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[发明专利]面向多子网多ECU的车载OTA并行升级方法及系统-CN202311122639.2在审
发明人：武亭;卢放;尹智帅;张贵海;司华超 -专利权人：武汉理工大学;岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多子网多ECU的车载OTA并行升级方法，包括：定期获取处于多子网多ECU并行的整车的当前网络环境信息；将当前第一时间段内的网络环境信息转换为二维资源网格图像并输入CNN模型中得到降维后的短时域特征向量；将当前第二时间段内的网络环境信息转换为二维资源网格图像，并输入多层感知机MLP中得到长时域特征向量；将短时域特征向量和长时域特征向量混合生成混合向量并生成网络环境聚合特征；将网络环境聚合特征输入预先训练好的基于马尔可夫决策过程的自适应深度强化学习模型，生成最终动作，以动态调整软件升级时车辆OTA的最大传输速度和数据传输并行线程数量。本发明可减少资源竞争和冲突，提高升级任务的并行度和效率。
面向子网 ecu 车载 ota 并行升级方法系统

[发明专利]一种OTA升级过程中异常状态检测方法及相关设备-CN202310739602.8在审
发明人：张斌龙;汪俊君;张贵海;司华超;武亭 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级过程中异常状态检测方法及相关设备。该方法包括：响应于OTA升级指令，获取OTA升级过程中的监测参数以确定OAT升级过程中是否存在异常状态，其中，上述监测参数包括车辆环境监测参数、升级状态监测参数和TBOX状态监测参数；在OTA升级过程中存在异常状态的情况下，将异常状态信息记录并存储至目标模块。本申请实施例提出的OTA升级过程中异常状态检测方法，相比于现有技术中在OTA升级结束后对升级状态进行检测的方法，实现了对升级异常的实时判定。通过本申请提出的方法在出现重大升级问题前检测车辆的异常问题，并采取预设应对方案，从而降低车辆出现异常抛锚的概率，提高ECU升级成功率，提高用车体验。
一种 ota 升级过程异常状态检测方法相关设备

[发明专利]一种OTA升级控制方法及相关设备-CN202310747910.5在审
发明人：张斌龙;司华超;武亭;宋仕文;汪宏韬 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：获取云端下发的OTA升级任务信息，其中，上述OTA升级任务信息包括高压升级信息和低压升级信息，上述低压升级信息中包括任务关系信息，上述任务关系信息包括主从任务关系和同级任务关系；根据上述升级任务信息控制对应的目标ECU执行升级操作。本申请实施例提出的一种OTA升级控制，根据云端下发的OTA升级任务信息，基于高压升级信息和低压升级信息，以及低压升级信息中的任务关系信息，控制目标ECU执行升级操作，并控制与当前升级ECU无影响的其他ECU仍能正常执行其功能，解除在升级过程中所有ECU的功能均无法使用的限制，提升了用户体验，给用户更多的选择空间。
一种 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]一种OTA升级控制方法及相关设备-CN202310750264.8在审
发明人：张斌龙;司华超;武亭;宋仕文;汪宏韬 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：构建不同基线版本下的目标ECU和软件版本信息的映射关系；获取至少两个车辆端的上述目标ECU的当前版本信息；基于每个当前版本信息、上述映射关系和升级总基线版本信息分别为每个车辆端生成子基线升级任务信息；发送上述子基线升级任务信息至其对应的车辆端，以使上述车辆端基于上述子基线升级任务信息执行OTA升级操作。本申请实施例提供的OTA升级控制方法，以车辆端为锚点，在升级总基线版本信息下根据每个车辆的当前版本信息、映射关系和分别为每个车辆端生成子基线升级任务信息，并自动生成相应升级包，降低了云端负载，提高任务部署效率和升级完成率。
一种 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]一种OTA升级控制方法及相关设备-CN202310848096.6在审
发明人：宋仕文;汪俊君;张贵海;武亭;司华超 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：获取预设数量的车辆端的软件版本信息以确定下线基线版本信息；根据出厂基线版本信息和上述下线基线版本信息确定升级任务；根据上述升级任务执行升级测试任务，其中，上述升级测试任务包括单包测试任务、基线测试任务和批量性测试任务；在上述升级测试任务合格的情况下，将上述升级任务发布以使上述车辆端完成OTA出厂升级。本申请实施例提供的OTA升级控制方法，在在厂区对源基线版本到目标基线版本的升级任务进行充分的测试验证。测试通过后将基线升级任务正式发布运营，确保了不同阶段间ECU软件版本的关联性及兼容性。
一种 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]车辆信息安全威胁聚合分析预警方法及系统-CN202311054174.1在审
发明人：汪涛;张贵海;尹智帅;卢放;司华超;武亭 -专利权人：武汉理工大学;岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆信息安全威胁聚合分析预警方法，包括以下步骤：构建车辆信息安全特征库；构建用于安全威胁分析的RNN模型并进行训练，得到训练好的RNN模型；将待测CAN数据进行十进制转换并进行标准化处理，再通过主成分分析方法进行特征降维，得到待测特征向量；将待测特征向量与车辆信息安全特征库中的特征向量进行匹配，若匹配成功，则输出检测结果；若匹配不成功，则将待测特征向量输入到RNN模型，得到五种检测分类结果中的一种。本发明结合了基于规则的特征库匹配检测方法和基于RNN的检测方法，旨在取两种方法各自的优点，提高车辆信息安全检测的准确性。
车辆信息安全威胁聚合分析预警方法系统

[发明专利]车辆诊断数据库的生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310524855.3在审
发明人：王恺轶;袁榆华;武亭;司华超 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/81 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种车辆诊断数据库的生成方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取至少一种诊断数据库模板，所述诊断数据库模板为预先构建的具有设定结构的空白诊断数据库；从ECU文件中获取待转移诊断数据；将所述待转移诊断数据分别填充至所述至少一种诊断数据库模板中，生成至少一种目标诊断数据库，所述目标诊断数据库与所述诊断数据库模板一一对应，所述至少一种目标诊断数据库中的任意一种目标诊断数据库用于对应的应用场景进行车辆诊断分析。本申请的实施例提供的技术方案能自动生成至少一种目标诊断数据库，且能灵活的应用于不同的应用场景中。
车辆诊断数据库生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种车辆OTA升级控制方法及相关设备-CN202310738047.7在审
发明人：张斌龙;卢放;张贵海;司华超;武亭 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆OTA升级控制方法及相关设备。该方法包括：获取OTA的升级任务列表；基于上述升级任务列表对目标ECU的工作状态进行监测以获取刷写检测结果；在上述刷写监测结果满足刷写条件的情况下，基于上述升级任务列表对应的升级顺序依次对目标ECU执行刷写操作。本申请实施例提出的车辆OTA升级控制方法，在对目标ECU进行刷写前，首先获取OTA升级任务列表，并对升级任务列表对应的目标ECU的工作状态进行检测，包括刷写速度参数、功能状态参数和在线状态参数中任一种参数判断ECU组件是否存在异常状态，如果任意一种参数处于异常状态均退出OTA模式，避免刷写失败影响车辆正常使用。
一种车辆 ota 升级控制方法相关设备

[发明专利]一种加密解密方法、装置、设备和介质-CN202210417789.5有效
发明人：汪涛;张贵海;司华超;武亭 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种加密解密方法、装置、设备和介质，包括：客户端接收并响应用户登录请求，生成公钥获取请求；解密服务器接收并响应公钥获取请求，确定目标公钥以及与目标公钥对应的密钥标识；客户端根据用户登录请求、目标公钥和密钥标识生成目标密文和数字签名；验证服务器对数字签名进行验证，待验证通过后将目标密文以及对应的密钥标识发送至解密服务器；解密服务器根据密钥标识确定目标私钥，通过目标私钥对目标密文进行解密；验证服务器根据解密结果对用户登录请求的合法性进行验证。本发明可以从密钥对中选择从未使用过的密钥对对用户登录请求进行加密，进而可以在不需要对加密算法进行改进的前提下，提高用户名或密码的安全性。
一种加密解密方法装置设备介质

[发明专利]车辆OTA升级方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310099828.6在审
发明人：张斌龙;武亭;司华超;朱娜;吕伟华 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆OTA升级方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：接收云端下发的升级任务信息；基于升级任务信息，依次升级满足升级条件的各个电子控制单元，直至升级任务中需要升级的电子控制单元中的最后一个电子控制单元升级完毕为止。实现了在电子控制单元升级过程中，对升级失败的电子控制单元进行多次特殊筛选判断，从而尽可能对每一个电子控制单元进行升级，提高了电子控制单元的升级效率和升级完成率，提升了用户体验。
车辆 ota 升级方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆ECU软件内测方法及系统-CN202310053595.6在审
发明人：宋仕文;司华超;武亭;胡波;孙久龙 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了车辆ECU软件内测方法及系统，涉及ECU技术领域。本发明在车辆ECU软件的每个基线版本发布后，判断每个用户是否在基线版本发布后的预设时长内完成基线版本的升级；若用户在基线版本发布后的预设时长内完成了基线版本的升级，则将用户对应的目标数值加一；获取当前基线版本发布前的所有历史基线版本的版本总数，计算每个用户对应的目标数值与版本总数的比值；若用户对应的目标数值与版本总数的比值高于预设值，代表此类用户在多数ECU软件基线版本更新时均选择了进行更新，若选择此类用户进行内测，则此类用户大概率会在内测期限内完成内测软件的升级，从而有利于提高完成ECU软件升级的内测用户人数，有利于提高内测效果。
车辆 ecu 软件方法系统

[发明专利]一种SOME/IP服务管理方法及相关设备-CN202111442534.6有效
发明人：刘晓祥;司华超;张贵海;武亭;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L69/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种SOME/IP服务管理方法及相关设备。本方案提供的方法包括：M核将原始数据打包为发送负载数据，A核基于SOME/IP协议将发送负载数据封装为发送报文进行发布。本申请实施例提供的SOME/IP服务管理方法，相比于现有的技术方案通过M核整合数据并封装为SOME/IP报文进行发布的方案，可以充分利用M核体积小和易操作优点与A核在运算力强大和能用于复杂操作系统的优势，可以有效解决M核运算力不足无法支撑大量的以太网SOME/IP报文发送的问题。同时，由于A核具有强大的运算能力，为后续服务的迭代与扩展提供了可能。
一种 some ip 服务管理方法相关设备

[发明专利]车辆日志采集和上传方法及相关设备-CN202310099819.7在审
发明人：孙久龙;谢玉录;武亭;司华超 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆日志采集和上传方法及相关设备，涉及车辆数据传输领域，主要为解决车辆日志无差别上传导致的数据量庞大且占用线程的问题。该方法包括：IVI系统获取车辆智能操作系统的日志；在所述IVI系统接收到用户的调取指令的情况下，将所述调取指令对应的所述车辆智能操作系统的目标日志上传至云端。本发明用于车辆日志采集和上传过程。
车辆日志采集上传方法相关设备

[发明专利]车辆诊断需求数据的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310334382.0在审
发明人：张卫翔;司华超;武亭;刘永辉;卢珊 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆诊断需求数据的处理方法、装置、设备及存储介质，所述处理方法包括：获取用户按照第一预设格式上传的车辆诊断需求数据；根据所述车辆诊断需求数据及预设模板生成第一诊断调查表；响应于用户上传的诊断变更申请单，根据所述诊断变更申请单对所述第一诊断调查表进行调整，得到第二诊断调查表；响应于用户的导出操作，将所述第二诊断调查表转换为第二预设格式的文件后输出，其中，所述第二预设格式包括CDD、ODX或PDX格式。其中，通过统一车辆诊断需求数据的格式，并在诊断需求变更时及时调整并输出诊断调查表，可以有效减少当诊断需求数据较多或者数据需要更新时，诊断工程师在维护车辆诊断需求数据过程中的出错率和工作量。
车辆诊断需求数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种芯片服务代理方法及相关设备-CN202111404220.7有效
发明人：刘晓祥;司华超;张贵海;武亭;方伟家 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L67/565 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片服务代理方法及相关设备。本方案提供的方法包括：A核通过硬件通道获取第一CAN报文，其中，硬件通道用于A核、M核、CAN总线和以太网总线间的数据交换，第一CAN报文是通过CAN总线接收的；A核基于第一CAN报文生成第一SOME/IP报文；A核将第一SOME/IP报文通过硬件通道发布至以太网总线。本方法利用A核强大的运算能力，解决了M核运算不足导致数据传输受限的问题；同时采用硬件通道完成数据传输，提升了信号到服务的转换效率；并且基于A核强大的运算能力和与高级操作系统良好的可操作性，为后续产品增加服务不会受M核资源的影响，为产品迭代和扩展带来了可能。
一种芯片服务代理方法相关设备

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