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[发明专利]一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法-CN201310436513.2有效
发明人：霍箭东;王忠鹏;姜有锐;欧祥印;孙德春 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构；使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升降装置通过多连杆实现，输送机构通过齿轮、齿条传动实现，输送定位精度高，输送平稳，可循环往复；其他机构可以设置在两条直线滑轨之间，循环输送的时候不会与其它机构发生干涉；本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。
一种防爆重载双轨同步输送装置及其方法

[发明专利]一种视觉定位灌装机器人系统及视觉定位灌装方法-CN201410010064.X有效
发明人：霍箭东;姜有锐;欧祥印;孙德春;蒋世财;姜洪彬;李光远;康振国;王鑫;李志慧;张宇航;王庆旭;杨鹏凌;刘振;郑榆 -专利权人：长春北方化工灌装设备股份有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位灌装机器人系统及视觉定位灌装方法，包括传输辊道、主机体、物料桶、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统；所述传输辊道依次同主机体、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统相连；所述物料桶放置在传输辊道上；所述主机体顶端设置有摄像头，底端设置有转桶机和复检称；所述主体机输入端和输出端对应设置有视觉定位四自由度开盖机器人和视觉定位四自由度关盖机器人，且中间部分安装有视觉定位三自由度灌装机器人；所述控制系统分别与主机体和压盖机连接；本发明结构简单、安全可靠，能够全自动化传输，避免了产品物料跑、冒、滴、漏现象，保证了产品的顺利进行，提高了公司的经济效率。
一种视觉定位灌装机器人系统方法

[实用新型]一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人-CN201320479100.8有效
发明人：霍箭东;欧祥印;姜有锐;王忠鹏;孙德春;蒋世财 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B67C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人，其依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；其中，所述步进式灌装机内设置有转桶机构、开盖机构、视觉定位系统、灌装机构、步进输送机、送盖机构、压防水盖机构和理盖机构。视觉定位系统等自动化机构，全面提升了自动化程度，节省了劳动力，使操作工人远离灌装的危险区域，降低了危害程度，灌装速度也由普通系统的80桶/小时提升到了120桶/小时，提高了灌装机械化程度与灌装效率。
一种具有机器视觉定重式步进灌装机器人

[实用新型]一种同步输送装置-CN201320591742.7有效
发明人：霍箭东;王忠鹏;姜有锐;欧祥印;孙德春 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步输送装置，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构；使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升降装置通过多连杆实现，输送机构通过齿轮、齿条传动实现，输送定位精度高，输送平稳，可循环往复；其他机构可以设置在两条直线滑轨之间，循环输送的时候不会与其它机构发生干涉；本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。
一种同步输送装置

[发明专利]一种防灌装过程泄漏检测的工业物联网及泄漏检测方法-CN201310436652.5有效
发明人：霍箭东;蒋世财;欧祥印;康振国;姜有锐;孙德春;姜洪斌 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种防灌装过程泄漏检测的工业物联网及泄漏检测方法，通过泄漏检测、堵塞检测、桶口检测、行程检测、防碰撞检测、桶沿检测、起始重量检测、位置检测、提头动作检测、失控冒料检测、气源压力检测、关盖检测、密封检测与压防盗盖检测，抛弃传统局部点检测泄漏的形式，严格控制多个泄漏点，通过在多个泄漏点设置不同的传感器，对多个泄漏点进行检测，做到无泄露、无冒料，使充料装置杜绝渗漏情况的发生，能够有效防止灌装过程中液体外泄，结构变得更安全。
一种灌装过程泄漏检测工业联网方法

[实用新型]一种视觉定位灌装机器人系统-CN201320408386.0有效
发明人：霍箭东;姜有锐;欧祥印;孙德春;蒋世财;姜洪彬;李光远;康振国;王鑫;李志慧;张宇航;王庆旭;杨鹏凌;刘振;郑榆 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位灌装机器人系统，包括传输辊道、主机体、物料桶、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统；所述传输辊道依次同主机体、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统相连；所述物料桶放置在传输辊道上；所述主机体顶端设置有摄像头，底端设置有转桶机和复检称；所述主体机输入端和输出端对应设置有视觉定位四自由度开盖机器人和视觉定位四自由度关盖机器人，且中间部分安装有视觉定位三自由度灌装机器人；所述控制系统分别与主机体和压盖机连接；本实用新型结构简单、安全可靠，能够全自动化传输，避免了产品物料跑、冒、滴、漏现象，保证了产品的顺利进行，提高了公司的经济效率。
一种视觉定位灌装机器人系统

[实用新型]一种控量阀机构-CN201320410045.7有效
发明人：霍箭东;姜有锐;王忠鹏;欧祥印;刘振;阎庆玉 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控量阀机构，其包括阀体与可调行程三位气缸，所述可调行程三位气缸位于所述阀体上方，其中，所述阀体上端设置有一膜片式密封组件，所述可调行程三位气缸设置在所述膜片式密封组件上，所述可调行程三位气缸的动力输出杆穿过所述膜片式密封组件进入所述阀体内的物料腔内，控制所述物料腔内物料的流量。采用膜片式密封组件与阀堵配合的技术形式，有效降低了液压冲击，没有摩擦，没有磨损，从而大大的减少了设备发生漏料的情况，提高了设备的使用寿命。
一种控量阀机构

[实用新型]一种接料系统-CN201320410044.2有效
发明人：霍箭东;姜有锐;王忠鹏;欧祥印;刘振;阎庆玉 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接料系统，其包括充料机，其中，所述充料机的充料头设置在一排风罩内，位于所述充料头下方的所述排风罩内设置有接料机构，所述接料机构与所述充料头联动。使所述接料机构采用独立的驱动，在整个罐装过程中接料斗不会与充料头接触，使充料头不会出现滴漏的情况。
一种系统

[发明专利]一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人及其灌装方法-CN201310336842.X有效
发明人：霍箭东;欧祥印;姜有锐;王忠鹏;孙德春;蒋世财 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人及其灌装方法，其依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；辊道输送机将桶体输送至步进式灌装机进行灌装，所述步进式灌装机将灌装后的桶体输送至定重复检秤台进行精确定重复检后，贴标机对桶体进行贴标，码垛机将贴标后的桶体码放在一托盘上进入下一工序。视觉定位系统等自动化机构，全面提升了自动化程度，节省了劳动力，使操作工人远离灌装的危险区域，降低了危害程度，灌装速度也由普通系统的80桶/小时提升到了120桶/小时，提高了灌装机械化程度与灌装效率。
一种具有机器视觉定重式步进灌装机器人及其方法

[发明专利]一种无磨损无泄漏控量阀装置及其控量方法-CN201310289676.2有效
发明人：霍箭东;姜有锐;王忠鹏;欧祥印;刘振;阎庆玉 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16K1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无磨损无泄漏控量阀装置及其控量方法，其包括阀体与可调行程三位气缸，所述可调行程三位气缸位于所述阀体上方，其中，所述阀体上端设置有一膜片式密封组件，所述可调行程三位气缸设置在所述膜片式密封组件上，所述可调行程三位气缸的动力输出杆穿过所述膜片式密封组件进入所述阀体内的物料腔内，控制所述物料腔内物料的流量。采用膜片式密封组件与阀堵配合的技术形式，有效降低了液压冲击，没有摩擦，没有磨损，从而大大的减少了设备发生漏料的情况，提高了设备的使用寿命。
一种磨损泄漏控量阀装置及其方法

[发明专利]一种防滴漏污染接料装置及接料方法-CN201310289662.0有效
发明人：霍箭东;姜有锐;王忠鹏;欧祥印;刘振;阎庆玉 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滴漏污染接料装置及接料方法，其包括充料机，其中，所述充料机的充料头设置在一排风罩内，位于所述充料头下方的所述排风罩内设置有接料机构，所述接料机构与所述充料头联动；所述充料头处于原始状态，所述接料机构位于所述充料头下端接纳所述充料头滴落的物料；所述充料头处于充料状态，所述接料机构向上翻转露出所述充料头。使所述接料机构采用独立的驱动，在整个罐装过程中接料斗不会与充料头接触，使充料头不会出现滴漏的情况。
一种滴漏污染装置方法

[实用新型]一种用于大型不干胶标签贴的贴标装置-CN201220751688.3有效
发明人：霍箭东;滕云启;孙德春;姜有锐;蒋世财;张宇航;欧祥印;王鑫;李光远;康振国;慕剑波 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型不干胶标签贴的贴标装置，其包括底板，其中，所述底板上设置有用于拆分不干胶标签贴的分标板与用于整理不干胶标签贴的整理机构，所述分标板设置在所述底板的上部，所述整理机构位于所述分标板后方的所述底板上，所述分标板前方的所述底板上设置有用于为不干胶标签贴贴敷在对应物品上提供贴敷压力的正压风管，所述正压风管冲有高压气体；所述整理机构上端设置有一能转动的海绵辊轮，所述整理机构的上端高于所述分标板的上端。采用分标板与整理机构的结构方式，实现了全自动贴标作业，拥有无污染、防爆、耐腐蚀和耐高温等优势，提高了贴标效率。
一种用于大型不干胶标签装置

[实用新型]一种用于异形防盗盖的整理输送装置-CN201220751690.0有效
发明人：霍箭东;孙德春;蒋世财;姜有锐;欧祥印;康振国;李志慧 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形防盗盖的整理输送装置，其包括理盖机构与输送机构，所述理盖机构竖直设置在所述输送机构的一端，所述输送机构包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带与对中角板，所述对中角板设置在所述理盖机构下方，所述对中角板与所述输送皮带连接处设置有用于检测异形防盗盖是否叠摞的高度检测结构，所述输送皮带上依次设置有用于剔除叠摞异形防盗盖的剔除结构、用于检测异形防盗盖到位的到位检测结构与用于夹起异形防盗盖放入下一工位的气缸夹盖结构。提高了对异形防盗盖的整理输送效率，保证了异形防盗盖正确的到达下一工位进行压盖。
一种用于异形防盗整理输送装置

[实用新型]一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统-CN201220751717.6有效
发明人：霍箭东;王忠鹏;孙德春;欧祥印;姜有锐;蒋世财;李光远;王鑫;康振国;穆剑波 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B67B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置与用于封盖桶盖的封盖装置，所述十字坐标台下方设置有用于运输钢桶的输送装置。采用视觉寻址定位装置与十字坐标台的机构方式，替代了人工封盖的工作模式，大幅度提高了对钢桶的封盖效率，保证了钢桶封盖的稳定性、一致性与密闭性。
一种用于视觉寻址系统

[实用新型]一种用于偏口塑料桶的吸附式压盖装置-CN201220694674.2有效
发明人：霍箭东;王忠鹏;孙德春;姜有锐;欧祥印;王鑫 -专利权人：长春北方仪器设备有限公司
申请日： 2012-12-02 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B67B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏口塑料桶的吸附式压盖装置，其包括机架与托车滑动机构，所述托车滑动机构设置在机架上，所述托车滑动机构包括直线滑轨，所述直线滑轨上设置有一连接板，所述连接板能在所述直线滑轨上滑动；所述连接板上设置有一自动压盖机构，所述自动压盖机构上设置有用于吸附桶盖的吸附机构与定位气缸，所述定位气缸设置在所述吸附机构上方，用于确定所述吸附机构的位置。采用托车滑动机构与自动压盖机构相结合的机械结构，实现了对偏口塑料桶的全自动化操作，取代了人工封口的工作模式，提高了对偏口塑料桶封口的一致性与密闭性，降低了工人劳动强度，节约了劳动力，降低了企业的制造成本。
一种用于塑料桶吸附压盖装置

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