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[发明专利]一种充电机-CN202310361551.X在审
发明人： 梅鲁浩;张淑亭;汤沁民;杨帆 -专利权人：浙江富特科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电机。充电机包括：壳体，内部设置有水道，壳体的侧壁设置有水道口，水道口连通水道；侧盖板，设置于壳体设置有水道口的侧壁，侧盖板与壳体形成空腔；第一电路板，设置于空腔中。本申请的充电机将水冷结构延伸至壳体的侧壁，将部分电路板设置在壳体的侧壁，优化了充电机的结构。
一种充电机

[发明专利]一种功率管固定结构及控制器-CN202210824939.4在审
发明人：汤沁民;梅鲁浩;朱远和;张淑亭 -专利权人：浙江富特科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L23/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种功率管固定结构及控制器，涉及控制器技术领域。该功率管固定结构包括散热壳体，所述散热壳体形成有设置功率管的容置腔，所述容置腔内还设置有弹性件，所述容置腔包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述弹性件与所述第一侧壁卡持，且所述弹性件将所述功率管抵持在所述容置腔的第二侧壁。能够简化设置形式，提升固定功率管的可靠性，并提升操作效率。
一种功率管固定结构控制器

[实用新型]水下推进器-CN202020099514.8有效
发明人：俞宙;汪逸凡;林鹏;孙英顺;梅鲁浩 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下推进器，包括导流罩、固定设在导流罩内的定子组件、与定子组件转动连接的转子组件、固定设在转子组件上的螺旋桨，定子组件包括通过支撑臂与导流罩固定连接的定子底座、若干个设在定子底座上的定子铁芯、环绕设在定子铁芯上的铁芯绕组。本实用新型的水下推进器的整体结构起到支撑和容纳转子组件和螺旋桨的作用，整体结构紧凑且方便安装拆卸；以及本实用新型的水下推进器采用流线型设计，降低了其在水中前行的阻力。
水下推进器

[实用新型]一种新型套筒扳手装置-CN201921145109.9有效
发明人：俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩;林晨 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型套筒扳手装置，包括可拧紧或拧松的套设在穿舱螺栓上的扳手体、可插入或抽出的设在扳手体上部的扳手握杆，扳手体包括圆柱形套筒、设在圆柱形套筒底部的U字型套筒，扳手握杆可插入或抽出的穿过圆柱形套筒的上部，U字型套筒设有将穿舱螺栓套住的U形开口；本实用新型的新型套筒扳手装置采用圆柱形套筒、U字型套筒、扳手握杆的组合结构设置，使得扳手整体结构既简单又可靠，安装、拆卸、更换、维护等操作便利，具有较高的工作效率，并且占用空间较小，能够大大减小装配预留空间；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且使用方便，适合推广应用。
一种新型套筒扳手装置

[发明专利]水下推进器-CN202010046712.2在审
发明人：俞宙;汪逸凡;林鹏;孙英顺;梅鲁浩 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下推进器，包括导流罩、固定设在导流罩内的定子组件、与定子组件转动连接的转子组件、固定设在转子组件上的螺旋桨，定子组件包括通过支撑臂与导流罩固定连接的定子底座、若干个设在定子底座上的定子铁芯、环绕设在定子铁芯上的铁芯绕组。本发明的水下推进器的整体结构起到支撑和容纳转子组件和螺旋桨的作用，整体结构紧凑且方便安装拆卸；以及本发明的水下推进器采用流线型设计，降低了其在水中前行的阻力。
水下推进器

[实用新型]一种单自由度水下电动机械手-CN201921138721.3有效
发明人：林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩;林晨;俞宙 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单自由度水下电动机械手，包括前舱体、固定设在前舱体上的后舱体、设在前舱体的前端上并用于抓取物品的抓取机构、用于带动抓取机构张开或合拢的传动机构、连接在传动机构后端并用于驱动传动机构的驱动机构、与驱动机构电连接的线缆；本实用新型采用前舱体、后舱体、驱动机构、传动机构、抓取机构组合形成的浅海水下电动机械手，实现了对水下物品的抓取，具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率；该机械手结构设计精巧且简洁，使用可靠且故障率低，体积小重量轻，节约了成本，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。
一种自由度水下电动机械手

[实用新型]一种水下机器人深海灯装置-CN201921138605.1有效
发明人：林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人深海灯装置，包括耐压壳体、可拆卸的固定设在耐压壳体左侧的透光端盖、设在耐压壳体左侧内的LED驱动与控制板、可拆卸的固定设在耐压壳体右侧的穿舱螺栓，LED驱动与控制板的发光体的发光面朝向透光端盖一侧；本实用新型的水下机器人深海灯装置采用耐压壳体、透光端盖、LED驱动与控制板、穿舱螺栓组合结构形成的水下机器人耐压灯装置，为水下机器人摄像头、传感器提供了布光以便于进行观察，保证了装置整体具有较高的密封性能、防水防腐功能，又具有较高的稳固性、牢靠性和平衡性；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。
一种水下机器人深海装置

[实用新型]一种六自由度水下机器人-CN201920693578.8有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度水下机器人，包括机架、浮力模块、水下舱体、水下耐压灯和动力系统，水下舱体安装在机架的中间位置，浮力模块安装在机架两侧且位于机架的上部位置，水下耐压灯安装在机架的下部；动力系统包括水平安装在机架上的水平推进器和垂直安装在机架上的垂直推进器，垂直推进器垂直安装在机架的两侧，水平推进器水平安装在机架的内侧。动力系统采用多方位布置，可以增加水下机器人的运动方式及运动方向，极大地提高了水下机器人在水下的灵活性。
水下机器人动力系统垂直推进器水平推进器垂直安装浮力模块水平安装水下舱耐压本实用新型六自由度上部位置运动方式灯安装

[实用新型]一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘-CN201920694854.2有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式水下机器人脐带缆绞盘，包括盘架、可转动的固定设在盘架的中间位置的线缆盘、设在盘架外侧并用于带动线缆盘转动的摇柄机构，摇柄机构穿过盘架与线缆盘连接，线缆绕在线缆盘上；本实用新型的手摇式缆盘采用左右对称设置的盘架、线缆盘，通过清理板能有效地清除线缆上的垃圾脏物；通过摇动手摇式手柄，使得能有序收揽；该脐带缆绞盘结构设计精巧且简洁，安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，成本较低，并且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。
线缆盘盘架本实用新型摇柄机构脐带缆手摇式线缆左右对称设置手摇式手柄水下机器人绞盘结构垃圾脏物平衡能力可转动牢靠性清理板稳固性有效地拆卸绞盘缆盘摇动转动穿过便利维护

[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置-CN201921137397.3有效
发明人： 梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01F23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌封体，压力传感器固定设在传感器盖与环氧树脂灌封体之间；本实用新型采用左右内部空间大小不同的穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器、螺母的组合结构设置，通过传感器盖与穿舱螺栓之间设置的密封结构以及由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓与传感器盖之间的环氧树脂灌封体，提高了装置整体的密封性能，也使得装置整体具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，适合推广应用。
螺栓传感器盖环氧树脂灌封压力传感器环氧树脂灌封胶本实用新型凝固螺母深度传感器水下机器人密封结构密封性能平衡能力装置结构组合结构牢靠性稳固性拆卸便利维护

[实用新型]一种水下机器人控制系统框架结构-CN201920693603.2有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人控制系统框架结构，其是由舱体连接螺柱、集线器、快速接线端子、支撑横板、支撑螺柱、主控板支撑架、云台支撑架、云台舵机、摄像头、一对穿线竖板组成；本实用新型易于加工和组装，材料便宜可靠，大大减少了成本。其内部的各种孔洞，支架等设计能够非常方便布线走线，减少线材使用，提升结构内部的整洁性，同时降低结构内部的电磁干扰。
本实用新型支撑架云台孔洞快速接线端子水下机器人摄像头布线走线电磁干扰控制系统框架结构连接螺柱支撑横板支撑螺柱集线器主控板舱体穿线舵机竖板线材支架组装整洁加工

[实用新型]一种便携式水下机器人箱式绞盘-CN201920703838.5有效
发明人：汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式水下机器人箱式绞盘，包括外壳、设在外壳上并用于打开或盖住外壳的箱盖、可转动的固定设在外壳内的绕线盘组，脐带缆卷绕并存放在绕线盘组中；本实用新型的缆箱采用左右对称设置的两个卧式轴承座、接线盒、单边工字轮、导电滑环的组合结构设置形成的绕线盘组，使得在有限空间内完成了脐带缆的布线及走线，从而实现了缆线信号交换，并且提高了安装、拆卸、更换、维护等操作的便利性，大大提高了工作效率；该绞盘结构设计精巧且简单，成本较低，且具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力，适合推广应用。
绕线盘本实用新型脐带缆左右对称设置水下机器人卧式轴承座导电滑环工作效率绞盘结构平衡能力信号交换组合结构便利性工字轮接线盒可转动牢靠性稳固性布线绞盘卷绕缆线箱盖走线拆卸维护

[实用新型]一种浅海水下电动机械手-CN201821797114.3有效
发明人：俞宙;毛凯;汪逸凡;孙英顺;林鹏;梅鲁浩 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浅海水下电动机械手，包括线缆、前舱体和第一轴承螺栓，所述线缆设置在穿线螺栓的内侧，且穿线螺栓的上端设置有后舱盖，并且后舱盖的内侧下端贯穿设置有第一螺钉，所述前舱体设置在后舱盖上端，且前舱体的上端设置有爪座，所述推杆的上端设置有推杆连接件，且推杆连接件的上端设置有第二轴承螺栓，所述推杆连接件和推杆的内部设置有第三螺钉，所述推杆的外表面设置有第一密封圈，所述小爪和大爪的下端内表面均开设有滑动槽。该浅海水下电动机械手，整体形状为柱状，便于安装，且采用耐腐蚀材料制作，能够适应恶劣的海下环境，并且该机械爪的抓取机构简单，使用可靠故障率低，维护方便。
上端推杆推杆连接件后舱盖浅海前舱水下电动机械手穿线螺栓轴承螺栓螺钉下端密封圈耐腐蚀材料便于安装电动机械可靠故障内部设置维护方便线缆设置整体形状抓取机构滑动槽机械爪内表面大爪线缆小爪柱状爪座贯穿制作

[发明专利]一种单自由度水下电动机械手-CN201910653658.5在审
发明人：林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯;梅鲁浩;林晨;俞宙 -专利权人：杭州原位智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度水下电动机械手，包括前舱体、固定设在前舱体上的后舱体、设在前舱体的前端上并用于抓取物品的抓取机构、用于带动抓取机构张开或合拢的传动机构、连接在传动机构后端并用于驱动传动机构的驱动机构、与驱动机构电连接的线缆；本发明采用前舱体、后舱体、驱动机构、传动机构、抓取机构组合结构形成的浅海水下电动机械手，实现了对水下物品的抓取，具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率；该机械手结构设计精巧且简洁，使用可靠且故障率低，体积小重量轻，节约了成本，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。
前舱驱动机构抓取机构水下电动机械手抓取单自由度工作效率后舱拆卸驱动传动机构机械手结构合拢电动机械平衡能力组合结构电连接故障率牢靠性体积小稳固性重量轻便利浅海线缆张开维护节约

[发明专利]智能货柜快递投放机及其快递投放方法-CN201610645455.8有效
发明人： 梅鲁浩;褚长勇;于保华;余小龙;林佳飞;毛琴心;徐鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了智能货柜快递投放机及其快递投放方法。小件快递投送机几乎没有。本发明智能货柜快递投放机包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本发明智能货柜快递投放机的快递投放方法：PLC根据快递位置坐标实现机架和提升模块定位；智能货柜快递投放机到达所须投放的快递位置后，PLC控制推进模块将快递投递进入打开的货柜；推进模块下降后关门模块将柜门关闭；推进模块和机架回到初始位置。本发明与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。
智能货柜快递投放及其方法

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