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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法-CN202310830864.5在审
发明人：李智;楚天琦;魏伟;杨卫东;陈卫东;张蕙 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法，包括如下步骤：S1、利用双目相机采集包含有散粮运输车的目标图像，从目标图像中识别出粮面，并且计算得到运输车和粮面的尺寸信息；S2、对粮面进行区域划分得到多个备选区域，按照固定选取规则从备选区域中选取出多个固定扦样区域，并且按照随机选取规则从备选区域中选取出多个随机扦样区域；S3、在固定扦样区域和随机扦样区域中随机选取扦样点；S4、通过双目视觉定位确定扦样点在扦样机坐标系中的扦样点的坐标；S5、控制扦样机根据扦样点坐标完成扦样。本发明提供一种基于双目立体视觉的粮食智能随机扦样方法，能够更加高效、智能地完成扦样，降低人为因素影响，提高扦取样品的代表性。
一种基于双目立体视觉粮食智能随机方法

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