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[发明专利]一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法-CN202210951802.5有效
发明人：王帅;游明;王爱勋;李文祥;陆通;高蓉;杨小龙;王理;王波;奚邦凤;武建辉 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法，包括从下至上依次连接的底部推入收纳部分、中部展开搬运部分、顶部旋转吊装部分；底部推入收纳部分包括从下至上依次连接的底部开口单元、内部收纳单元、二层开合单元；底部开口单元用于从底部推入材料至异型存储箱内并将材料在各层之间进行上下运输；二层开合单元与中部展开搬运部分配合，用于二层的收纳区域由原本的单个封闭箱体内部变成开放性的箱体内与外部挡板模式；顶部旋转吊装部分包括从下至上依次连接的下轨道单元、旋转吊装单元、上轨道单元。本发明通过三层搬运机构，将不同搬运材料进行分类搬运，物尽其用，每个材料都使用最适合的搬运方式，有效提高搬运效率，节省能耗。
一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法

[发明专利]一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法-CN202310106723.9有效
发明人：王帅;李文祥;王爱勋;王明昭;陆通;游明;王林;刘盈;王理;吴克洋;王波;武建辉;奚邦凤;赵雷;范新;王聪;熊文辉;杜振东;杨毅鸥;钱晨;杨威;刘晨 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。
一种扩展多功能集成施工空中平台及其方法

[发明专利]一种混凝土浇筑振捣机器人及方法-CN202310384432.6有效
发明人：王帅;王爱勋;陆通;游明;李文祥;王波;聂辉飞;吴克洋;王理;吴虎;赵雷;范新;伍文;刘志远;武建辉;杨威 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。
一种混凝土浇筑机器人方法

[实用新型]一种快拼式中小型混凝土预制构件标养室-CN202320779190.6有效
发明人：王帅;李文祥;王理;王聪;陆通;吴克洋;王明昭;王波;武建辉;奚邦凤;罗跃锋;王正敏;伍文;江炼金;焦晓伟;刘晨;文博;段伟;石鹏;王南盟 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快拼式中小型混凝土预制构件标养室，包括：骨架部分；墙体及屋面部分；智能控制设备，安装在墙体及屋面部分上；折叠柜部分，位于标养室的内部两侧，其包括可折叠的三角支撑架、放置在三角支撑架上的水平板，水平板的表面上焊接有镂空基座；链条柜部分，位于标养室的中部，其包括两个平行设置的导轨、在导轨上滑动的多个滑轮、固定在滑轮下方的链条、挂在链条之间的带钩平板，带钩平板上焊接有镂空基座；养护部分，位于折叠柜部分和链条柜部分中，用于对被养护构件进行浇水及喷膜养护。本实用新型的标养室拆卸和使用方便，采用可牢固装配的节点，可吊可移动可变的吊式养护室可实现快速拼装，实现温湿度自动控制。
一种快拼式中小型混凝土预制构件标养室

[实用新型]一种集装箱应急病房现浇后调平基座装置-CN202320504979.0有效
发明人：王帅;李文祥;陆通;杜峰;王聪;马严东;沈杰;查大奎;文博;王理;武建辉;奚邦凤;吴克洋 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱应急病房现浇后调平基座装置，包括地基槽，所述地基槽内浇筑有素混凝土，主体支架部分的下部位于所述素混凝土中，所述主体支架部分上端设有旋转套筒部分，所述主体支架部分外周设有浇筑支撑部分，所述浇筑支撑部分上端与主体支架部分抵接，下端与地基槽边缘抵接。本实用新型达到能够快速场地粗平施工，确保工期，同时又能够确保集装箱式应急病房安装垂直度。
一种集装箱应急病房现浇后调平基座装置

[发明专利]一种轮盘式管道自动安装机器人-CN202210828003.9有效
发明人：王帅;何骏;王爱勋;张桂淋;李文祥;陆通;游明;陈涛;刘盈;李欣;王晖;王明昭;王波;奚邦凤;武建辉;龙博文 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
一种轮盘管道自动安装机器人

[发明专利]一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法-CN202211144114.4有效
发明人：王帅;王爱勋;杨小龙;李文祥;陆通;张婷婷;游明;武建辉;王波;奚邦凤;王理;付金鑫;徐文康 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。
一种多功能建筑工地清理机器人及其方法

[发明专利]一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法-CN202211348543.3有效
发明人：王帅;杨小龙;李文祥;王爱勋;游明;高蓉;陆通;张婷婷;杜峰;王波;武建辉;王理;吴克洋;钱晨;杨威 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。
一种多功能废旧建筑机器人方法

[实用新型]一种基于胶囊式传感器的混凝土龄期强度智能测量装置-CN202320054753.5有效
发明人：王帅;陆通;王理;李文祥;王爱勋;吴克洋;钱晨;杜峰;赵雷;范新;武建辉;杨威;奚邦凤;王波 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于胶囊式传感器的混凝土龄期强度智能测量装置，包括带毛细管的可变胶囊，在混凝土未浇筑前预埋进梁板构件内；液压油箱，其输油管与所述带毛细管的可变胶囊的末端连接；活塞缸，与液压油箱固定连接，所述液压油箱的出油管与活塞缸的内部腔体连通；活塞杆，其嵌入所述活塞缸内，所述带毛细管的可变胶囊在混凝土浇筑时产生围压，通过所述液压油箱使所述活塞杆向远离液压油箱的方向移动；拉压力传感器，安装在所述活塞杆的末端和步进电机输出端的丝杠之间。本实用新型将带毛细管的可变胶囊可埋入混凝土内部，不受碳化深度影响，测量准确方便，可预测混凝土强度，不需要额外增加人力测量，测量得到的混凝土强度接近真实值。
一种基于胶囊传感器混凝土强度智能测量装置

[发明专利]一种自动排砖贴砖机器人及方法-CN202310657121.2在审
发明人：叶青;王帅;刘婧;游明;陈涛;刘盈;陆通;王波;杨毅鸥;龙博文;吴克洋;王明昭;王理;沈喆;奚邦凤;武建辉;罗跃锋 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排砖贴砖机器人及方法，包括：主机体部分，作为整个机器人的底座；测量定位部分，安装于所述主机体部分上，用于进行地面、墙面边界线的安装；加工存储部分，安装于所述主机体部分上，用于将边界线存储、瓷砖存储、瓷砖转运、瓷砖切割、砂浆搅合、填缝剂搅合全部集成在机体上表面上，使得各工序之间实现迅速衔接；施工部分，安装于所述主机体部分上，用于进行砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖安装、填缝、填缝刮平工序。本发明使得瓷砖铺贴施工中的各流程如测量定位、边界线安装、砂浆搅拌、砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖切割、瓷砖安装、填缝、填缝刮平均可通过一个机器完成，大幅节省人力物力，提高效率及铺贴瓷砖成品质量。
一种自动排砖贴砖机器人方法

[实用新型]一种焊接机器人的底座结构-CN202223445316.0有效
发明人：刘福明;刘新乐;武建辉;胡水林;蔡东升;张夏峰;邵子豪;孔吉;卢小军 -专利权人：中铁电气化局集团北京建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及支撑底座技术领域，且公开了一种焊接机器人的底座结构，包括支撑底座，所述支撑底座的底端设置有移动组件，所述支撑底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部底端安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有安装板，所述螺纹柱的底端固定连接有限位板，所述支撑柱的内部固定连接有滑杆，所述支撑柱的外侧固定连接有加强板，通过对安装板可进行升降调节的设计，从而使焊接机械手可以进行升降调节，相比较传动固定式的支撑底座，可以有效的提高焊接机械手的工作范围，避免对不同高度的位置进行工作时，需要使用不同高度的支撑底座的情况出现。
一种焊接机器人底座结构

[发明专利]一种全方位智能墙面打磨机器人及其打磨方法-CN202211040551.1有效
发明人：王帅;游明;李文祥;王爱勋;陆通;张婷婷;杜峰;王理;杨小龙;奚邦凤;武建辉;王波;刘特;刘晨 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位智能墙面打磨机器人及其打磨方法，包括：空心底座部分，空心底座部分的四角设置有吸尘装置；旋转存储部分，安装于空心底座部分上，用于携带打磨件；底部打磨部分，安装于旋转存储部分上，用于从旋转存储部分处自动安装更换打磨件，并对墙体的底面进行打磨；侧面打磨部分，安装于底部打磨部分的两侧，用于从旋转存储部分中自动安装更换打磨件，并对墙面进行打磨；顶部打磨部分，安装于底部打磨部分的中部正上方，用于对墙体的顶面进行打磨；底部打磨部分、侧面打磨部分和顶部打磨部分中均设有安装更换机构。本发明通过三个方向的打磨机构，实现建筑内墙的顶面、侧面、底面的同步打磨，提高墙面打磨的效率及平整度。
一种全方位智能墙面打磨机器人及其方法

[实用新型]一种混凝土智能安全浇筑监测预警系统-CN202223501960.5有效
发明人：陆通;王帅;刘盈;王理;李文祥;钱晨;武建辉;吴克洋;黎少军;杜峰;王聪;杨锐;奚邦凤;王波;刘晨;赵帅 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土智能安全浇筑监测预警系统，包括上部立杆，上部立杆的顶端与可调顶托连接，上部立杆的底端设置有上部立杆转接盘，下部立杆的顶端设置有下部立杆转接盘，柱式拉压力传感器的顶部通过传感器上部连接螺栓与上部转接盘连接，柱式拉压力传感器的底部通过传感器下部连接螺栓与下部转接盘连接，上部立杆转接盘和上部转接盘连接，下部转接盘和下部立杆转接盘连接。本实用新型可以有效监测钢管支护中的零受力杆或弱受力杆，可以方便后续采取相应的调节措施。
一种混凝土智能安全浇筑监测预警系统

[发明专利]一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法-CN202211096845.6在审
发明人：王帅;李文祥;王爱勋;游明;陆通;张婷婷;杜峰;杨小龙;何骏;王理;武建辉;杨魁;谢良喜;朱红兵;廖宜顺;奚邦凤;吴克洋;王波;李生博 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能砌筑喷涂机器人及喷涂方法，喷涂机器人包括至少一组行走底座部分、安装于每组所述行走底座部分中间的中部输送部分以及安装于每组所述行走底座部分两侧的两侧储砖部分，任一组所述行走底座部分两端内侧均设有一组传送喷浆部分；其中，任一组所述行走底座部分单独使用；或任两组所述行走底座部分分别通过同一端相对的两组传送喷浆部分连接使用。本发明通过特殊存砖取砖机构以及铺砖机构，实现大量砖块的一次性砌筑与喷涂。
一种智能砌筑喷涂机器人方法

[发明专利]一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法-CN202211280782.X有效
发明人：王帅;王爱勋;游明;李文祥;陆通;杜峰;刘存荣;武建辉;王理;吴克洋;张婷婷;陈涛;刘盈;钱晨;赵帅;杨锐;刘晨;王波;奚邦凤;江炼金;杨威;王明昭 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化游牧式再生混凝土快速生产车间及施工方法，包括除尘部分，除尘部分内依次设置有组成生产线的上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分，还包括作为再生强化的真空部分、负责管控生产线的智能管控部分、在生产线旁进行精准降尘的落地集灰部分。本发明的生产线可通过将除尘部分、上料部分、破碎部分、转运部分、搅拌部分、出料部分、真空部分和落地集灰部分组合起来，实现整个再生混凝土的进料加工出料全流程整合，结构简单，具有较强的适应性，可根据实际情况进行调整，也可根据项目需要进行移动，且不会造成粉尘污染。本发明的施工方法不仅施工安全可靠，操作便利，且大量减少再生骨料肥槽回填综合碳排放量。
一种智能化游牧再生混凝土快速生产车间施工方法

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