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[发明专利]一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车-CN202310757854.3在审
发明人：单忠德;孙宪鹏;孙正;刘家乐;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学;南京长江工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D04C3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车方案，围绕一种安装有携纱器的轨道滑行小车，设计了供小车前行且自动化铺设的可折叠伸缩导轨，小车工作所需的位置检测开关与启停控制开关，小车车身上的导向滑轮，通过以上设计可实现轨道滑行小车在狭小空间沿轨道平稳穿梭，工作过程可闭环控制的功能，小车携带有主动收纱和恒张力被动放纱功能的携纱器，保证编织张力稳定，携纱器部分也做到了扁平化设计，使得小车整体外形扁平化，可在安装底板上实现周向轨道及轨道携纱小车的多层分布，有效参与自动化三维编织。
一种复合材料自动化三维编织设备轨道小车

[发明专利]一种旋转编织预制体周向纱线植入装置-CN202210465003.7有效
发明人：孙正;单忠德;王尧尧;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D04C3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转编织预制体周向纱线植入装置，包括若干植入层，每一植入层包括多个植入单元、一运动单元，每一植入单元包括设于一底盘前方的外壳，外壳内设电机，外壳前方设传动机构，传动机构包括第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴后端与电机输出轴连接，前端设有第一锥齿轮，第二输出轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二输出轴通过第二底座与滑轨连接；每一运动单元均包括滑块、用于驱动滑块的驱动机构；当滑轨与第一输出轴的轴线相垂直时，每一植入层的多个植入单元的滑轨连接形成一封闭轨道，运动单元通过驱动机构驱动滑块在封闭轨道做周向运动。
一种旋转编织预制纱线植入装置

[发明专利]一种异型截面壳体预制体三维编织的芯模引离方法及装置-CN202210408280.4有效
发明人：孙正;单忠德;檀晨晨;张奕珂;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型截面壳体预制体三维编织的芯模引离方法及装置,包括以下步骤：(1)选择与预制体形状一致的成型芯模，将成型芯模安装于电缸的底端；(2)于成型芯模的下方设置编织机，编织机上的多组携纱器带动纱线相互交错于成型芯模上进行编织，形成编织物；同时，电缸牵引成型芯模沿直线上下运动，根据携纱器的运动时间以及节距高度实时控制电缸牵引的速度以及成型芯模位置；所述的节距高度为编织机的一个单胞周期内编织物提升的高度；(3)编织过程结束后，将编织得到的预制体随同成型芯模一同取出。本发明能够实现编织过程纱线运动与成型芯模牵引协同配合，减少预制体织造过程中的变形和纤维束损伤。
一种异型截面壳体预制三维编织芯模引离方法装置

[发明专利]一种编织NOL环的异步内缩固化成型模具、组件及成型方法-CN202211149089.9在审
发明人：孙正;单忠德;王尧尧;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种编织NOL环的异步内缩固化成型模具，该模具包括底盘、芯模、顶盖、若干第一外模和若干第二外模。进行固化成型时，将该模具放置于热压成型机上，热压成型机具有加热和液压压缩的功能。通过热压成型机的液压装置驱动顶盖向下运动，顶盖内部的斜锥面与于外模的斜锥面相对应，能够将顶盖的下压运动转换为外模的收缩运动，从而将套在芯模上的环形碳纤维预浸料进行压缩并加热固化。本发明的异步内缩模具设计合理，使用方法简单，解决了使用热压成型机固化成型编织NOL环的难题。
一种编织 nol 异步固化成型模具组件方法

[发明专利]一种复合材料自动化三维编织设备及编织方法-CN202111392794.7有效
发明人：单忠德;孙正;王尧尧;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料自动化三维编织设备及编织方法，该编织设备包括：编织平台，包括导向柱固定板，所述导向柱固定板中设置有阵列导向柱；运动机构，包括：龙门式三轴直线模组滑台；编织端，与龙门式三轴直线模组滑台的Z轴末端相连接，该编织端末端具有编织针，带动编织纱在导向柱之间按照预制体几何形状分布；送纱装置，将编织纱线送至编织端；压实装置，包含压实板阵列，对编织至一定高度的预制体进行压实。该自动化三维编织设备集编织、压实、张力控制等功能于一体，自动化程度高，其编织端能够控制编织针姿态，减小编织针所受载荷，因此编织针直径尺寸得以缩小，从而增大导向柱密集程度，进而增加预制体纤维体积分数，预制体成形质量好。
一种复合材料自动化三维编织设备方法