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[实用新型]一种塑料薄膜鱼眼检测装置-CN202122912393.1有效
发明人：李为华;李佳;黄琼丽;楼星星;裴翔 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种塑料薄膜鱼眼检测装置，包括主箱体、副箱体、上面板、输送机构和检测装置；所述主箱体的顶面设有上面板，所述副箱体固定安装在主箱体的顶面的后半部分；所述上面板中设有第一光源孔，所述第一光源孔中安装有第一光源；所述输送机构可滑动地设于上面板上，所述输送机构包括载物台，所述载物台中设有安装槽，所述安装槽中安装有透光玻璃；所述检测装置位于副箱体中，所述检测装置包括拍摄装置，所述拍摄装置位于第一光源的正上方，所述拍摄装置与图像处理设备连接。此塑料薄膜鱼眼检测装置可以方便的检测出鱼眼的数量和位置，相对于人眼检测，精度更高，而且可以对大面积的鱼眼进行统计和分析。
一种塑料薄膜检测装置

[发明专利]一种基于智能示教技术的喷粉示教枪-CN202010929029.3在审
发明人：汪益立;韩其明;单保淋;何文;何佳妮;楼星星;吴林军 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能示教技术的喷粉示教枪，包括：示教灯、灯座、喷粉枪、示教灯开关、手柄、喷粉示教开关、示教枪；在所述喷粉枪的底端设置手柄；在所述手柄的侧面设置示教灯开关；在所述手柄的前侧上端设置喷粉示教开关，且与喷粉枪之间传动连接；在所述喷粉枪的上端设置灯座；在所述灯座的上端前后两侧分别设置有示教灯；在所述喷粉枪的枪体侧面也设置有示教灯；所述示教灯与示教灯开关之间通过电连接；在所述灯座的后端中心设置示教球。本装置设计合理，使用便利，工作效率，符合喷涂和示教一体的装置。
一种基于智能技术喷粉示教枪

[发明专利]一种基于智能示教技术的焊接示教枪-CN202010929047.1在审
发明人：汪益立;韩其明;楼星星;单保淋;何佳妮;何文;吴林军 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能示教技术的焊接示教枪，包括：示教灯、灯座、示教枪、电源接口、手柄、示教开关、模式切换开关、示教灯开关和示教球；在所述示教枪的底端中后侧设置手柄；在所述手柄的前侧上端设置示教开关；在所述示教枪的侧面后端设置模式切换开关，前侧设置示教灯开关；在所述示教枪的后侧中心设置电源接口；在所述示教枪的上端设置灯座；在所述灯座的上端中部设置示教球，在所述示教球的前后两侧分别设置有示教灯。本装置结构简单，设计合理，使用便利，且带有示教功能，便于动作的演示。
一种基于智能技术焊接示教枪

[发明专利]一种基于示教技术的智能粉房-CN202010929027.4在审
发明人：韩其明;何佳妮;汪益立;吴林军;单保淋;楼星星;何文 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于示教技术的智能粉房，包括：粉房、喷粉示教枪、喷粉机器人、采集装置和PC客户端，所述采集装置和喷粉机器人均与所述PC客户端通信连接，所述粉房为一侧开口的空腔结构，工件固定装置设置在粉房内用于固定工件；喷粉示教枪用于对工件进行示教喷粉；采集装置用于采集所述喷粉示教枪的运动轨迹和空间姿态并将采集的信息传送至PC客户端；PC客户端根据采集的信息控制喷粉机器人作出相关操作指令。本发明将喷粉工人的技能经验优势与喷粉机器人自动喷粉的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷粉技艺，完全模拟工人喷粉过程中喷粉示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷粉产品。
一种基于技术智能

[发明专利]一种基于智能示教技术的喷漆示教枪-CN202010885337.0在审
发明人：汪益立;楼星星;韩其明;何文;何佳妮;吴林军;单保淋 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能示教技术的喷漆示教枪，包括：示教灯、灯座、示教灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、示教开关、手柄、枪身和示教球；在所述枪身的底侧后端设置手柄；在所述手柄的前侧上端设置示教开关；在所述枪身的前侧设置喷漆枪，且示教开关与喷漆枪之间传动连接，并且控制喷漆枪的运行；在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管，且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用；在所述枪身的侧面设置示教灯开关；在所述枪身的上端前侧设置灯座；在所述灯座的上端后侧设置示教灯，底端后侧设置示教球，并且示教灯与示教灯开关之间通过电连接。本装置设计合理，使用便利，工作效率，符合喷涂和示教一体的装置。
一种基于智能技术喷漆示教枪

[发明专利]一种基于示教技术的智能漆房-CN202010886495.8在审
发明人：汪益立;何文;吴林军;楼星星;单保淋;何佳妮;韩其明 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于示教技术的智能漆房，包括：示教系统、喷淋系统和pc客户端，其中，示教系统，包括：示教房、转盘、喷漆示教枪、第一示教相机和第二示教相机；喷淋系统，包括：喷淋房、托盘、旋转变位台和喷涂机器人；PC客户端，用于对采集的运动轨迹和空间姿态信息进行处理分析并根据处理分析的结果控制所述喷涂机器人作出相关操作指令；还用于根据喷涂机器人的完成情况控制所述旋转变位台的旋转角度。本发明将喷漆工人的技能经验优势与机器人自动喷漆的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷漆技艺，完全模拟工人喷漆过程中喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷漆产品。
一种基于技术智能

[发明专利]一种基于智能示教技术的喷粉示教枪-CN202010320976.2在审
发明人：汪益立;韩其明;单保淋;何文;何佳妮;楼星星;吴林军 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B05B9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能示教技术的喷粉示教枪，包括：示教灯、灯座、喷粉枪、示教灯开关、手柄、喷粉示教开关、示教枪；在所述喷粉枪的底端设置手柄；在所述手柄的侧面设置示教灯开关；在所述手柄的前侧上端设置喷粉示教开关，且与喷粉枪之间传动连接；在所述喷粉枪的上端设置灯座；在所述灯座的上端前后两侧分别设置有示教灯；在所述喷粉枪的枪体侧面也设置有示教灯；所述示教灯与示教灯开关之间通过电连接；在所述灯座的后端中心设置示教球。本装置设计合理，使用便利，工作效率，符合喷涂和示教一体的装置。
一种基于智能技术喷粉示教枪

[发明专利]一种基于智能示教技术的喷漆示教枪-CN202010346179.1在审
发明人：汪益立;楼星星;韩其明;何文;何佳妮;吴林军;单保淋 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能示教技术的喷漆示教枪，包括：示教灯、灯座、示教灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、示教开关、手柄、枪身和示教球；在所述枪身的底侧后端设置手柄；在所述手柄的前侧上端设置示教开关；在所述枪身的前侧设置喷漆枪，且示教开关与喷漆枪之间传动连接，并且控制喷漆枪的运行；在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管，且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用；在所述枪身的侧面设置示教灯开关；在所述枪身的上端前侧设置灯座；在所述灯座的上端后侧设置示教灯，底端后侧设置示教球，并且示教灯与示教灯开关之间通过电连接。本装置设计合理，使用便利，工作效率，符合喷涂和示教一体的装置。
一种基于智能技术喷漆示教枪

[发明专利]一种基于示教技术的智能漆房-CN202010345105.6在审
发明人：汪益立;何文;吴林军;楼星星;单保淋;何佳妮;韩其明 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于示教技术的智能漆房，包括：示教系统、喷淋系统和pc客户端，其中，示教系统，包括：示教房、转盘、喷漆示教枪、第一示教相机和第二示教相机；喷淋系统，包括：喷淋房、托盘、旋转变位台和喷涂机器人；PC客户端，用于对采集的运动轨迹和空间姿态信息进行处理分析并根据处理分析的结果控制所述喷涂机器人作出相关操作指令；还用于根据喷涂机器人的完成情况控制所述旋转变位台的旋转角度。本发明将喷漆工人的技能经验优势与机器人自动喷漆的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷漆技艺，完全模拟工人喷漆过程中喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷漆产品。
一种基于技术智能

[发明专利]一种基于示教技术的智能粉房-CN202010346742.5在审
发明人：韩其明;何佳妮;汪益立;吴林军;单保淋;楼星星;何文 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于示教技术的智能粉房，包括：粉房、喷粉示教枪、喷粉机器人、采集装置和PC客户端，所述采集装置和喷粉机器人均与所述PC客户端通信连接，所述粉房为一侧开口的空腔结构，工件固定装置设置在粉房内用于固定工件；喷粉示教枪用于对工件进行示教喷粉；采集装置用于采集所述喷粉示教枪的运动轨迹和空间姿态并将采集的信息传送至PC客户端；PC客户端根据采集的信息控制喷粉机器人作出相关操作指令。本发明将喷粉工人的技能经验优势与喷粉机器人自动喷粉的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷粉技艺，完全模拟工人喷粉过程中喷粉示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷粉产品。
一种基于技术智能

[发明专利]一种基于智能示教技术的焊接示教枪-CN202010321214.4在审
发明人：汪益立;韩其明;楼星星;单保淋;何佳妮;何文;吴林军 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能示教技术的焊接示教枪，包括：示教灯、灯座、示教枪、电源接口、手柄、示教开关、模式切换开关、示教灯开关和示教球；在所述示教枪的底端中后侧设置手柄；在所述手柄的前侧上端设置示教开关；在所述示教枪的侧面后端设置模式切换开关，前侧设置示教灯开关；在所述示教枪的后侧中心设置电源接口；在所述示教枪的上端设置灯座；在所述灯座的上端中部设置示教球，在所述示教球的前后两侧分别设置有示教灯。本装置结构简单，设计合理，使用便利，且带有示教功能，便于动作的演示。
一种基于智能技术焊接示教枪

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