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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可变形管道检测机器人-CN201520023750.0有效
发明人： 欧阳浩敏;熊雕;刘玉良 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变形管道检测机器人，其特征在于：包括依次连接的第一小车、第二小车、第三小车和第四小车，相邻的两个小车之间铰接并通过驱动机构调节相邻的两个小车的折叠角度，所述第一小车的前端、第四小车的后端、以及相邻的两个小车的铰接处均设有能与管道的管壁压紧的车轮，所述第一小车的前端设置有通过云台控制的摄像头。通过将相邻的小车之间采用驱动机构驱动的铰接方式，使得相邻的小车之间的折叠角度可改变，从而使得机器人适应不同直径的管道，使得车轮紧贴管道的管壁，从而使得机器人能够在管道内稳定的运动，并且根据车轮和管壁之间的摩擦力，还能使得机器人在垂直或有很大坡度的管道上稳定运动。
一种变形管道检测机器人

[实用新型]一种管道检测机器人-CN201520026591.X有效
发明人：熊雕;欧阳浩敏;刘玉良 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设置有多个支脚，所述机器人本体的头部设置有摄像头，所述摄像头连接到控制器，其特征在于：所述支脚的一端与所述机器人本体连接，另一端则为自由端，所述支脚的自由端端部设置有由电磁材料制成的吸盘。结构简单，可以适应各种大小的管道，通过足底的电磁铁提供的吸附力，不仅能在水平的管道内检测，还能检测垂直的管道，并且如果是金属导磁材料的管道，还能在管道里面和外面随意爬行检测；还配置有摄像头和电涡流传感器，可以更精确的检测管道腐蚀损坏情况。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种新型机器人-CN201520146144.8有效
发明人：刘玉良;熊雕;徐乐;欧阳浩敏 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型机器人，属于机器人设备领域。一种新型机器人，包括柔性钢条、气缸、机器人主体、压缩气瓶、智能阀门、可充气气球和气管，所述机器人主体的两侧安装有气缸，气缸上安装有柔性钢条，机器人主体上部安装有压缩气瓶，压缩气瓶上安装有智能阀门，智能阀门上安装有气管，气管上安装有可充气气球。本实用新型的优点是：本机器人在其侧板设有辅助装置，一旦翻了就可以自行复位，同时还有气球辅助，将大大的提高工作的稳定性，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
一种新型机器人

[实用新型]一种船舶管线检测设备-CN201420821805.8有效
发明人：刘玉良;熊雕;徐乐;欧阳浩敏 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种船舶管线检测设备，包括机体、天线、步进电机、大轮子、伸缩杆、尾架、小轮子、转动器、尾杆、数据接口、摄像头a、照明灯、磁块、超声波检测头和摄像头b，步进电机有两个分别安装在机体的两侧，步进电机输出轴与大轮子连接，大轮子表面安装有若干磁块；机体顶部设有天线，机体内部设有控制器、电池和无线传输装置，机体后部设有数据接口；尾杆固定安装在机体后部，尾杆末端与伸缩杆连接，伸缩杆和尾架通过转动器连接，小轮子安装在尾架上，小轮子表面为磁铁材质；机体前部安装有一个摄像头a和两个照明灯；机体底部安装有一个摄像头b和一个超声波检测头。
一种船舶管线检测设备

[发明专利]轴类工件定心结构-CN201410676028.7在审
发明人：刘玉良;刘宏升;欧阳浩敏 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类工件定心结构，其特征在于：包括定心套和与所述定心套同轴设置的将定心套定位的定位件，所述定心套的头部开设有定心轴孔，所述定心轴孔为直径从定心套的头部向定心套的尾部方向逐渐缩小的锥孔，从而使得定心轴孔的内侧壁形成倾斜的定位面，所述定位面与待加工的轴类工件的圆锥倒角的圆锥面适配从而将轴类工件定心并夹紧。通过设置定心套，用定心套内的锥孔与轴类工件的倒角圆锥配合，从而省去了轴类工件中心孔的加工，而定心套的制作简单，圆锥面定位通用性强，适用范围广，简化了加工步骤；并且圆锥面之间的定位夹紧刚度好，定心稳定可靠，承载力大。
工件定心结构

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