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[发明专利]转向路感电机系统执行单元-CN202211492322.3在审
发明人： 樊峰涛;郑良剑 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向路感电机系统执行单元，包括：路感上管柱总成穿入上壳体中形成过盈配合，齿轮轴第一端与方向盘形成过渡配合，齿轮轴第二端通过间隙配合穿过下壳体中轴承的内圈，齿轮轴第二端通过饶性连接件连接直驱电机；下壳体形成为两端大中间小的变径结构，其小径段的侧壁上形成有压块孔，其第二大径段内固定有轴承；扭矩传感器位于所述第一大径段内，其采集驾驶员手力通过Can指令发送直驱电机控制器；压块组件连接在压块孔中；直驱电机控制器根据Can指令依次控制路感电机。本发明能省略复杂机械传动，提高其传动效率，采用SVPWM七段式不通时刻的选择切换，使输出的三相电压在不同时刻降低，同时电压谐波幅值减小，抑制电流波动和扭矩波动。
转向感电系统执行单元

[发明专利]线控转向路感反馈器-CN202110786115.8有效
发明人：郑良剑;李想;曹伟;张小乐;樊峰涛;黄剑 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向路感反馈器，包括：电机总成组件输出轴自壳体左侧壁或右侧壁进入壳体，并在壳体内通过皮带传动件连接输出轴组件，其用于输出路感反馈力；输出轴组件穿过壳体且被固定于壳体中，其连接线控转向路感反馈器输出和转向输入；压块组件位于壳体内圆壁上的安装孔中，其能与输出轴组件形成接触；调节组件固定在壳体内圆壁上的安装孔中，其通过调节压块组件位置进而调节输出轴组件的旋转摩擦扭矩；传感器组件安装在输出轴组件上，且位于壳体中。本发明能降低新产品的开发难度及制造成本，能降低传动摩擦损失，提高传动效率，能避免发生构齿面摩擦和齿面粘附，能提升产线装配效率，能提升线控路感反馈器模拟手感。
转向反馈

[实用新型]电动助力转向同步带结构-CN202123401973.0有效
发明人：曹伟;李想;郑良剑;张小乐;陈捷;樊峰涛;丁驰 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向同步带结构，其带体由多个连接节构成，其连接节距处无内部钢制拉构件的位置形成有多个通孔。电动助力转向同步带与带轮由于运动挤压会产生空气，本实用新型通过在连接节距处无内部钢制拉构件的位置形成通孔，在电动助力转向同步带与带轮的运动过程中，空气会被挤压到通孔出排出，进而降低电动助力转向同步带产生的噪声。经过实验验证，在其他工装和工况完全一样的情况下，本实用新型的噪音比电动助力转向同步带产生的噪音平均降低2dB以上，取得了优良的降噪效果。
电动助力转向同步带结构

[发明专利]路感反馈模块及其构成的汽车电动助力转向线控系统-CN202011051135.2有效
发明人：张博;郑良剑;张善;樊峰涛;张小乐;杜文豪;孙成功;牛占占 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种路感反馈模块包括：第一扭矩转角传感器采集方向盘管柱扭矩和转角；路感反馈控制器根据第一扭矩转角传感器信号、路感电机反馈信号、转向执行器反馈信号执行路感反馈控制、驱动路感拟电机、驱动中间轴离合器控制以及与转向执行器信号交互；中间轴离合器电路块控制整车离合器的中间轴离合器传动；路感模拟电机仅执行路感反馈控制器MCU‑A信号输出负载扭矩；线控域连接单元将路感反馈控制器通过不同路车辆总线与转向执行器冗余控制器通信。本发明还公开了一种汽车电动助力转向线控系统。本发明能实现上层电子控制单元和下层执行器之间机械传动控制，能满足智能驾驶L3L4工况要求，实现冗余P‑EPS转向系统和汽车电动助力转向线控系统共用平台。
反馈模块及其构成汽车电动助力转向系统

[发明专利]冗余电机及其装配方法-CN201911081846.1有效
发明人： 樊峰涛;张博;黄剑;杜春洋;张善;张小乐 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于EPS转向系统的冗余电机，包括：壳体前端盖和后端盖设有轴承，其用于容置转轴、冗余定子组件、冗余转子组件和隔磁件；转轴两端穿设在壳体前端盖和后端盖的轴承上，其轴肩两侧分别固定冗余转子组件，分别固定于壳体内的冗余定子组件；连同转轴穿入定子组件并分别位于冗余定子组件内冗余转子组件，固定在冗余转子组件之间的转轴上的隔磁件，隔磁件用于隔离冗余定子组件和冗余转子组件间磁场；其中，冗余定子组件相差第一预设机械角度或第一预设电气角度，冗余转子组件之间相对位置相差第二预设机械角度或第二预设电气角度。本发明能实现电机空间电磁场双移，能消除电机本身扭矩波动，具有高可靠性和高容错性。
冗余电机及其装配方法

[实用新型]分体式转向机下壳体结构-CN202021909911.3有效
发明人：李晋甲;张博;尹香帅;樊峰涛;黄剑;张善;郑良剑 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式转向机下壳体结构，包括；第一腔体，其为形成于第二腔体上的锥桶体，其大口径一端用于连接分体式转向机上壳体，其小口径一端连通第二腔体；第二腔体，其内部空腔用于穿设齿条衬套和齿条，其一端形成有第一腔体；第一固定结构，其形成于第一腔体旁侧的第二腔体上，其用于连接固定副车架。本实用新型提供的下壳体结构作为分体式转向机的组成部分易于出模，便于生产加工，分体式结构能通过模块化生产、组装，有利于后续维修(只替换损坏部分)，进而降低了转向机的生产和维护成本。并且，通过设置止口、密封件等结构本实用新型提供的下壳体结构装配简单，具有良好的密封性。
体式转向壳体结构

[实用新型]分体式转向机上壳体结构-CN202021909915.1有效
发明人：黄剑;尹香帅;张博;樊峰涛;李晋甲;郑良剑;张善 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式转向机上壳体结构，包括；第一桶体和盖体，盖体盖装于第一桶体的桶口，第一桶体底壁和盖体上分别形成第一通孔和第二通孔，第一通孔中设置有第一轴承，第二通孔中设置有第二轴承，第一轴承和第二轴承用于穿设转向机输入输出轴系总成；形成于第一桶体侧壁上的具有底壁的第二桶体，且其与第一桶体通过连接窗连通，转向机输入输出轴系总成和蜗杆总成通过所述连接窗齿合传动，第三轴承和第四轴承设置于第二桶体两端，第三轴承和第四轴承用于穿设蜗杆总成。本实用新型易于出模，便于生产加工，分体式结构能通过模块化生产、组装，有利于后续维修(只替换损坏部分)，进而降低了转向机的生产和维护成本。
体式转向壳体结构

[实用新型]分体式转向机蜗杆总成-CN202021910448.4有效
发明人：张博;尹香帅;芦勇;张小乐;罗来军;黄剑;李晋甲;樊峰涛 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式转向机蜗杆总成，其用于连接转向机输入输出轴和转向机电机包括；蜗杆，其通过分体式转向机下壳体腔体内第一轴承和第二轴承固定，其第一端安装于第一轴承，其第二端伸出第二轴承，其杆体上形成蜗齿，蜗杆通过蜗齿与转向机输入输出轴系总成蜗轮齿合传动联轴器，其固定于蜗杆第二端，其与转向机电机连接。
体式转向蜗杆总成

[发明专利]分体式转向机-CN202010919737.9在审
发明人：尹香帅;张博;芦勇;张小乐;罗来军;李晋甲;黄剑;樊峰涛 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式转向机，包括上壳体结构包括第一腔体用于容置输入输出轴系总成；第二腔体形成于第一腔体的侧壁上，且其与第一腔体通过连接窗连通，其用于容置蜗杆总成；下壳体结构包括：第三腔体形成于第四腔体上，其上端部用于连接第一腔体，其下端部连通第四腔体；第四腔体用于穿设齿条衬套和齿条；第一固定结构形成于第四腔体旁侧的第三腔体上，其用于连接固定副车架；其中，转向机输入输出轴系总成和蜗杆总成通过所述连接窗齿合传动，输入输出轴系总成将输入的转向源传动至蜗杆总成和齿条。本发明将转向机设计为分体结构易于出模，分体式结构能形成模块化生产、组装，不仅有利于后续维修，也有利于降低转向机生产成本。
体式转向

[发明专利]转向机转向轴及其构成的输入输出轴和输入输出轴系总成-CN202010919945.9在审
发明人：尹香帅;樊峰涛;张博;李晋甲;黄剑;郑良剑;张善 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机转向轴，包括齿轮轴，其轴体划分为上端部和下端部，上端部的端面形成有第一内孔，其下端部上形成有齿；所述第一内孔用于连接转向机输入轴，所述齿用于与转向机蜗轮轴和转向机齿条齿合传动。以及，具有所述转向机转向轴的输入输出轴和输入输出轴系总成。本发明提供的转向机转向轴及其构成的输入输出轴和输入输出轴系总成适用于各种转向机，尤其是适用于分体式转向机。本发明的转向机转向轴及其构成的输入输出轴和输入输出轴系总成相对现有技术技术结构简单，真正实现了模块化。模块化的结构，有利于生产组装，也有利于后续维修，进而降低了转向机的生产和维护成本。
转向及其构成输入输出总成

[实用新型]分体式电机壳体结构-CN201921910806.9有效
发明人：黄剑;樊峰涛;张博;张善;杜文豪;孙成功 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于容置EPS转向系统冗余电机的分体式电机壳体结构，包括：中空柱状结构的主体，主体前端口处的外侧壁上延伸形成有多个第一凸沿，每个第一凸沿上设有一个第一通孔和一个第二通孔，其后端口处的外侧壁上延伸形成有多个第二凸沿，每个第二凸沿上设有一个第三通孔；后端盖盖装在主体后端口，其中心设有一个安装孔，其上设有至少二个围绕安装孔布置的第五通孔以及多个围绕安装孔布置的第四通孔和第六通孔，其侧壁延伸形成有多个第三凸沿，每个第三凸沿上设有一个第七通孔。本实用新型前、后两端口均能供电机接线端子引出/电性连接，装配便捷，容置电机定位准确并且结构稳定，能提高生产装配效率，能降低生产和维护成本。
体式电机壳体结构

[发明专利]安全控制模块及安全控制方法-CN202010241187.X在审
发明人：张善;张博;樊峰涛;郑良剑;杜文豪;孙成功 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动助力转向控制系统安全控制模块，具有两路独立且结构和功能完全相同的电子控制单元；正常工作时，两路电子控制单元通过协同模块以第一电子控制单元的指令控制两侧电动助力转向控制系统电机进行助力输出；失效时，切换到第二电子控制单元控制两侧电机输出或第二电子控制单元控制单侧电机输出；其中，两路电子控制单元之间采用硬线连接传输冗余控制信号。本发明还公开了一种用于电动助力转向控制系统安全控制方法。本发明在功能安全上能降低了中断响应和故障确认时间，大大缩短系统响应时间的同时增加可靠性。
安全控制模块方法

[实用新型]电机壳体前端盖单元结构-CN201921911599.9有效
发明人：黄剑;樊峰涛;张博;张善;杜文豪;孙成功 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖装在电机壳体前端口的前端盖单元结构，包括：盖体其侧壁延伸形成有多个凸沿；安装孔设置在盖体中心；第一通孔和第二通孔设置在凸沿上；第三通孔设置在盖体上。本实用新型便于实现EPS转向系统冗余电机装配，能提高生产装配效率，并且提供良好稳定性及密封性。并且，本实用新型可以独立于电机壳体制造，工艺简单，零件便于加工，与电机壳体之间拆装方便，易实现批量生产，能降低生产和维护成本。
电机壳体前端单元结构

[实用新型]电机接线架单元结构-CN201921911596.5有效
发明人：黄剑;樊峰涛;张博;张善;杜文豪;孙成功 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于与电机定子绕阻连接的电机接线架单元结构，包括：环形线架主体，多个在线架主体环形外圆侧壁上沿径向延伸形成第一固定部，多个在线架主体环形外圆侧壁上沿轴向延伸形成的第二固定部,多个在线架主体环形外圆上沿径向延伸形成第三固定部；多个沿径向穿过线架主体并固定在第一固定部中的第一接线端子，且第一接线端子位于环形结构外的一端经穿出第一固定部；多个沿轴向穿过线架主体并固定在第二固定部中第二接线端子，且第二接线端子位于环形结构上的一端穿出第二固定部；各接线端子之间彼此绝缘。本实用新型能提供良好的支撑固定，结构简单紧凑、且装配方便，能提高绕阻的可靠性和安装效率，性能可靠。
电机接线单元结构

[发明专利]转轴及电机转子单元-CN201911081845.7在审
发明人： 樊峰涛;张博;黄剑;张善;芦勇;罗来军 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机转子单元的转轴，该转轴以轴肩划分为左侧部和右侧部；第一阶梯结构形成在转轴左侧部与轴肩相邻，用于固定第一电机转子组件；第二阶梯结构形成在转轴左侧部与第一阶梯结构相邻，用于连接轴承；第三阶梯结构形成在转轴右侧部与轴肩相邻，用于固定隔磁件；第四阶梯结构形成在转轴右侧部与第三阶梯结构相邻，用于固定第二电机转子组件；第五阶梯结构形成在转轴右侧部与第四阶梯结构相邻，用于连接轴承。本发明还公开了一种用于EPS转向系统冗余电机具有所述转轴的电机转子单元。本发明能实现电机转子在空间电气角度上的双移，能对扭矩波动的消除，解决转向系统方向盘抖动带来的影响，提高EPS转向系统的安全性。
转轴电机转子单元

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