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[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012997.3有效
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值，补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方，上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013008.2有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013070.1有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013013.3有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980012985.0有效
发明人：远藤修司;馆胁得次;上田智哉;绵引正伦;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
马达控制系统助力转向系统

[发明专利]马达控制系统和助力转向装置-CN201910766967.3有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉;远藤修司;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
马达控制系统助力转向装置

[发明专利]马达控制装置、马达系统、马达控制方法和集成电路装置-CN201780080755.9有效
发明人：绵引正伦;森智也;上田智哉 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。
马达控制装置系统方法集成电路

[发明专利]输出电压指令值的控制装置-CN201880027211.0有效
发明人：藤本博志;兰林峰;森智也;绵引正伦 -专利权人：日本电产株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：输出电压指令值的控制装置具有：反馈控制器，其根据电流值进行反馈控制，输出第1电压值；前馈控制器，其是使用作为控制对象的设备的逆模型来构建的；前馈电压校正器，其对由于设备的模型与实际的设备之间的模型化误差而产生的电压干扰进行校正；反复控制器，其学习周期性的电流干扰；以及开关，其控制对反复控制器的输入和输出。开关在电流响应为稳定状态时被接通，反复控制器学习电流干扰而对电流指令值进行校正。所述反馈控制器基于根据校正后的电流指令值而取得的电流值进行反馈控制，输出第1电压值。前馈控制器将电流指令值输入到逆模型并生成第2电压值。控制装置输出第1电压值与第2电压值之和作为电压指令值。
输出电压指令控制装置

[发明专利]减振控制装置和减振控制方法-CN202080056950.X在审
发明人：兰林峰;福村友博;森智也 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：考虑防止滑移控制来进行车载马达的扭矩控制。通过第1滤波器处理部(21)对来自上位装置的上位扭矩指令值(Tm＊)进行滤波处理，通过第2滤波器处理部(22)对由角速度检测部检测到的角速度(ωm)进行滤波处理。根据这些滤波处理结果来计算驱动电动马达(15)的驱动扭矩指令值(Tm)。滤波器处理部分别根据作为干扰信息的路面摩擦系数来变更滤波处理的时间常数。
控制装置方法

[发明专利]控制装置-CN202080024628.9在审
发明人： 森智也;蘭林峰;板羽嶺;小林泰生 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：控制装置具备：角速度检测部，所述角速度检测部对马达的角速度进行检测；振动分量去除部，所述振动分量去除部通过过滤处理从所述角速度检测部检测出的角速度中去除规定频带的振动分量；以及电流指令运算部，所述电流指令运算部根据转矩指令值和经所述振动分量去除部去除振动分量后的角速度，运算对所述马达进行驱动的驱动电流的电流指令值。
控制装置

[发明专利]控制装置-CN202010080164.5在审
发明人：兰林峰;森智也;板羽嶺;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供控制装置。控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
控制装置

[发明专利]马达控制系统和助力转向系统-CN201980013009.7在审
发明人：远藤修司;原田昆寿;上田智哉;绵引正伦;森智也;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
马达控制系统助力转向系统

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