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[发明专利]运输车及车载X射线系统-CN202210725150.3在审
发明人：刘鹏 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运输车及车载X射线系统。运输车的车厢内设置有至少两个第一限位机构和至少一个第二限位机构。第一限位机构具有锁定位置和解锁位置。当需要将被运输设备固定于车厢内时，通过操作第一限位机构从解锁位置运动至锁定位置，通过第一限位机构和第二限位机构配合对被运输设备限位，降低整个被运输设备窜动的可能；当需要将被运输设备从车厢内取出时，操作第一限位机构运动至解锁位置，使得第一限位机构与被运输设备脱离，第一限位机构不再限制被运输设备的移动，进而解除对被运输设备的限制。通过两个限位机构的配合，以提升运输过程中的平稳性，且能实现快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。
运输车车载射线系统

[发明专利]运输车及车载X射线系统-CN202210725408.X在审
发明人：刘鹏 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种运输车及车载X射线系统。运输车的车厢内设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件，限位件处于第一位置时，限位件与被运输设备卡接。限位件处于第二位置时，限位件与被运输设备脱离。当需要将被运输设备固定于车厢内时，通过操作限位件运动至第一位置，通过第一限位机构和第二限位机构配合对被运输设备进行抵接限位，降低被运输设备窜动的可能。当需要将被运输设备从车厢内取出时，使得限位件与被运输设备脱离，从而解除对被运输设备的限制。通过设置限位机构，不仅能够提升运输过程中的平稳性，且能快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。
运输车车载射线系统

[发明专利]异常区域图像生成网络的训练方法和相关产品-CN201910916745.5有效
发明人：李青峰;石峰 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常区域图像生成网络的训练方法和相关产品。该方法包括：获取训练样本图像，训练样本图像具有异常区域；将训练样本图像输入初始异常区域图像生成网络，得到初始异常区域图像，以及将初始异常区域图像与训练样本图像进行融合，得到融合图像；其中，融合图像包括预设的仿真标记；将融合图像和真实样本图像输入初始判别网络，得到融合图像的判别结果；采用损失函数计算判别结果与仿真标记之间的损失，根据损失对初始判别网络和初始异常区域图像生成网络进行训练；当损失函数的值达到收敛时，初始异常区域图像生成网络训练完成，得到异常区域图像生成网络。该方法可以提高训练得到的异常区域图像生成网络的精度以及训练效率。
异常区域图像生成网络训练方法相关产品

[发明专利]时间增益补偿方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210467244.5在审
发明人：付迅;周浩 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请涉及一种时间增益补偿方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过获取电压控制衰减器的控制电压信号与增益值之间的电压增益函数关系，根据电压增益函数关系，确定数模转换器输出的电压信号对应的增益值，并通过数模转换器输出的电压信号对应的增益值对回波信号进行增益调节。该方法中，由于计算机设备对增益曲线进行编码后下发至逻辑控制器件中产生控制序列，该控制序列可控制数模转换器输出的电压从而控制电压控制衰减器，对电压控制衰减器进行编码控制可以灵活地调节TGC参数，从而实现在模拟域对回波信号进行增益调节，可以得到更高的图像质量。
时间增益补偿方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种离合装置及可移动医疗器械-CN202110433449.7有效
发明人：刘鹏 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种离合装置及可移动医疗器械中，所述离合装置包括沿一轴线依次设置的驱动机构、执行机构和切换机构，所述驱动机构和所述执行机构分别围绕所述轴线可转动地设置；所述驱动机构包括第一啮合部，所述执行机构包括沿所述轴线的方向可移动的第二啮合部；所述切换机构包括操作盖及传动模块，所述操作盖被配置为，通过所述传动模块驱动所述第二啮合部沿所述轴线移动，实现驱动所述第二啮合部和所述第一啮合部的啮合或脱离。如此配置，通过控制操作盖即可实现离合装置的啮合与脱离，使得离合装置的操作过程大大简化并且不再需要借助工具，解决了现有技术中，可移动医疗器械的离合装置存在的操作繁琐并需要借助工具才能完成的问题。
一种离合装置移动医疗器械

[发明专利]一种面向心电信号的半监督房颤自动检测系统-CN202111250533.1有效
发明人：李强;张鹏;陈昱廷;刘宇航;林凡 -专利权人：华中科技大学;武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向心电信号的半监督房颤自动检测系统，属于心电信号分析技术领域，包括：心电信号处理模块、训练模块和房颤检测模块；其中，训练模块用于对采集到的若干心电信号，分别输入到心电信号处理模块中，得到对应的RR间期样本；采集到的若干心电信号包括有房颤的心电信号和无房颤的心电信号；仅部分心电信号携带房颤标签；将各RR间期样本以及部分房颤标签输入到房颤信号检测模型中进行半监督训练，能够在保证检测准确率的前提下，以较小的工作量对模型进行训练，大大提高开发效率。
一种向心电信号监督房颤自动检测系统

[实用新型]一种制动机构及可移动医疗器械-CN202120791313.9有效
发明人：刘鹏 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种制动机构及可移动医疗器械中，所述制动机构包括磁体组件、底板和缓冲部，所述磁体组件包括衔铁，所述衔铁沿一参考方向移动，所述底板沿所述参考方向设置，所述缓冲部设置于所述底板朝向所述衔铁的端面上，所述缓冲部由柔性材料或弹性材料制成；所述衔铁被配置为，朝向所述底板的方向移动的过程中，通过所述缓冲部与所述底板抵靠接触。如此配置，所述衔铁与所述底板接触时由缓冲部吸收了所述衔铁的动能，减小了产生的噪声，解决了现有技术中，制动机构工作时噪声较大的问题。
一种制动机构移动医疗器械

[发明专利]升降立柱以及手术机器人-CN202110135218.8有效
发明人：屈萌;焦伟;翟明春 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降立柱，包括升降支架、升降台以及配重结构。升降支架具有升降底端和升降顶端，升降底端和升降顶端沿升降支架的延伸方向间隔设置。升降台滑动设置于升降支架，升降台在驱动力作用下沿升降支架的延伸方向滑动并靠近或者远离升降顶端。配重结构包括重力平衡组件和磁力补偿组件，重力平衡组件平衡升降台的重量，磁力补偿组件补偿重力平衡组件的平衡力。本发明还涉及包括上述升降立柱的手术机器人。上述升降立柱以及手术机器人，体积较小的弹性配重结构以自身发生弹性变形时的弹性力平衡升降台的重量，进而允许操作者手动轻松实现升降台的升降，或者允许规格较小的动力件驱动升降台的升降，使得升降立柱结构更加紧凑。
升降立柱以及手术机器人

[实用新型]识别装置、手术器械及手术机器人-CN202023318454.3有效
发明人：屈萌;焦伟 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种识别装置、手术器械及手术机器人。其中手术机器人包括末端机械臂、识别装置以及手术器械；识别装置包括转接底座和器械识别组件；转接底座具有固定端和安装端，固定端用于与末端机械臂固定连接，安装端用于可拆卸的固定手术器械；器械识别组件固定设置于安装端，器械识别组件至少具有第一状态和第二状态；手术器械的表面具有触发部；手术器械固定于安装端时，触发部触发器械识别组件改变当前的状态。上述识别装置、手术器械及手术机器人，无需在手术器械内部安装携带身份信息的芯片，同时也避免了手术器械的清洗以及高温消毒的过程中对敏感元件的损坏。实现了手术机器人对手术器械的稳定、高精度识别。
识别装置手术器械手术机器人

[发明专利]定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品-CN202210425155.4在审
发明人：肖凡 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，应用于可移动设备中，该方法包括：可移动设备根据可移动设备的当前定位方式，实时获取可移动设备的当前位置和移动数据，根据当前位置和移动数据，确定可移动设备所在的当前区域，根据当前区域和移动数据，确定可移动设备前往的目标区域，基于区域和定位方式的对应关系，确定目标区域的目标定位方式，根据当前区域和当前位置，确定可移动设备是否要将当前定位方式切换为目标定位方式。其中，移动数据包括可移动设备的当前移动方向。本方案中，可移动设备可以根据移动数据和当前位置等信息，确定是否需要切换定位方式，基于合适的定位方式进行定位提高了可移动设备的定位准确性。
定位方法装置计算机设备存储介质程序产品

[发明专利]手术机器人及穿刺装置-CN202010619180.7有效
发明人：金培训;周欣;娄昕 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人及穿刺装置。该穿刺装置用于驱动穿刺针组件执行介入操作，所述穿刺装置包括：转接结构，安装于手术机器人；以及穿刺激发结构，包括可运动设置于所述转接结构的穿刺组件与激发组件，所述穿刺组件安装所述穿刺针组件，所述穿刺组件可带动所述穿刺针组件运动至穿刺位置，同时所述穿刺组件可带动所述激发组件与所述穿刺针组件同步运动，所述激发组件还可相对于所述穿刺组件运动，以激发所述穿刺针组件，使所述穿刺针组件执行介入操作。实现穿刺针组件的自动控制，使得穿刺针组件能够准确的伸入患者的病灶位置，降低因操作繁琐等带来的安全风险，降低安全隐患；同时，还能提高介入效率。
手术机器人穿刺装置

[发明专利]心脏插入点定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110609176.7有效
发明人：田玉洁 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种心脏插入点定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据左心室的轮廓信息和多帧原始医学图像，获取差值图像，根据差值图像和种子点，确定目标图像；目标图像包括右心室，根据目标图像，确定右心室的插入点位置。本方法中，通过左心室的轮廓信息对右心室的大小和方位进行判断，从而对右心室插入点进行自动定位，避免了医生手动定位的繁琐工作，并且，本申请提供的心脏插入点定位方法基于差值图像和种子点确定包括右心室的目标图像，确定结果准确，进一步地，基于目标图像确定右心室的插入点位置的结果也比较准确。
心脏插入定位方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]收容装置以及X射线成像设备-CN202123175772.3有效
发明人：刘鹏 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01J35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收容装置以及X射线成像设备，包括装置壳体、充电器件和约束带，装置壳体上开设储物槽，储物槽具有槽口以及与槽口相对的槽底，储物槽被配置用于收容X射线探测器，充电器件设置在储物槽内，充电器件被配置为用于在X射线探测器收容于储物槽的状态下与X射线探测器电连接，约束带设置在装置壳体上，约束带被配置为用于在X射线探测器收容于储物槽的状态下向X射线探测器施加约束力，约束力的施加方向至少包括自槽口朝向槽底的方向。X射线探测器收容于储物槽内后，X射线探测器的水平方向可以依靠储物槽的内壁形成强约束，X射线探测器的竖直方向可以依靠约束带形成柔性约束，使X射线探测器在竖直方向上形成稳定收容。
收容装置以及射线成像设备

[实用新型]固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统-CN202120468583.6有效
发明人：屈萌;翟明春;焦伟 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定壳加工结构，包括第一压块、第二压块和复位组件。第一压块具有第一驱动部和第一按压端，第一按压端上开设第一按压凹槽。第二压块，具有第二驱动部和第二按压端，第二按压端上开设第二按压凹槽，第二按压凹槽与第一按压凹槽适配，第二按压凹槽与第一按压凹槽配合容纳待按压的固定壳，第一驱动部和第二驱动部在驱动力作用下驱动第一按压端和第二按压端相互靠近。复位组件设置于第一压块和第二压块之间，复位组件沿相互远离的方向抵推第一压块和第二压块。本实用新型还涉及包括上述固定壳加工结构的钢丝绳组件加工系统。上述固定壳加工结构及钢丝绳组件加工系统，只需通过简单的机械挤压即可完成，操作便捷且节省加工时间。
固定加工结构钢丝绳组件系统

[实用新型]升降结构、主操作台以及手术机器人-CN202023298725.3有效
发明人：焦伟;翟明春;屈萌 -专利权人： 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降结构，包括升降立柱、第一升降组件、第二升降组件、第一驱动组件和第二驱动组件。升降立柱具有第一升降侧面和第二升降侧面，第一升降侧面和第二升降侧面相对设置。第一升降组件设置于第一升降侧面，第二升降组件设置于第二升降侧面。第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动所述第一升降组件和所述第二升降组件升降。本实用新型还涉及包括上述升降结构的主操作台以及手术机器人。上述升降结构、主操作台以及手术机器人，将第一升降组件和第二升降组件分别设置于升降立柱上相对设置的第一升降侧面和第二升降侧面，实现了第一升降组件和第二升降组件在升降立柱上的紧凑安装，占用空间较小，为医护人员预留出更多操作空间。
升降结构操作台以及手术机器人