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[发明专利]卸料小车定位系统及装置-CN202211224429.X在审
发明人：叶浩波;王海丰;黄薇 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位系统及装置，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过多目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述多目标卸料小车的像素坐标信息；多目标坐标信息经过冗余模型整定之后，形成卸料小车的图像检测目标值，图像检测目标值与系统物料跟踪模块进行容错处理后，最终实现精准对小车进行定位。
卸料小车定位系统装置

[实用新型]一种拾音装置及卸料车-CN202220727287.8有效
发明人：王海丰;黄薇 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拾音装置及卸料车，拾音装置用于采集卸料车运作时的工况音信号，并传送至外部音频播放器，拾音装置包括壳体以及拾音器；壳体设于卸料车，壳体的一侧端面设有安装槽，安装槽的槽口朝向卸料车一侧设置，并与卸料车的车体共同围合形成一封闭腔体，安装槽的底壁设有连通封闭腔体的避让孔；拾音器设于封闭腔体内，且与外部音频播放器电讯连接，拾音器的拾音端至少部分能够自避让孔处伸出，用于采集卸料车的工况音信号；在本实用新型的技术方案中，通过将拾音器设于封闭腔体内，来减少拾音器受到的来自外界的干扰；同时，通过外部音频播放器播放工况音，使得操作人员能更加准确、及时地获取施工状况信息，从而保证施工正常进行。
一种装置卸料

[实用新型]一种卸料车监控定位安装装置以及卸料系统-CN202220727323.0有效
发明人：王海丰;黄薇 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料车监控定位安装装置以及卸料系统，包括固定座、安装组件和监控组件，固定座安置在卸料车上，固定座具有安装侧，安装侧设有插孔，安装侧的外周设有安装孔，安装孔的一侧延伸设置有防脱槽，安装孔的宽度大于防脱槽的宽度；安装组件包括安装座和卡盘，安装座朝向固定座的一侧设有插头，卡盘转动地安装于安装座的一侧，卡盘朝向固定座的一侧设有凸柱，凸柱具有依次叠设的第一凸起段和第二凸起段，防脱槽与第一凸起段相适配，安装孔与第二凸起段相适配，在卡盘的转动时，第一凸起段自安装孔滑动至防脱槽中，以使得卡盘固定于固定座；监控组件安装于安装座，监控组件与插头电性连接。本实用新型安装和拆卸非常方便。
一种卸料监控定位安装装置以及系统

[实用新型]一种皮带运行检测装置以及卸料系统-CN202220727322.6有效
发明人：王海丰;黄薇 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种皮带运行检测装置以及卸料系统，其中，所述皮带运行检测装置包括皮带机以及检测系统，所述皮带机包括皮带轮以及由所述皮带轮带动的皮带；所述检测系统包括安装在所述皮带轮一侧的第一视觉检测装置和安装在所述皮带的侧向的第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于检测所述皮带的侧向边界对应所述皮带轮的端部的距离，所述第二视觉检测装置用于捕捉所述皮带侧向的标识部的运动以检测所述皮带的运行速率。本实用新型旨在解决现有运输皮带出现跑偏或打滑时无法第一时间发现，影响货物运输甚至损坏运输皮带的问题。
一种皮带运行检测装置以及卸料系统

[实用新型]一种皮带溢料检测装置及卸料装置-CN202220635848.1有效
发明人：王海丰;黄薇 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种皮带溢料检测装置及卸料装置，所述皮带溢料检测装置包括皮带机、检测系统以及驱动系统，所述检测系统包括固定安装在所述皮带机前端的第一检测装置和活动安装在所述皮带机上的第二检测装置，所述第一检测装置用以检测物料与预设边界的距离，所述第二检测装置用以检测物料与所述皮带机边缘的距离；所述驱动结构安装在所述皮带机上，用以驱动所述第二检测装置沿所述皮带机的长度方向运动；其中，所述预设边界位于所述皮带机的皮带上。本实用新型旨在提供一种可选择跟踪监控皮带可能发生溢料部分的溢料检测装置。
一种皮带检测装置卸料

[发明专利]高炉槽上料仓智能管理系统及方法-CN202111383719.4有效
发明人：王海丰;熊佐恒;邵新敏;伍强;陈立春;潘发明;叶浩波;郝飞飞;张俊 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及料仓管理技术领域，公开了一种高炉槽上料仓智能管理系统及方法，所述系统包括：控制模块、第一图像采集模块、物料监控模块以及料仓物料平衡模块，控制模块在卸料小车完成自动对仓时，驱动卸料小车中的来料传输至送料皮带进行自动放料；第一图像采集模块在采集到来料时，获取图像采集设备采集的第一图像信息；物料监控模块根据第一图像信息判断来料在传输时满足任务执行条件时，确定原燃料的放料重量信息，并将放料重量信息传输至所述料仓物料平衡模块；料仓物料平衡模块根据放料重量信息以及料位计确定仓位在仓位满料时，向控制模块发送满料信号；控制模块根据所述满料信号控制需料料仓停止进料；从而实现卸料的自动化控制。
高炉槽上料仓智能管理系统方法

[发明专利]高炉料仓卸料小车堵料判定系统及方法-CN202210329247.2在审
发明人：曾春暄;王海丰;詹金林 -专利权人：新余钢铁股份有限公司;武汉志远智能控制技术有限公司;中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉料仓卸料小车堵料判定系统及方法，所述系统包括：拾音装置、拾音器、音频采集卡以及音频特征分析服务器。通过在高炉料仓卸料小车进行卸料时，采集卸料过程中的声音信息并转化为声音信号，将声音信号存储在预设数据缓存区并生成候选信号，通过滤波器去除候选信号中的环境噪音，得到目标声音信号，根据目标声音信号确定高炉料仓卸料小车卸料过程产生的卸料噪音，以判断所述高炉料仓卸料小车的卸料过程中是否存在堵料的情况。从而通过上述结构设置以及对高炉料仓卸料小车卸料过程中声音特征的分析，能够智能识别出小车是否发生堵料现象，可以从功能上取代现场操作人员的值守，避免了现场操作人员出现错判、误判的情况。
炉料卸料小车判定系统方法

[发明专利]卸料小车定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111383717.5在审
发明人：叶浩波;王海丰;熊佐恒;邵新敏;伍强;陈立春;潘发明;郝飞飞;张俊 -专利权人： 武汉志远智能控制技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述目标卸料小车的像素坐标信息；根据所述像素坐标信息对所述目标卸料小车进行定位。通过目标检测模型对初始图像信息行识别检测，在监控区域识别目标卸料小车时，根据目标卸料小车的像素坐标信息对目标卸料小车进行定位，从而可以精准对卸料小车进行定位。
卸料小车定位方法装置设备存储介质

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