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[实用新型]一种易回收的浅地层剖面仪-CN201921819501.7有效
发明人：宋曦;张广学;杨蕾;张志胜;韩东海;武化男 -专利权人：天津港湾水运工程有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种易回收的浅地层剖面仪，包括：悬吊臂、收线装置、滑动装置、联动装置和水下单元。所述悬吊臂的第一端与支撑架相连，第二端伸出测量船船舷外。所述滑动装置包括驱动组件和滑动组件，所述滑动组件滑动设置在悬吊臂上，所述驱动组件驱使滑动组件沿悬吊臂进行滑动。所述收线装置包括收线辊和驱动曲柄，所述收线辊的外壁通过牵引绳与所述水下单元相连，在收线辊上设有通道孔，所述驱动曲柄的转动轴滑动设置在通道孔内部。所述联动装置设置在收线装置的一侧，用于进行转动变向和传递扭矩。本实用新型所述的一种易回收的浅地层剖面仪，能够提升剖面仪的回收便利性，提升回收工作的效率。
一种回收地层剖面

[实用新型]一种防止回收碰撞的海洋测深声呐装置-CN201921806498.5有效
发明人：张广学;武化男;杨蕾;马云;李晓光;宋曦 -专利权人：天津港湾水运工程有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止回收碰撞的海洋测深声呐装置，包括：回收机构、卷扬机和水下单元，所述卷扬机设置在测量船甲板上，卷扬机的收线辊通过牵引绳与水下单元相连。所述回收机构可升降的设置在卷扬机下方，包括底板和侧板，在所述底板的顶面设有挡板，所述挡板上设有导线孔，在导线孔上方设有与挡板转动连接的导向轮。所述侧板共有两个，且呈八字形布置在底板的顶面上，两侧板位于八字形收口侧的端面分别与所述挡板的两端相连，通过底板、挡板和两个侧板形成用于容纳水下单元的回收区域。本实用新型所述的一种防止回收碰撞的海洋测深声呐装置，能够避免水下单元在回收过程中发生碰撞损伤，有效延长了水下单元的使用寿命。
一种防止回收碰撞海洋测深声呐装置

[实用新型]一种多波束检测仪固定装置-CN201921762182.0有效
发明人：张广学;武化男;杨蕾;马云;李晓光;宋曦 -专利权人：天津港湾水运工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多波束检测仪固定装置，包括深度调节单元、水平角度调节单元及仰俯角度调节单元，其中水平角度调节单元，第三圆板和第四圆板，第三圆板和第四圆板通过水平角度调节机构连接；仰俯角度调节单元，包括第一支架和第二支架，第二支架通过仰俯角度调节机构安装在第一支架上，第二支架底端连接有法兰。本实用新型所述的一种多波束检测仪固定装置中，在深度调节单元、水平角度调节单元及仰俯角度调节单元作用下，调整该检测仪发射探测光束角度，实现多波束检测仪位置的准确性和量化角度方向的便捷性，并保证了使用过程中的安全可靠性，具有实际效果。
一种波束检测固定装置

[实用新型]一种海底多普勒流速仪固定装置-CN201921763011.X有效
发明人：宋曦;张广学;杨蕾;张志胜;韩东海;武化男 -专利权人：天津港湾水运工程有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底多普勒流速仪固定装置，包括浮子、立柱、声学应答释放器及顶端开口的圆台状箱体，所述圆台状箱体顶端开口处安装有横梁，所述立柱底端穿过横梁伸入至圆台状箱体内，该立柱和横梁间设有关节轴承，立柱顶端设有安装多普勒流速仪的法兰，立柱底端设有第一配重块。本实用新型所述的一种海底多普勒流速仪固定装置，该圆台状箱体自身弧面侧壁起到很好导流作用，第一配重块保证立柱上的多普勒流速仪竖直测试状态，提高测量准确性。
一种海底多普勒流速固定装置

[实用新型]一种水下测绘机械底座-CN201721744229.1有效
发明人：马云;苗庆忠;李中贺;武化男;李世全;孙峰 -专利权人：天津港湾水运工程有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下测绘机械底座，包括一移动底座，移动底座的上部边缘部围绕底座中心设有多个第三支撑柱，第三支撑柱的外部套有一第二旋转轴，第二旋转轴的侧安装有一第一支撑柱，第一支撑柱的端部安装有第一旋转轴，第一旋转轴上安装有一伸缩支撑柱，伸缩支撑柱的端部安装有垫块。能够有效的在机械手进行抓取的时候对于机械座能够进行有效的支撑，防止机械手连同底座翻覆，而在不需要抓取的时候能够将支撑机构进行收回，以便方便底座的移动。
旋转轴支撑柱抓取伸缩支撑柱机械手机械底座移动底座底座测绘本实用新型底座中心上部边缘支撑机构垫块外部移动支撑