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[实用新型]手臂按摩装置及按摩椅-CN202222295764.0有效
发明人：林琪;王贵华;刘斌斌;王军良;欧阳增伙;张维国 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手臂按摩装置及按摩椅，包括：控制器；扶手架，扶手架上设有开口朝向用户的搭手容置槽；气囊按摩机构，气囊按摩机构包括充放气装置、输气控制管以及按摩气囊，充放气装置和输气控制管均通信连接于控制器；转轮按摩机构，转轮按摩机构包括旋转驱动装置、传动组件以及按摩转轮，旋转驱动装置通信连接于控制器；信息反馈系统，信息反馈系统包括采集所述充放气装置和旋转驱动装置运行时间的按摩计时器和采集按摩转轮转动角度的角度传感器，按摩计时器和角度传感器均与控制器通信连接。本实用新型能够实现对用户手臂的多种按摩模式，消除用户手臂的酸痛和疲劳，并按摩手臂穴位以促进用户经络畅通。
手臂按摩装置

[发明专利]个性化按摩程序推荐方法、系统及终端-CN202110763005.X在审
发明人：林琪;林伟;徐莞菁;葛启阳;林维府;何中煜;欧阳增伙;王军良;韩锦鹏;胡仲友 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司;复旦大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明的个性化按摩程序推荐方法、系统及终端，基于智能按摩生成程序所对应的神经网络模型根据采集的用户信息获得对应该用户信息的智能按摩程序，并推荐给按摩椅；在按摩过程中，获取新的用户信息并保存至数据库中；根据所述数据库中的用户信息重复训练所述神经网络模型，并更新所述智能按摩生成程序；本发明根据用户情况的不同，用户会获得一个针对其情况的、符合其需求的按摩程序，提高了用户的按摩体验及按摩效果；并且通过对神经网络模型进行迭代优化，使得推荐的智能按摩程序更好地满足用户的需求。整个过程实现自动化、智能化，具有普遍地适用性。当硬件满足要求时，通过简单的程序升级就可达到智能推荐按摩程序的功能，极大的减少了推广成本，可以提高用户体验。
个性化按摩程序推荐方法系统终端

[发明专利]一种智能按摩程序的生成方法、装置、存储介质及终端-CN202110721431.7在审
发明人：林琪;欧阳增伙;王军良;刘广涛 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种智能按摩程序的生成方法、装置、存储介质及终端，其包括：获取用户动作数据；基于所述用户动作数据生成用户需求数据；基于用户需求数据从预设按摩手法中选取符合用户需求的按摩手法；基于所述符合用户需求的按摩手法组合生成按摩程序。本发明预先设计好分区域的功能性按摩手法并收集用户动作数据，用户动作数据包含用户对按摩设备的操作数据，还包括用户身体反应数据，例如按摩到某个手法时是否有躲开等；根据收集到的用户动作数据分析用户喜好和需求，预设按摩手法中挑选组合出符合用户喜好的按摩程序；本发明解决按摩手法长期不变、流程固定、长时间体验单调与乏味问题，可以提供给每个用户针对性的按摩，提升用户体验。
一种智能按摩程序生成方法装置存储介质终端

[发明专利]按摩椅找肩控制方法-CN201911085463.1有效
发明人：林琪;张维国;王军良;欧阳增伙;程志华;余长江 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种按摩椅找肩控制方法，按摩椅找肩控制方法通过按摩椅控制器判断当前使用次数，通过使用次数来选择控制按摩头运动，使其执行第一驱动指令、第二驱动指令或第三驱动指令，以此使按摩头直接运动至按摩人员的肩部位置处，或靠近按摩人员的肩部位置处，后根据是否对准以此来选择是否进入按摩头位置调整程序，即通过人工调控实现对按摩头微调整，调整后记录当前数据，以便下次按摩时直接调用；本发明无需增加机械结构来进行肩部对准检测，节省了成本，且其控制精度高，易于使用。
按摩椅找肩控制方法

[发明专利]一种按摩椅-CN202211037195.8在审
发明人：林琪;王贵华;张维国;刘斌斌;欧阳增伙 -专利权人：浙江荣泰健康电器有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种按摩椅，包括可移动布设的气囊组件，气囊组件包括颈部气囊和风池穴气囊，颈部气囊包括第一气囊、第二气囊和第三气囊；第一气囊和第三气囊的位置被配置为与使用者颈部两侧的胸锁乳突肌所在的位置对应，第二气囊的位置被配置为与使用者颈部的斜方肌上部所在的位置对应，并通过气囊的充放气动作对所对应的区域进行按摩。风池穴气囊包括第四气囊和第五气囊，所述第四气囊和第五气囊的中间位置均设有柱状凸起，两个柱状凸起的位置被配置为与使用者风池穴的位置对应，并通过气囊的充放气动作对风池穴进行按摩。本申请采用气囊按摩，将风池穴气囊与颈部区域气囊结合布设在按摩椅上，提高了按摩椅对使用者颈部的按摩效果。
一种按摩

[发明专利]一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置-CN202210863449.5在审
发明人：林琪;欧阳增伙;刘广涛;王军良;王贵华 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肌肉紧张程度检测方法、系统及按摩装置，基于压力传感技术为按摩机芯设置压力传感单元，用于检测、并输出按摩机芯受到的压力值，通过检测按摩机芯的压力变化来表征用户的肌肉紧张程度，因为力的作用是相互的，该压力值也反映了用户背部受到的压力情况，因此，若用户越疲劳，肌肉越紧张，则压力值越大；反之压力值越小，则说明肌肉放松，用户疲劳得到缓解、甚至消除。本发明能够实现对人体肌肉紧张程度的有效检测，进而为按摩效果评估、生成适于用户的按摩策略等提供依据，结构简单，准确可靠，适用性强。
一种肌肉紧张程度检测方法系统按摩装置

[发明专利]差异化按摩程序推荐方法、终端、介质及按摩设备-CN202210436832.2在审
发明人：林琪;吉顺意;欧阳增伙;王贵华;袁方正;徐情;张倩荣 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请提供差异化按摩程序推荐方法、终端、介质及按摩设备，将首次登陆用户划分至对应用户集群并制定对应的按摩策略；获取非首次登陆用户的用户特征以确定其所属的用户集群，根据其所属的用户集群进行差异化页面显示，并调取该用户集群所对应的按摩策略后显示于显示界面首页，以供进行交互操作。本发明能够根据用户基本特征对人群进行划分；也可根据用户拓展特征对人群进行划分；也可根据用户的疲劳检测结果对人群进行划分；还可根据用户的生理参数检测结果对人群进行划分。上述划分标准可单独使用实现用户集群划分，也可结合使用以使划分结果更加精细，给不同用户带来极大的舒适体验感，千人千面，方便用户能快速便捷的找到适用自己的按摩程序。
异化按摩程序推荐方法终端介质设备

[发明专利]一种多维度按摩装置-CN202210392613.9在审
发明人：林琪;李华威;欧阳增伙;王贵华;袁方正;徐情;张倩荣 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度按摩装置，包括按摩执行模块和按摩控制模块，还包括一个或者多个协作功能系统，协作功能系统包括功能控制模块和功能执行模块，功能控制模块并能够根据按摩执行模块传来的数据控制功能执行模块执行协作功能，按摩控制模块中设有多种按摩程序，按摩程序包括N个按摩手法，按摩手法中包括按摩动作数据；还采用如下控制方法进行按摩工作：选择一种或者多种协作功能系统与按摩动作协同工作；将所有按摩手法划分为M个分段，并选择其中一个或多个分段作为多维功能分段；S2、对于任一多维功能分段，在其中的第一个按摩手法中设有一个与该多维功能分段对应的协作功能数据，并在最后一个按摩手法中设有功能停止数据。
一种多维按摩装置

[发明专利]基于按摩椅的播报系统、方法、终端、介质以及按摩椅-CN202010477706.2在审
发明人：林琪;王贵华;王军良;欧阳增伙 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请提供一种基于按摩椅的播报系统、方法、终端、介质以及按摩椅，包括：显示模块，用于发送触发指令并显示与所述触发指令对应的按摩信息；按摩椅控制模块，用于发送相应的按摩椅工作信号以及语音播报信号；语音库模块，用于在语音库中查询对应的语音文件；语音播放模块，用于播放所述语音文件。解决现有技术中的按摩椅使很多人在按摩中不能充分了解自己按摩的穴位或主要生理结构，以及不能指定穴位或部位进行定点按摩并且接受相对应的按摩穴位信息的播报；并且不能与用户经过语音提示进行按摩互动的问题，本申请可以显示所按摩的附近穴位和主要生理结构，同时播报按摩效果，还可以与用户进行按摩互动，以提高按摩效率以及用户体验感，用户熟悉按摩手法，提高人机合一按摩效果。
基于按摩播报系统方法终端介质以及

[发明专利]程序下载方法、电子设备及云端服务器-CN201811484636.2在审
发明人：林琪;王贵华;欧阳增伙 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种程序下载方法、电子设备及云端服务器，程序下载方法应用于一电子设备中时，所述程序下载方法包括：与云端服务器建立通信连接，并从云端服务器接收程序下载指令；向所述云端服务器发送反馈指令并从所述云端服务器接收程序；将接收到的程序存储到存储器的备份区；在所述程序接收和存储完毕后，判断是否需要更新程序区内的程序，并在需要更新程序区内的程序时将所述备份区内的程序复制到所述程序区。本发明中云端服务器向目标按摩椅下载程序，按摩椅将接收到的数据依次放置到备份区，待接收完毕并验证无误后将备份区数据复制到程序区，复制完成后对程序区进行校验，校验通过则运行更新过后的程序区代码，完成按摩椅的程序更新过程。
云端服务器程序下载程序区电子设备按摩椅备份区更新程序接收程序校验存储器程序存储程序复制程序更新程序接收反馈指令建立通信数据复制下载程序下载指令备份存储复制验证发送更新

[发明专利]按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅-CN201811502095.1在审
发明人：林琪;王贵华;欧阳增伙 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种按摩椅肩部位置检测方法、系统及按摩椅，所述按摩椅肩部位置检测方法包括：控制按摩椅的机芯运动到最顶端；控制按摩头伸出到预设位置；控制所述机芯向下运动，并在所述机芯向下运动过程中，依次获取相邻两个计数脉冲信号之间的时间差；当最近的三个连续时间差的平均值与次最近的三个连续时间差的平均值之间的差值达到预设阈值时，确定所述机芯当前行走到肩部位置。本发明可以自动实现按摩椅肩部位置检测，检测精度高，适用于用速度差或时间差来检测肩部的按摩椅。
按摩椅肩部位置检测时间差机芯向下运动计数脉冲信号机芯运动肩部位置预设位置自动实现按摩头速度差最顶端阈值时检测肩部预设伸出

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