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[发明专利]一种多管火炮前机匣弹膛检测装置及检测方法-CN202310822355.8在审
发明人：郑应社;苏高峰;黄泰庆;王超;汪军平;高知红;刘宝岐;季林;李清良;张伟;樊江锋 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多管火炮前机匣弹膛检测装置及检测方法，该检测装置包括支撑组件、压板4、定位组件和顶丝杆8；所述支撑组件包括底板1、底座2和内轴3，内轴3转动连接在底座2内腔中，底座与底板固连；底座2的半个下端面与水平面的夹角等于前机匣弹膛轴线与前机匣主轴线的夹角；所述顶丝杆8径向安装在底座2上，用于检测弹膛时锁紧内轴3；所述内轴3、压板4和定位组件由下至上依次同轴固连；前机匣套装在定位组件上，所述定位组件的外形尺寸与前机匣主轴孔相匹配。检测时旋松顶丝杆，旋转使得待检测弹膛处于底座下端面倾斜的一侧，此时弹膛轴线垂直与水平面，锁紧顶丝杆，通过通止规检测弹膛，操作简单方便且测量结果准确度高。
一种火炮前机匣弹膛检测装置方法

[发明专利]一种用于图像超分辨率的重建方法-CN202211206792.9在审
发明人：吴启航;杨欣;朱义天;李恒锐;樊江锋;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于图像超分辨率重建方法，涉及数字图像增强技术领域，能够更大程度上的提取低分辨率图像的特征，进而还原高分辨率图像的纹理细节。本发明包括：建立生成对抗网络和特征提取器，所述生成对抗网络由至少两个神经网络组成包括：生成模型与判别模型；将待处理图像输入所述生成对抗网络的生成模型中，得到第一输出；将所述第一输出输入特征提取器，进行特征提取后，得到第二输出；将所述第一输出输入所述生成对抗网络的判别模型，得到第三输出；固定住特征提取器的参数，以对抗损失、感知损失以及生成图像与原图空间距离为优化目标，交替更新生成对抗网络的判别模型和生成模型，达到优化生成模型的目的。
一种用于图像分辨率重建方法

[发明专利]一种金属内螺旋定子快换式电解加工阴极-CN202211056229.8在审
发明人：李清良;戴克亮;穆倩;黄泰庆;张伟;冯延军;高知红;樊江锋;李博容;赵君亚 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23H3/04 文献下载
摘要：本发明提出一种金属内螺旋定子快换式电解加工阴极，该装置包括前引导、阴极体、末端成型片、后导流、后引导、堵头和端盖；阴极体左端与前引导连接，右端沿轴线对称在外壁面上设为平面，使得右端外壁面形成“圆弧段+平面段+圆弧段+平面段”的定位圆弧定位平面结构；右端依次同轴连有末端成型片、后导流、后引导和堵头；后导流通过定位圆弧定位平面结构实现自动定心定位；后引导与后导流间隙配合，实现自动定心；堵头和端盖用于阴极体的封堵和绝缘。本发明解决了现有螺杆钻具内螺旋电解加工阴极装配难度大、阴极寿命短的问题。
一种金属螺旋定子快换式电解加工阴极

[发明专利]一种大蚀除量深长孔电解抛光加工阴极-CN202211071603.1在审
发明人：李清良;张伟;黄泰庆;冯延军;穆倩;郑应社;高知红;樊江锋;李博容 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C25F7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种大蚀除量深长孔电解抛光加工阴极，解决了现有大蚀除量深长孔现有加工技术加工效率低、电解抛光阴极适用性差的问题。阴极体1中段采用圆锥体式工作齿，两端一端为是60°坡口，另一端是A型中心孔，零件加工时，能够做到各加工特征基准统一，从而保证阴极体上各外圆、螺纹及圆锥段之间的同轴度；装配加工时，仍然采用顶尖分别顶两端60坡口及A型中心孔；阴极各零件在生产制造时不需要很高的精度，而是通过装配后整体加工精度保证阴极精度，降低了制造成本约40％；后引导有螺旋引导段，采用螺旋式设计，使得后导引每一条母线上均有多点支撑，极大地提高了后引导的引导、支撑功能。
一种深长电解抛光加工阴极

[发明专利]无土栽培方法-CN202110277112.1在审
发明人：王雅琼;孙贺飞;樊江锋 -专利权人：河南赛诺优农科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无土栽培方法，用于叶菜，包括如下步骤：将种子催芽至所述种子发芽成子叶展平、真叶露心的幼苗；将子叶展平、真叶露心的所述幼苗分苗，采用第一培养液培养至所述幼苗成长至4片～5片真叶；成长至4片～5片真叶的所述幼苗定植，采用第二培养液培养所述幼苗20天～32天，其中，所述第二培养液的EC大于所述第一培养液的EC。这种无土栽培方法通过第一培养液和第二培养液对幼苗进行无土培养，在幼苗生长的不同时期，采用不同浓度的培养液对幼苗进行培养，满足了幼苗在不同生长时期对营养的需求。这种无土栽培方法在用于叶菜栽培时，可以实现完全室内栽培，从而做到不受恶劣环境和极端气候影响，从而生产季节不会受到限制。
无土栽培方法

[发明专利]一种基于三尺度时空信息的行人轨迹预测方法-CN202210550870.0在审
发明人：王翔辰;杨欣;樊江锋;李恒锐;朱义天;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三尺度时空信息的行人轨迹预测方法，主要任务为使用三个不同的尺度来解决行人轨迹预测问题：行人尺度，捕捉每个行人的历史轨迹信息；社会尺度，捕捉每个行人与周围行人时间空间上的互动信息；场景尺度，捕获行人所处场景布局的信息。搭建基于这三个尺度信息的网络模型并对其进行训练，最终达到较好的预测效果。其中，使用LSTM与图注意力网络替代RNN用于序列特征提取，使用卷积神经网络(CNN)结合LSTM对场景特征进行提取。此外，同一时刻的空间互动由图注意力网络(GAT)捕获。选择ETH和UCY数据集对模型进行训练和测试，并选择ADE和FDE作为模型性能评估指标，模型在两个数据集上均展现了较好的表现。
一种基于尺度时空信息行人轨迹预测方法

[发明专利]一种基于时空图与空域聚合Transformer网络的轨迹预测方法-CN202210767796.8在审
发明人：曾繁虎;杨欣;王翔辰;李恒锐;樊江锋;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空图与空域聚合Transformer网络的轨迹预测方法，解决了现有行人轨迹预测输出存在的交互特征提取不足的问题，使用时空图卷积神经网络以及时序特征变换网络操作完成对场景内行人轨迹特征的有效、准确提取，同时设计一个全新的空域聚合Transformer架构进行行人时序特征变换，完成对空域行人特征的高效聚合与利用，最终以概率分布的形式完成对行人预测轨迹的输出，达到对突发状况进行合理避让、保持组群行人运动一致性的目的，相关指标表明本架构在预测行人终点方面取得了突破，完成对行人轨迹分布更加准确、高效预测的目的，对于自动驾驶、智慧交通等领域的发展提供了重要帮助。
一种基于时空空域聚合 transformer 网络轨迹预测方法

[发明专利]基于残差生成对抗网络的单图超分辨率重建方法-CN202210499131.3在审
发明人：杨旭广;杨欣;李恒锐;朱义天;樊江锋;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差生成对抗网络的单图超分辨率重建方法，首先建立生成网络，将低分辨率图像输入生成网络，得到生成的高分辨率图像；然后将生成的高分辨率图像和低分辨率图像对应的真实高分辨率图像共同输入判别网络模型，通过感知损失函数计算二者之间的差距；接着对生成网络以及判别网络同时进行训练，使得生成的高分辨率图像相对真实高分辨率图像的损失小于等于预设的阈值，得到训练之后的生成网络；最后将需要提高分辨率的低分辨率图像输入已经训练好的生成网络，得到重建后的高分辨率图像。本发明克服了现有技术中无法在感知上体现出输入和输出图像的差距的缺陷，提高了模型的精度和生成图像的质量。
基于生成对抗网络单图超分辨率重建方法

[发明专利]一种基于时空信息的行人轨迹预测方法-CN202210203214.3在审
发明人：王翔辰;杨欣;樊江锋;李恒锐;朱义天;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空信息的行人轨迹预测方法，该方法从行人的多种特征中选取了场景信息、行人交互信息和行人历史轨迹信息这三个会对行人轨迹产生明显影响的因素作为神经网络的输入，从而得到精确度更高的行人轨迹预测方法，具体包括：将行人历史轨迹信息转换为顶点矩阵形式，并设计核函数从历史轨迹信息中提取行人交互信息并生成邻接矩阵，将输入的场景图片中的行人信息消除得到纯净的背景信息。结果表明该网络结构可以根据行人交互特点及行人运动状态正确生成预测轨迹，在多个数据集上取得了较好的预测结果。
一种基于时空信息行人轨迹预测方法

[发明专利]一种基于语义环境建模的多模态轨迹预测方法-CN202210227310.1在审
发明人：曾繁虎;杨欣;朱义天;李恒锐;樊江锋;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义环境建模的多模态行人轨迹预测方法，属于自动驾驶和人工智能领域。在本发明模型框架中，针对现有语义物理环境限制下行人动态交互场景中的多模态轨迹预测的问题与不足，对于原始输出图像使用栅格化语义地图的方式进行高效环境建模，使用条件场景下的变分生成对抗网络架构输出多模态下的行人轨迹，使用判别器对模态匹配轨迹和真值轨迹的距离进行度量，同时设计多元化损失函数，以解决模态坍缩、单一拟合等问题，使得本发明模型能够预测出在该场景语义地图中行人合理的未来轨迹，对于及时、快速预测行人合理轨迹有积极和深刻的意义，对无人驾驶、智能交通等领域的进一步发展有重要的帮助。
一种基于语义环境建模多模态轨迹预测方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络和长短期记忆模型的行人轨迹预测方法-CN202210149868.2在审
发明人：王翔辰;杨欣;樊江锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络和长短期记忆模型的行人轨迹预测方法，包括：选择ETH行人轨迹数据集作为数据源，选择Social GAN的方式，借助长短期记忆网络LSTM对行人历史轨迹和当前位置建模，实现行人轨迹预测；其中，生成器使用长短期记忆网络对数据中的每一个行人的历史轨迹进行特征分析；鉴别器部则通过数个全连接层进行输入特征的提取，同样通过LSTM网络进行历史轨迹的特征记忆；考虑到官方的ETH数据集中并不包含人物ID标签信息，通过对ETH数据集和其补充数据集的使用，成功对模型进行了训练，并选择常用轨迹预测指标ADE和FDE作为性能评价指标。
一种基于生成对抗网络短期记忆模型行人轨迹预测方法

[发明专利]一种基于条件变分生成对抗网络的行人轨迹预测方法-CN202210162399.8在审
发明人：曾繁虎;杨欣;王翔辰;樊江锋;李恒锐;朱义天;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件变分生成对抗网络的行人轨迹预测方法，首先对语义地图中的环境信息进行特征提取，接着从预测行人的历史轨迹序列中提取特征信息，基于场景物理环境对行人轨迹的约束和影响，融合条件变分自编码器CVAE和条件生成对抗网络CGAN，设计条件变分生成对抗网络模型Context‑CVGN，实现行人轨迹预测；通过在不同场景下进行训练测试，本发明提供的Context‑CVGN能够综合二者的优点实现整体性能上的最优。整体上本发明提出的算法可以在环境语义信息较为复杂的情况下生成高质量的满足环境条件约束的行人未来轨迹预测结果。
一种基于条件生成对抗网络行人轨迹预测方法

[发明专利]一种基于终点预测的行人轨迹预测方法-CN202210061083.X在审
发明人：王翔辰;杨欣;樊江锋;李恒锐;朱义天;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于终点预测的行人轨迹预测方法，搭建终点预测轨迹回归预测模型，用轨迹终点预测结果辅助轨迹预测，并对其进行训练，最终获得预测精度较高的行人轨迹模型。其中，终点预测器结构为RseNet网络，通过终点预测部分的损失函数使模型尽可能快的达到较好的性能。模型在ETH和UCY数据集进行训练，选用ADE和FDE作为评估指标，结果表示该模型在降低平均位移误差和最终位移误差方面表现较好。
一种基于终点预测行人轨迹方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的图像去噪方法-CN202111532953.9在审
发明人：骆霖;李恒锐;朱义天;樊江锋;周大可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的图像去噪方法，包括如下步骤：(1)基于DenseNet和ResNet网络模型，设计一种残差块；(2)将图像输入到由残差块xi构成的生成网络中，并得到输出，该输出应尽量与真实图像保持一致；(3)将图片输入到判别网络中，判别网络需要经过处理会得到该图片来自生成网络或者是真实图片，将判断结果输出；(4)对网络进行大量的图像数据训练，两个网络的性能都会得到提升，并且最后使模型能够生成与真实图片很接近的图片，并获得最终的PSNR和SSIM值，与其他主流网络的数值进行对比。本发明能够更大程度上的保留图像去噪后的特征，进而提高了去噪后图像的细节质量。
一种基于生成对抗网络图像方法

[实用新型]催芽模块以及催芽装置-CN202120546221.4有效
发明人：王雅琼;孙贺飞;樊江锋 -专利权人：河南赛诺优农科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种催芽模块以及催芽装置，包括本体、透气网片以及定植棉块，所述本体呈筒状，所述透气网片设置在所述本体的底部，所述本体和所述透气网片围成用于容纳所述定植棉块的容纳空间；所述定植棉块设置在所述透气网片上，所述定植棉块为多孔吸水材料，且所述定植棉块上设有若干定植孔。这种催芽装置的结构简单，使用时将将种子放置在定植孔内，催芽装置放置在储液装置内，通过向储液装置内注水或营养液，即可实现种子的催芽，相对于传统的催芽装置，这种催芽装置结构简单，便于操作。
催芽模块以及装置

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