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[发明专利]超长钢筋笼吊装吊具-CN202310704637.8在审
发明人：宋宏伟;檀瑞青;崔雨轩;罗祯皆;刘朋飞;李明钧;王宗顺;李小彪;涂军;高朋园;徐东明;付志刚 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种超长钢筋笼吊装吊具，包括多个抱环，抱环套接在钢筋笼外侧的第一端抱环、第二端抱环和中间抱环，第一端抱环和第二端抱环分别设在钢筋笼两端，中间抱环为一个或多个，中间抱环设在第一端抱环和第二端抱环之间，还包括主吊臂和副吊臂，主吊臂设有第一吊索，第一吊索吊接在第一端抱环上，副吊臂设有至少两个第二吊索，两个第二吊索下端设有主滑车，还设有第三吊索，第三吊索一端吊接中间抱环，第三吊索另一端绕过主滑车以吊接第二端抱环，解决了超长钢筋笼吊装时防止变形的问题。
超长钢筋吊装

[发明专利]逆作法特长钢管柱精确定位装置及施工方法-CN202310745589.7在审
发明人：罗祯皆;宋宏伟;檀瑞青;崔雨轩;付玉超;桂阳;赵小江;肖峻;卢杨;崔志成;吕江波;贺宏伟 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明提供了逆作法特长钢管柱精确定位装置及施工方法，包括安装在钢管柱两端的高精度陀螺测斜仪和激光靶心，高精度陀螺测斜仪和激光靶心与钢管柱同轴心；在吊装钢管柱时，通过高精度陀螺测斜仪实时监测吊装钢管柱的垂直度；在安装钢管柱时，钢管柱吊装到钢管套中，钢管柱顶部落在支撑调节装置上，钢管柱中部与钢管套之间设有垂直度调整装置，通过支撑调节装置与垂直度调整装置调节钢管柱与钢管套同轴心。在钢管柱上中下三点进行调垂，加大了钢管柱调垂的可操作性，增加了钢管柱垂直度的精确度；通过上中下三点调垂法开创了钢管柱调垂的新工艺，为类似工程施工提供了宝贵的经验。
作法特长钢管精确定位装置施工方法

[实用新型]无人机机群消防灭火系统-CN202022851144.1有效
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江;陈泽楠 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人机机群消防灭火系统，包括两架或两架以上无人机组成的无人机群、地面控制站，所述无人机包括投弹模块、飞控模块、定位模块、通信通信模块和电力供应模块；地面控制站用于根据无人机群中各架无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机群协作任务序列和自动生成各架无人机所对应的导航路径；所述投弹模块用于投放灭火弹。通过无人机群编队，将两架或两架以上的无人机按照一定的队形进行排列，连续作业。对着火点进行陆续投放灭火弹进行快速灭火。也可以有多个列队无人机机群对着火点从不同角度进行全方位灭火，特别是火势较大时，提高灭火效率，使财产损失降到最低。
无人机机群消防灭火系统

[实用新型]无人机三维可视化避障系统-CN202022843553.7有效
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的无人机三维可视化避障系统，包括障碍物信息采集单元、创建三维地图模型单元、三维地图模型障碍物标注单元、无人机地面站控制平台及三维地图模型与无人机地面站控制平台通信单元，所述障碍物信息采集单元用于采集障碍物信息，所述创建三维地图模型单元用于创建三维地图模型，无人机地面站用于制定飞行航线、飞行监控、任务回放、实时监测、实时通信；无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
无人机三维可视化系统

[发明专利]无人机拍摄视频与地图实时结合方法及系统-CN202011385659.5在审
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供无人机视频与地图实时结合方法及系统，包括地面端实时位置的实时视频信息展示，设置无人机拍摄视频所在容器，将视频容器通过自定义地图窗体套嵌加载到地图图层上；并将当前无人机的实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；设置比例尺基准，同时获取地图容器的大小，根据地图容器大小及当前地图比例尺大小确定视频容器大小。将视频容器的位置与无人机的实时位置进行匹配绑定在地图上进行显示，从而将无人机航拍视频与空间参数结合，获知航拍视频对应的现实位置，与地图上的坐标点匹配起来，实时全面了解现场情况及追踪事件地点，方便巡检人员进行查看。
无人机拍摄视频地图实时结合方法系统

[发明专利]无人机三维可视化避障方法及系统-CN202011389454.4在审
发明人：李坤煌;檀瑞青;黄建雄;赵宝琰;和瑞江 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供的无人机三维可视化避障方法及系统，通过吊舱采用倾斜摄影技术采集飞行航线中障碍物信息；将无人机采集的障碍物信息创建高精度三维地图模型；将三维地图模型与无人机地面站控制平台进行通信连接；根据无人机飞行任务及三维地图模型上障碍物信息设定无人机飞行航线无人机与无人机地面站控制平台交互，根据无人机飞行航线实现自主导航避障飞行，无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，不会受地形起伏的影响，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
无人机三维可视化方法系统

[发明专利]高陡坡轨道牵引式混凝土滑模调整装置-CN201510410674.3有效
发明人： 檀瑞青;邹兴文;赵志忠;程书祥;向玉林;程随丹;李光誉;熊建武;胡方华 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：一种高陡坡轨道牵引式混凝土滑模调整装置，滑模体中位于上方的滑模支架与位于下方的滑模在上游侧铰接，滑模支架与滑模在下游侧通过多个滑模倾角调整装置连接，操作平台位于滑模支架上。本发明提供的一种高陡坡轨道牵引式混凝土滑模调整装置，通过采用上述的结构，能够根据混凝土溢流面的倾斜角度，相应改变滑模的倾斜角度，并使操作平台始终保持在水平状态，便于放置混凝土振捣机具，也便于操作人员对混凝土进行平仓振捣。
陡坡轨道牵引混凝土调整装置

[发明专利]高陡坡轨道牵引式混凝土滑模装置-CN201510410845.2有效
发明人：刘勇;檀瑞青;赵志忠;邹兴文;于润明;张文福;李光誉;熊建武;黎学皓 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：一种高陡坡轨道牵引式混凝土滑模装置，滑模体安装在滑模拖滑轨道上，在拖滑轨道上设有至少一个导向滑轮，牵引装置的钢丝绳穿过导向滑轮与滑模体连接。所述的滑模体中，滑模支架与滑模在上游侧铰接，滑模支架与滑模在下游侧通过多个滑模倾角调整装置连接。本发明提供的一种高陡坡轨道牵引式混凝土滑模装置，通过轨道仿形能够精确获得符合设计要求的复杂混凝土面，例如由多段斜线和曲线组成的混凝土溢流面。且操作简单灵活，降低劳动强度简化施工工序，加快施工进度，大大降低安全风险。
陡坡轨道牵引混凝土装置

[实用新型]变截面平流沉淀池-CN201420382770.2有效
发明人：李仝牢;肖卓文;檀瑞青;杨向华;李光誉;黄远华;鲍玉征;余祥忠;杨传祥;向桂兰 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司;葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：一种变截面平流沉淀池，包括沉淀池体，沉淀池体与进水管道连接的一端较窄，而与出水槽连接的一端较宽；在沉淀池体的底部设有多个集泥斗，各个集泥斗沿着从进水管道到出水槽的顺序排列。在进水管道与沉淀池体之间还设有格栅和配水墙。本实用新型提供的一种变截面平流沉淀池，通过采用变截面的结构，使砂石加工冲洗废水在不同截面处产生不同的流速，从而使底部的集泥斗按沉降概率分别收集粗颗粒、中颗粒、细颗粒和特细颗粒。利用了砂石加工冲洗废水泥砂含量高、砂石粒径分布广泛的特点，实现泥砂分级沉淀处理，从而提高泥砂的透水性，便于干化。
截面平流沉淀

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