轴线转动安装于基座，安装架用于供车架放置；转动机构设于基座，转动机构与安装架连接，用于驱动安装架转动；夹具组件包括两个车架夹具和多个部件夹具，两个车架夹具沿第一方向间隔设于安装架，两个车架夹具用于分别夹持车架大梁相对的两端，多个部件夹具位于两个车架夹具之间，每一部件夹具用于夹持固定车架上不同的部件；以及，焊接机器人设于基座，焊接机器人用于对车架进行焊接。本发明可以避免在焊接过程中，车架部件发生偏移，提高了焊接精度，提高了焊接效率。
- 一种车架焊接机构
- [实用新型]一种自动穿钉机-CN202222515210.7有效
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秦宗帅;袁卡;彭超;朱贤君
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2022-09-22
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2023-01-20
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种自动穿钉机，所述电机定子移载线上设置有位置传感器，所述电机定子移载线用于输送电机定子；所述分料机构上设置有距离传感器，所述电机定子移载线设置于所述分料机构的一侧，所述移料机构活动安装于所述分料机构的上方，所述移料机构用于将所述距离传感器检测出符合使用规格的螺钉抓取并穿插至电机定子移载线上的电机定子的螺孔内；所述视觉成像机构活动安装于所述分料机构、移料机构以及电机定子移载线的上方，所述视觉成像机构用于检测电机定子移载线上的电机定子上的螺孔位置并指引所述移料机构将螺钉精准穿插至螺孔中；所述下料机构设置于所述电机定子移载线的尾端并将穿钉完成的电机定子移送至下一工序的设备中。
- 一种自动穿钉机
- [实用新型]一种电机定子穿钉机-CN202220665861.1有效
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袁卡;朱贤君;彭超
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2022-03-24
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2022-09-30
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B07C5/10
- 本实用新型公开了一种电机定子穿钉机，包括上料机构、分料机构、移料机构、视觉成像机构以及下料机构；所述上料机构与所述分料机构连接，所述移料机构能够在所述分料机构和下料机构的上方移动，所述视觉成像机构安装于所述分料机构和下料机构的上方；所述下料机构上设有安放格，所述上料机构将螺钉逐个输送至所述分料机构上，所述分料机构检测螺钉的长度，所述移料机构在所述视觉成像机构的指引下将所述分料机构上的检测符合使用规格的螺钉抓取穿插至下料机构上的电机定子上，所述下料机构将穿插螺钉的电机定子移送至下一工位。
- 一种电机定子穿钉机
- [实用新型]一种穿钉机的分料机构-CN202220664435.6有效
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袁卡;朱贤君;彭超
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2022-03-24
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2022-09-09
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B07C5/08
- 本实用新型公开了一种穿钉机的分料机构，包括分料转盘、夹指气缸、传感器以及挡料板；所述分料转盘的边缘开设有卡槽，所述夹指气缸安装于所述分料转盘的下方并用于顶起螺钉，所述传感器安装于所述分料转盘的下方并用于检测所述分料转盘的卡槽上螺钉的长度，所述挡料板上开设有缺口，所述分料转盘的边缘能够在所述缺口处运动以便所述分料转盘的卡槽上的螺钉被挡住使螺钉掉落；能够将螺钉逐个分开卡持于卡槽上，并通过传感器检测螺钉的长度是否满足使用规格，避免误装；通过设置不合格物品料盒，电机启动带动分料转盘反转时，卡槽上的螺钉与挡料板接触，使得分料转盘的卡槽上的螺钉被挡住掉落至不合格物品料盒内进行回收。
- 一种穿钉机机构
- [实用新型]一种机器人工作站用承载平台-CN202123312860.3有效
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张旭
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2021-12-27
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2022-09-09
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种机器人工作站用承载平台，涉及承载平台技术领域，包括减震组件和滚动机构，所述减震组件的顶侧设置有螺栓装配的机柜组件，且机柜组件的一侧上方设置有滑动组件，所述机柜组件的另一侧上方设置有桁架组件，且所述桁架组件的一端下方设置有滚动机构，所述滚动机构包括电动轮组；本实用新型主要是利用橡胶垫连接运动组件和气缸活动组件来达到提升设备稳定性的作用，使得设备在过大运动幅度的状况下依然能够保持加工状况的稳定性，使得机器人在加工汽车零部件产品时不会对产品造成损伤，以达到提升装配组件的稳定性与产品组装精确度，与现有技术相比，震动幅度小，噪音底，能够确保组装完成后的产品结构强度与精密度。
- 一种机器人工作站承载平台
- [实用新型]一种机器人工作站夹具定位机构-CN202123264219.7有效
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张旭
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2021-12-23
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2022-07-05
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B25B11/02
- 本实用新型提供了一种机器人工作站夹具定位机构，涉及夹具定位机构技术领域，包括轨道组件和夹持机构，所述轨道组件的顶部设置有螺栓装配的台板组件，且所述台板组件的两侧上方设置有螺栓装配的升降机构，所述升降机构的一端下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一气缸、横架；本实用新型主要是利用分开安装的夹持组件，由插接连接而成，使得设备能够根据不同的零件的需求，来进行匹配式的更换，以达到对零件产品进行稳定夹持的效果，使得用户利用设备组装汽车零部件及其产品时，能够达到稳定的进行夹持加工的效果，从而能够确保汽车零部件及其产品在生产完成后的结构强度与组装精度，也方便用户进行更换，提升用户的工作效率。
- 一种机器人工作站夹具定位机构
- [实用新型]一种汽车零部件检具的辅助夹持工装-CN202122996691.3有效
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朱贤君
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2021-12-01
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2022-07-05
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B25B11/00
- 本实用新型提供了一种汽车零部件检具的辅助夹持工装，涉及汽车零部件检具技术领域，包括基板、横向装配部和轴向装配部，所述基板左侧设有横向装配部，所述基板的上方设有轴向装配部，所述基板的右侧设有限位机构，所述横向装配部包括固定脚、转动爪和转轴；本实用新型通过在基板上设置横向装配部与轴向装配部，基板的右侧也设置了限位机构，横向装配部将套筒水平方向移动的路径封闭，使其不能向水平方向倾倒，轴向装配部从轴向上将套筒夹紧，使套筒竖直的固定在基板，之后限位机构对轴向装配部的位置进行限定，进一步使套筒固定的更加稳定，这种固定方式不会损伤套筒的外壁且便于测量套筒的内径。
- 一种汽车零部件辅助夹持工装
- [实用新型]一种洗车机刷洗装置-CN202123142877.9有效
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朱贤君;陈俊;王淼森;胡广杰
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2021-12-14
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2022-07-05
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B60S3/06
- 本申请涉及一种洗车机刷洗装置，包括顶刷，龙门架横杆，其特征在于，所述龙门架横杆对称设有两个直线往返驱动装置，所述直线往返驱动装置的输出端相反设置；沿着龙门架横杆杆身方向滑动设有滑块，沿着龙门架竖杆杆身方向滑动设有移动件，所述移动件与顶刷连接；所述直线往返驱动装置的输出端与所述滑块固定连接，且所述滑块与斜杆的一端交接，所述移动件与所述斜杆的另一端铰接。本申请的顶刷升降结构通过直线往返驱动装置带动滑块移动，所述滑块的移动带动所述移动件沿着龙门架竖杆方向移动，没有使用齿轮齿条啮合结构，减少出现卡死的频率，避免后期经常维修。
- 一种洗车刷洗装置
- [实用新型]一种机器人工作站用的上下料台-CN202123226053.X有效
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王文珠
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2021-12-21
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2022-07-05
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B23Q7/04
- 本实用新型提供了一种机器人工作站用的上下料台,涉及汽车零部件加工领域，包括上料台、下料台和收集装置，所述上料台位于下料台的一侧，所述上料台高于下料台，所述上料台的一侧设有电机，所述电机驱动上料台的同时带动下料台反向运动，所述上料台上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台的输出端设有收集装置；本实用新型通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作。
- 一种机器人工作站上下
- [实用新型]一种螺母质量检测检具-CN202122380348.6有效
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杨伟;王文珠;秦艳;彭超
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武汉赛亚恒智能装备有限公司
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2021-09-29
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2022-05-06
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G01V8/10
- 本实用新型公开了一种螺母质量检测检具，所述转接块一的顶部右端固定连接有挡板，且弹簧的顶部与挡板的底部互相抵接，所述挡板的左侧开设有与转接块一中间开设的槽口相匹配的通孔，且通孔的口径大于转接块一上开设的槽口，所述挡板上的通孔内活动连接有定位销，所述转接块一顶部最左侧的槽口内固定连接有型号为E32‑D21R的传感器，涉及工件检测技术领域，该螺母质量检测检具，通过设置的弹簧机构检测，利用弹簧来对所需检测的工件进行反复回弹，避免因为使用其他结构对传感器造成损坏，同时整体的弹簧机构检测占据空间位置小，结构简单，可做成通用件降低成本，利用传感器来对工件进行检测，减小误差的出现，保证了测量的精准。
- 一种螺母质量检测
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