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[发明专利]一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法-CN201810500087.7有效
发明人：王晨;武昌俊;黄金霖;王亮;何晶 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法，包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子，所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成，所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子，所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3：58‑70％，TiO2：10‑20％，MnO2：10‑20％和微量添加物的组分；所述微量添加物的摩尔比为NiO：1‑3％、ZnO：1‑3％、CuO：0.5‑1.5％、CoO：0.5‑1％和填料：1‑2.8％。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优，具有很好的隔磁效果，防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响，降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。
一种磁力变速永磁电机隔磁环制备方法

[发明专利]一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统-CN202211184363.6在审
发明人： 武昌俊 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统，包括以下步骤：将仓储样本所属的质量损坏类别和质量损坏程度与仓储样本的质量表征参数利用BP神经网络进行模型训练得到仓储货物的质量评估模型；获取仓储机器人所负载货物的质量表征参数，并利用所述质量评估模型基于所述仓储机器人所负载货物的质量表征参数得到仓储机器人所负载货物的质量损坏类别和质量损坏程度。本发明构建质量评估模型，实现在仓储机器人运载货物过程中对仓储机器人所负载货物进行质量评估，进而实现在搬运过程中识别出发生质量损坏的货物，以及货物的损坏类别和程度，便于后续人员进行掌握分拣情况，避免将损坏物品运载入库的无效搬运。
一种仓储机器人负载货物质量确定方法系统

[发明专利]一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人-CN202210755938.9在审
发明人： 武昌俊 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电信号切换控制的生产用工业机器人，设置有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动设置有第一机械臂；所述第一机械臂远离支撑臂的一端通过连接轴和活动盒相互连接；包括：防护盒，固定在所述升降臂的底部，所述防护盒的下端面固定有固定板；控制器，安装在所述升降臂的边侧，所述防护盒的顶部固定贯穿有电动推杆，所述连接架的侧面活动贯穿有活动轴；所述电磁铁通过连接线和电源电性连接。该基于电信号切换控制的生产用工业机器人，能够根据所转运板材材质的不同，对工业机器人所夹持的方式进行适应性的切换，以便满足不同材质板材的转运，不仅能够避免对板材造成损坏，还提升了工业机器人的生产效率。
一种基于电信号切换控制生产用工机器人

[发明专利]一种电气自动化控制的智能化工业机器人控制系统-CN202210677311.6在审
发明人： 武昌俊 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气自动化控制的智能化工业机器人控制系统，包括主控制柜、机械臂模组、数据分析模组、行程监测模组、补偿值计算模组、警报模组、润滑油加注模组和气压检测模组，所述主控制柜对应控制多个机械臂模组，且所述机械臂模组采用真空吸盘的方式对工件进行夹持固定。该电气自动化控制的智能化工业机器人控制系统，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中，利用机器视觉设备对工件组装位置进行定位，从而计算补偿值来修正误差，并且利用行程监测模组来监测机械臂转动的行程，从而提醒作用人员定期保养，同时利用气压检测模组对吸盘模组的气压进行检测，并且在自检时利用备用气管模组进行工作，避免长时间停机影响工作效率。
一种电气自动化控制智能化工业机器人控制系统

[实用新型]一种电机转子结构及永磁辅助同步磁阻电机-CN202020634558.6有效
发明人：王晨;何晶;孙青峰;武昌俊;王亮;黄金霖;吴淮荠 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于电机技术领域的电机转子结构，其对电子转子结构进行了改进，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障由内往外依次包括第一磁障、第二磁障以及第三磁障，第一磁障、第二磁障以及第三磁障均由位于横部和位于横部两端的斜部连接闭合而成，第一磁障的横部以及第二磁障的横部均设有磁钢槽，磁钢槽内设有铁氧体磁钢。本实用新型在降低生产升本的同时，能够很好地兼顾提高电机转子的功率因数和转矩密度，具有很好的实用性。相应地，本实用新型还提供了一种永磁辅助同步磁阻电机。
一种电机转子结构永磁辅助同步磁阻

[实用新型]一种电机轴伸密封结构及电机-CN202020634597.6有效
发明人：黄金霖;张晴晴;王亮;武昌俊;张莉;孙青峰;吴淮荠 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于电机技术领域的电机轴伸密封结构，其对电机轴伸密封结构进行了改进，包括电机端盖、电机转轴、滚珠轴承及密封圈；电机转轴通过滚珠轴承安装于电机端盖之中；密封圈套设于电机转轴之上，且与电机端盖之间形成缝隙通道；密封圈能被电机转轴带动而同步旋转，且与端盖之间存在相对转动；电机端盖中设有进油通道及出油通道，进油通道通过滚珠轴承与缝隙通道的入口端相连通，出油通道与缝隙通道的出口端相连通。该电机轴伸密封结构既可以保证轴承的润滑，又可以通过润滑油脂对曲折缝隙通道的填充，保证电机转轴与电机端盖之间的密封性，减少了机械损耗，具有很好的实用性。相应地，本实用新型还提供一种电机。
一种机轴密封结构电机

[发明专利]一种电机转子结构及永磁辅助同步磁阻电机-CN202010326214.3在审
发明人：王晨;何晶;孙青峰;武昌俊;王亮;黄金霖;吴淮荠 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机转子结构，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上，转子磁障由内往外依次包括第一磁障、第二磁障以及第三磁障，第一磁障、第二磁障以及第三磁障均由位于中部且垂直于d轴的横部和位于横部的两端且与横部呈ɑ度夹角的斜部连接闭合而成，第一磁障的横部以及第二磁障的横部均设有磁钢槽，磁钢槽内设有铁氧体磁钢。本发明在降低生产升本的同时，能够很好地兼顾提高电机转子的功率因数和转矩密度。相应地，本发明还提供了一种永磁辅助同步磁阻电机。
一种电机转子结构永磁辅助同步磁阻

[发明专利]一种电机轴伸密封结构及电机-CN202010326909.1在审
发明人：黄金霖;张晴晴;王亮;武昌俊;张莉;孙青峰;吴淮荠 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机轴伸密封结构，包括电机端盖、电机转轴、滚珠轴承以及密封圈；电机转轴通过滚珠轴承安装于电机端盖之中；密封圈固定套设于电机转轴之上，且与电机端盖之间形成可供润滑油脂通过的缝隙通道；密封圈能被电机转轴带动而同步旋转，且与端盖之间存在相对转动；电机端盖中设有进油通道以及出油通道，进油通道通过滚珠轴承与缝隙通道的入口端相连通，出油通道与缝隙通道的出口端相连通。该电机轴伸密封结构既可以保证轴承的润滑，又可以通过润滑油脂对曲折缝隙通道的填充，保证电机转轴与电机端盖之间的密封性，减少了机械损耗。相应地，本发明还提供一种电机。
一种机轴密封结构电机

[实用新型]一种磁力变速永磁电机-CN201820777315.0有效
发明人：王晨;武昌俊;黄金霖;王亮;何晶 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁力变速永磁电机，包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子，所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成，所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子，所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。本实用新型在磁力变速永磁电机中增设了隔磁环，该隔磁环的机械性能和物理性能均较优，具有很好的隔磁效果，防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响，降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。
永磁电机变速磁场调制磁力隔磁环齿轮本实用新型调磁环外转子机械性能气隙谐波磁场圆周方向间隔低速转子定子绕组定子铁芯非调磁块负面影响隔磁效果物理性能轴向分段耦合作用电磁场调磁块内转子永磁体有效地主磁通转轴泄露增设

[实用新型]一种带散热功能的电机-CN201820777337.7有效
发明人：黄金霖;武昌俊;王亮;王晨;何晶 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带散热功能的电机，涉及电机技术领域，包括电机机壳、定子、转子和输出轴，所述电机还包括回形管、相变材料。所述电机机壳为圆筒状，两端口为开口，所述回形管沿轴向方向穿过两端口环套在所述电机机壳的壳壁上，所述回形管位于电机机壳内部的内管段固定在所述电机机壳内壁上，位于电机机壳外部的外管段固定在所述电机机壳外壁上，所述内管段和所述外管段在所述电机机壳两端口处交接连通；所述回形管内部填充有所述相变材料。本实用新型的带散热功能的电机可以解决现有电机因为散热不足而引起的热量聚集、电机内部温度过高，从而导致电机烧坏或损伤等问题。
电机机壳电机回形管散热功能本实用新型相变材料两端口内管段管段电机技术领域转子电机烧坏两端口处内部填充热量聚集温度过高轴向方向输出轴圆筒状散热环套壳壁内壁外壁连通开口损伤穿过交接外部

[发明专利]一种电力负荷检测系统-CN201810125965.1在审
发明人： 武昌俊 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力负荷检测系统，包括：三相电源线路、负载电路、检测负载电阻，所述三相电源线路输出端分别与负载电路、检测负载电阻之间电性连接，所述检测负载电阻与放大电路之间电性连接，且由所述的放大电路电性连接AD转换电路的数字输入端口，所述AD转换电路的数字输出端口与芯片单片机相电性连接，所述芯片单片机通过空气开关与负载电路相电性连接。采用本技术方案，通过芯片单片机对AD转换电路转换的电路信号值进行采样分析处理，使得供电线路的实时状况检测高效，且可以得到及时的维修处理，并能对负载电路进行保护。
电性连接负载电路负载电阻单片机三相电源线路检测电力负荷放大电路检测系统芯片数字输出端口数字输入端口采样分析电路信号供电线路空气开关实时状况输出端维修转换

[发明专利]一种带散热功能的电机-CN201810499813.8在审
发明人：黄金霖;武昌俊;王亮;王晨;何晶 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带散热功能的电机，涉及电机技术领域，包括电机机壳、定子、转子和输出轴，所述电机还包括回形管、相变材料。所述电机机壳为圆筒状，两端口为开口，所述回形管沿轴向方向穿过两端口环套在所述电机机壳的壳壁上，所述回形管位于电机机壳内部的内管段固定在所述电机机壳内壁上，位于电机机壳外部的外管段固定在所述电机机壳外壁上，所述内管段和所述外管段在所述电机机壳两端口处交接连通；所述回形管内部填充有所述相变材料。本发明的带散热功能的电机可以解决现有电机因为散热不足而引起的热量聚集、电机内部温度过高，从而导致电机烧坏或损伤等问题。
电机机壳电机回形管散热功能相变材料两端口内管段管段电机技术领域转子电机烧坏两端口处内部填充热量聚集温度过高轴向方向输出轴圆筒状散热环套壳壁内壁外壁连通开口损伤穿过交接外部

[实用新型]一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台-CN201720487768.5有效
发明人：陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳，且导电壳内设有磁铁块，两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极，所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接，所述转板的上侧设有飞行机器人，且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘，两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时，慢慢靠近转板防滑橡皮圈，这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸，从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接，完成充电对接。
一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台

[实用新型]一种具有空中抓取能力的飞行机器人-CN201720487766.6有效
发明人：陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆，且所述调节固定杆与机器本体信号连接，所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽，且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊接，所述马达固定凹槽的顶部设有电动马达，且所述电动马达与机器本体电性连接，该种具有空中抓取能力的飞行机器人，设有机芯和感应探头，机芯内设有智能的3D空间模拟的系统，配合感应探头对所要抓取物品的扫描，可计算出物品最佳抓取点，并实施空中精确抓取的工作，实现了智能化，精确化对物品进行抓取，而且在抓取后物品会有一侧是比较重的，所以飞行器会偏向某一侧，调节固定杆会自动进行调节。
一种具有空中抓取能力飞行机器人

[实用新型]一种电力安全巡检四旋翼飞行器-CN201720488271.5有效
发明人：陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力安全巡检四旋翼飞行器，包括机身主体和机体底板，所述机身主体的顶部设有温度传感器和信号接收器，且所述温度传感器和信号接收器均嵌入设置在所述机身主体上，所述机身主体的一侧设有可开启门和轴杆，且所述可开启门与所述机身主体通过轴杆活动连接，所述机身主体的侧面设有侧翼板，且所述侧翼板与所述机身主体紧密焊接，该种电力安全巡检四旋翼飞行器，具有湿度传感器，能够监测空气的湿度，且设有降落减震体，能够在飞行器降落的时候减轻重力所带来的惯性，有效的保护飞行器的安全，而且具有散热口，可以将飞行器所产生的热量给排出去，使得该种电力安全巡检四旋翼飞行器能在社会上得到更广泛的应用。
一种电力安全巡检四旋翼飞行器

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